一种可群体协作的智能仿真机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可群体协作的智能仿真机器人，涉及智能仿真机器人相关领域，其结构包括履带轮

【技术实现步骤摘要】
一种可群体协作的智能仿真机器人


[0001]本专利技术涉及智能仿真机器人相关领域，具体是一种可群体协作的智能仿真机器人
。

技术介绍

[0002]所谓群体机器人技术，就是利用仿生学原理，模仿群体活动的动物或昆虫运动的特点，来制造可以运用于工程
、
医学以及军事领域的机器人，在一些人类难以到达的区域，群体机器人可以得到应用，例如矿难事故中的人员搜救
、
军事上应用
、
消防上用于代替消防人员灭火和营救受困人员和地震救援等
。
搜救任务是群体机器人系统应用比较多的一一个领域
。
[0003]现有技术公开号
CN305969259S
公开了一种智能消防协作机器人用于发生火灾时，自动瞄准火源，然后喷水灭火
。
[0004]现有技术的消防群体协作的智能仿真机器人在使用过程中由于喷水时的反向冲击力可能使得设备自动位移同时可能因为水流的反向冲击力较大使得设备倾倒，且现有技术的消防群体协作的智能仿真机器人在使用过程中较难实现模拟消防员的抬水枪喷水工作
。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种可群体协作的智能仿真机器人
。
[0006]本专利技术是这样实现的，构造一种可群体协作的智能仿真机器人，该装置包括履带轮
、
固定设置在所述履带轮顶部中端的主箱体
、
固定设置在所述主箱体左端面后侧的报警灯
、r/>固定设置在所述主箱体左端面中端的控制器；
[0007]优选的，还包括：
[0008]水枪抬起装置，所述主箱体顶部转动设置有水枪抬起装置；
[0009]水枪夹持装置，所述水枪抬起装置顶部固定设置有水枪夹持装置；
[0010]横向隔板，所述主箱体内部中端固定设置有横向隔板；
[0011]稳定机构，所述主箱体内部下方固定设置有稳定机构
。
[0012]优选的，所述水枪抬起装置包括：
[0013]液压气泵，所述横向隔板顶部右侧固定设置有液压气泵；
[0014]第一气管，所述液压气泵左侧出气孔与第一气管右端固定连接；
[0015]电动控制阀组，所述第一气管左端与电动控制阀组右侧进气孔固定连接
。
[0016]优选的，所述水枪抬起装置还包括：
[0017]第二气管，所述电动控制阀组左侧出气孔第二气管右端固定连接；
[0018]第三气管，所述电动控制阀组顶部右侧出气孔与第三气管下端固定连接固定连接；
[0019]第一液压推杆，所述第二气管左端与第一液压推杆右侧下方进气孔固定连接，且
所述横向隔板顶部与下端转动连接；
[0020]转动筒，所述主箱体顶部右侧转动设置有转动筒；
[0021]抬起板，所述主箱体顶部左侧转动设置有抬起板，且所述转动筒位于抬起板左侧；
。
[0022]优选的，所述水枪抬起装置还包括：
[0023]抬起板，所述主箱体顶部左侧转动设置有抬起板，且所述转动筒位于抬起板左侧；
[0024]第一转动连接块，所述抬起板左端上对称设置有第一转动连接块，且所述转动筒前后两侧与第一转动连接块左端转动连接；
[0025]固定连接块，所述抬起板顶部左侧与固定连接块右端固定连接；
[0026]第二转动连接块，所述第一液压推杆上端与第二转动连接块下端转动连接，且所述固定连接块左端与第二转动连接块上端转动连接
。
[0027]优选的，所述水枪抬起装置还包括：
[0028]第三转动连接块，所述主箱体内顶部右侧固定设置有第三转动连接块；
[0029]第二液压推杆，所述第三转动连接块下端与第二液压推杆右端转动连接，且所述第三气管上端与第二液压推杆底部右侧进气孔固定连接；
[0030]第四转动连接块，所述转动筒前端面下方固定设置有第四转动连接块，且所述第二液压推杆左端与第四转动连接块前端转动连接
。
[0031]优选的，所述水枪夹持装置包括：
[0032]安装板，所述抬起板顶部与安装板底部固定连接；
[0033]第一固定块，所述安装板左端面前上方固定设置有第一固定块；
[0034]第一转动块，所述第一固定块左端面与第一转动块右端面转动连接；
[0035]转动盘，所述安装板左端面上转动设置有转动盘
。
[0036]优选的，所述水枪夹持装置还包括：
[0037]凸块，所述转动盘顶部后侧固定设置有凸块；
[0038]第二转动块，所述凸块左端面与第二转动块右端面转动连接；
[0039]第一螺杆，所述第一转动块与第一螺杆前端转动连接，且所述第一螺杆后端贯穿所述第二转动块并于所述第二转动块螺纹连接；
[0040]固定盘，所述转动盘左端面上固定设置有固定盘
。
[0041]优选的，所述水枪夹持装置还包括：
[0042]第二固定块，所述安装板左端面前方固定设置有第二固定块，且第二固定块数量有三组呈等距设置在所述安装板前端面；
[0043]连杆，所述第二固定块左端面与连杆前端转动连接；
[0044]矩形套筒，所述连杆中端套接有矩形套筒，且所述固定盘左侧内表面与矩形套筒左端面转动连接；
[0045]橡胶转动轮，所述连杆远离所述第二固定块的一端转动设置有橡胶转动轮；
[0046]第一电机，所述第一转动块前端面上固定设置有第一电机，且所述第一螺杆前端与第一电机输出端固定连接
。
[0047]优选的，所述稳定机构包括：
[0048]第二电机，所述主箱体右侧内壁下方固定设置有第二电机；
[0049]第二螺杆，所述第二电机输出端与第二螺杆右端固定连接；
[0050]配重块，所述第二螺杆上螺纹连接有配重块，且配重块设置有若干组；
[0051]滑块，所述配重块前后两侧固定设置有滑块；
[0052]滑槽，所述主箱体前后两侧内壁下方开设有滑槽，且所述滑块滑动设置在滑槽内；
[0053]纵向隔板，所述主箱体内底部左侧与纵向隔板底部固定连接，且纵向隔板被所述第二螺杆左端所贯穿并与所述第二螺杆转动连接
。
[0054]优选的，所述稳定机构还包括：
[0055]纵向锥齿轮，所述第二螺杆左端与纵向锥齿轮右端面圆心处固定连接；
[0056]转动套筒，所述主箱体内底部左侧与转动套筒下端转动连接，且所述横向隔板底部左侧与转动套筒上端转动连接；
[0057]横向锥齿轮，所述转动套筒外表面上固定设置有横向锥齿轮，且所述纵向锥齿轮下端与横向锥齿轮右端相啮合；
[0058]第三螺杆，所述转动套筒内部螺纹连接有第三螺杆；
[0059]限位轴，所述第三螺杆内部滑动设置有限位轴，且所述主箱体内顶部左侧与限位轴上端固定连接；
[0060本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可群体协作的智能仿真机器人，包括履带轮
(1)、
固定设置在所述履带轮
(1)
顶部中端的主箱体
(2)、
固定设置在所述主箱体
(2)
左端面后侧的报警灯
(3)、
固定设置在所述主箱体
(2)
左端面中端的控制器
(4)
；其特征在于，还包括：水枪抬起装置
(5)
，所述主箱体
(2)
顶部转动设置有水枪抬起装置
(5)
；水枪夹持装置
(6)
，所述水枪抬起装置
(5)
顶部固定设置有水枪夹持装置
(6)
；横向隔板
(7)
，所述主箱体
(2)
内部中端固定设置有横向隔板
(7)
；稳定机构
(8)
，所述主箱体
(2)
内部下方固定设置有稳定机构
(8)。2.
根据权利要求1所述一种可群体协作的智能仿真机器人，其特征在于：所述水枪抬起装置
(5)
包括：液压气泵
(51)
，所述横向隔板
(7)
顶部右侧固定设置有液压气泵
(51)
；第一气管
(52)
，所述液压气泵
(51)
左侧出气孔与第一气管
(52)
右端固定连接；电动控制阀组
(53)
，所述第一气管
(52)
左端与电动控制阀组
(53)
右侧进气孔固定连接
。3.
根据权利要求2所述一种可群体协作的智能仿真机器人，其特征在于：所述水枪抬起装置
(5)
还包括：第二气管
(54)
，所述电动控制阀组
(53)
左侧出气孔第二气管
(54)
右端固定连接；第三气管
(55)
，所述电动控制阀组
(53)
顶部右侧出气孔与第三气管
(55)
下端固定连接固定连接；第一液压推杆
(56)
，所述第二气管
(54)
左端与第一液压推杆
(56)
右侧下方进气孔固定连接，且所述横向隔板
(7)
顶部与下端转动连接；转动筒
(57)
，所述主箱体
(2)
顶部右侧转动设置有转动筒
(57)
；抬起板
(58)
，所述主箱体
(2)
顶部左侧转动设置有抬起板
(58)
，且所述转动筒
(57)
位于抬起板
(58)
左侧；
。4.
根据权利要求3所述一种可群体协作的智能仿真机器人，其特征在于：所述水枪抬起装置
(5)
还包括：抬起板
(58)
，所述主箱体
(2)
顶部左侧转动设置有抬起板
(58)
，且所述转动筒
(57)
位于抬起板
(58)
左侧；第一转动连接块
(59)
，所述抬起板
(58)
左端上对称设置有第一转动连接块
(59)
，且所述转动筒
(57)
前后两侧与第一转动连接块
(59)
左端转动连接；固定连接块
(510)
，所述抬起板
(58)
顶部左侧与固定连接块
(510)
右端固定连接；第二转动连接块
(511)
，所述第一液压推杆
(56)
上端与第二转动连接块
(511)
下端转动连接，且所述固定连接块
(510)
左端与第二转动连接块
(511)
上端转动连接
。5.
根据权利要求4所述一种可群体协作的智能仿真机器人，其特征在于：所述水枪抬起装置
(5)
还包括：第三转动连接块
(512)
，所述主箱体
(2)
内顶部右侧固定设置有第三转动连接块
(512)
；第二液压推杆
(513)
，所述第三转动连接块
(512)
下端与第二液压推杆
(513)
右端转动连接，且所述第三气管
(55)
上端与第二液压推杆
(513)
底部右侧进气孔固定连接；第四转动连接块
(514)
，所述转动筒
(57)
前端面下方固定设置有第四转动连接块
(514)
，且所述第二液压推杆
(513)
左端与第四转动连接块
(514)
前端转动连接
。6.
根据权利要求1所述一种可群体协作的智能仿真机器人，其特征在于：所述水枪夹持装置
(6)
包括：安装板
(61)
，所述抬起板
(58)
顶部与安装板
(61)
底部固定连接；第一固定块
(62)
，所述安装板
(61)
左端面前上方固定设置有第一固定块
(62)
；第一转动块
(63)
，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建龙，蔡小强，朱达欣，苏连塔，李彤，蔡普勇，黄一帆，何清德，蔡一帆，蔡一鸣，
申请(专利权)人：华尔嘉泉州机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：