车载制造技术

本公开公开了车载

【技术实现步骤摘要】
车载VR手势姿态的识别方法及装置、系统和电子设备


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车载
VR
手势姿态的识别方法及装置
、
系统和电子设备
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，人们对于生活水平的要求也越来越高，因此车内娱乐活动也变的越来越重要
。
相较于传统娱乐活动，
VR
技术可以缓解乘客的晕车症状，因此，车载
VR
技术有着很大的发展前景
。
[0003]目前，针对车载
VR
的手势识别，通常采用
VR
眼镜上预设的两颗摄像头与车内多个摄像头同时对用户的手势姿态识别，该方案对于佩戴者的手势识别非常精准
。
[0004]虽然上述方案能够准确的识别出佩戴者的手势，但是，但是该方案需要布置大量的摄像头，成本极高，且需要强大的算力支持实时运算，对于低成本或无布置位置的车辆来说难以实现
。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种车载
VR
手势姿态的识别方法
、
装置
、
系统和电子设备
。
其主要目的在于解决相关技术中通过布置大量的摄像头，增加成本，且需要强大的算力支持实时运算的方式，实现精准获取手部姿态的数据的问题
。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种车载
VR
手势姿态的方法，该方法用于车辆，包括：
[0007]接收指套采集设备发送的指套的标识信息及指套的第一姿态数据，所述指套采集设备包含至少三个指套，每个指套对应一个标识信息；
[0008]根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换；
[0009]若需要对所述第一姿态数据进行转换，则获取当前驾驶状态下的车辆的第二姿态数据，并根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对姿态数据；
[0010]根据所述相对姿态数据对手势姿态进行识别
。
[0011]可选的，所述根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对
[0012]姿态数据包括：
[0013]将所述第二姿态数据与所述第一姿态数据作差，得到所述相对姿态数据
。
[0014]可选的，在根据所述相对姿态数据对手势姿态进行识别之前，所述方法还包括：
[0015]检测所述相对姿态数据是否包含预设数量的指套标识信息；
[0016]若所述相对姿态数据未包含所述预设数量的指套标识信息，则将所述相对姿态数据丢弃；
[0017]若所述相对姿态数据包含所述预设数量的指套标识信息，则针对同一采集时间下的所述相对姿态数据进行手势姿态识别
。
[0018]可选的，所述针对同一采集时间下的所述相对姿态数据手势姿态进行识别包括：
[0019]根据上一个相对姿态数据及当前相对姿态数据，计算指向姿态和加速度；
[0020]根据所述指向姿态，确定手掌的指向姿态；
[0021]根据所述加速度，确定手部的位移特征
。
[0022]可选的，所述根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换包括：
[0023]基于车辆档位
、
当前时速确认车辆的当前驾驶状态；
[0024]若确定所述当前驾驶状态为运行状态，则确定需要对所述第一姿态数据进行转换
。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]若确定所述当前驾驶状态为停止状态，则直接将所述第一姿态数据确定为所述相对姿态数据
。
[0027]可选的，所述方法还包括：
[0028]在获取
VR
眼镜的第三姿态信息后，根据所述第三姿态信息渲染对应的画面；
[0029]将针对手势姿态的识别结果叠加至渲染画面中，并将叠加后的渲染画面返回至所述
VR
眼镜
。
[0030]根据本公开的第二方面，提供了一种车载
VR
手势姿态的方法，该方法用于指套采集设备，包括：
[0031]响应于无线连接网络与车辆的通信建立，将至少三个已启动指套的标识信息发送至所述车辆；
[0032]基于所述至少三个已启动指套采集手指的第一姿态数据；
[0033]将采集到的所述第一姿态信息及对应的标识信息发送至所述车辆
。
[0034]根据本公开的第三方面，提供了一种车载
VR
手势姿态的系统，所述系统包括：车辆
、
指套采集设备，其中：
[0035]指套采集设备响应于无线连接网络与车辆的通信建立，将至少三个已启动指套的标识信息发送至所述车辆；
[0036]车辆接收指套采集设备发送的至少三个已启动指套的标识信息；
[0037]指套采集设备基于所述至少三个已启动指套采集手指的第一姿态数据，并将采集到的所述第一姿态信息及对应的标识信息发送至所述车辆；
[0038]车辆接收指套采集设备发送的指套的标识信息及指套的第一姿态数据；
[0039]车辆根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换；
[0040]车辆对需要进行转换的所述第一姿态数据进行转换，获取当前驾驶状态下的车辆的第二姿态数据，并根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对姿态数据；
[0041]车辆根据所述相对姿态数据对手势姿态进行识别
。
[0042]可选的，所述系统还包括，
VR
眼镜，其中所述车辆还用于：
[0043]VR
眼镜将第三姿态信息发送至车辆；
[0044]车辆获取
VR
眼镜的第三姿态信息，并根据所述第三姿态信息渲染对应的画面；
[0045]车辆将针对手势姿态的识别结果叠加至渲染画面中，并将叠加后的渲染画面返回至所述
VR
眼镜；
[0046]VR
眼镜接收所述车辆发送的渲染画面；
[0047]VR
眼镜在
VR
眼镜屏幕中对所述渲染画面进行展示
。
[0048]根据本公开的第三方面，提供了一种车载
VR
手势姿态的装置，该装置用于车辆，包括：
[0049]接收单元，用于接收指套采集设备发送的指套的标识信息及指套的第一姿态数据，所述指套采集设备包含至少三个指套，每个指套对应一个标识信息；
[0050]判断单元，用于根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换；
[0051]获取单元，用于当需要对所述第一姿态数据进行转换时，获取当前驾驶状态下的车辆的第二姿态数据；
[0052]修正单元，用于根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对姿态数据；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载
VR
手势姿态的识别方法，其特征在于，包括：接收指套采集设备发送的指套的标识信息及指套的第一姿态数据，所述指套采集设备包含至少三个指套，每个指套对应一个标识信息；根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换；若需要对所述第一姿态数据进行转换，则获取当前驾驶状态下的车辆的第二姿态数据，并根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对姿态数据；根据所述相对姿态数据对手势姿态进行识别
。2.
根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行修正，得到相对姿态数据包括：将所述第二姿态数据与所述第一姿态数据作差，得到所述相对姿态数据
。3.
根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，在根据所述相对姿态数据对手势姿态进行识别之前，所述方法还包括：检测所述相对姿态数据是否包含预设数量的指套标识信息；若所述相对姿态数据未包含所述预设数量的指套标识信息，则将所述相对姿态数据丢弃；若所述相对姿态数据包含所述预设数量的指套标识信息，则针对同一采集时间下的所述相对姿态数据进行手势姿态识别
。4.
根据权利要求3所述识别的方法，其特征在于，所述针对同一采集时间下的所述相对姿态数据手势姿态进行识别包括：根据上一个相对姿态数据及当前相对姿态数据，计算指向姿态和加速度；根据所述指向姿态，确定手掌的指向姿态；根据所述加速度，确定手部的位移特征
。5.
根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据车辆的当前驾驶状态，判断是否需要对所述第一姿态数据进行转换包括：基于车辆档位
、
当前时速确认车辆的当前驾驶状态；若确定所述当前驾驶状态为运行状态，则确定需要对所述第一姿态数据进行转换
。6.
权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述当前驾驶状态为停止状态，则直接将所述第一姿态数据确定为所述相对姿态数据
。7.
根据权利要求1‑6中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取
VR
眼镜的第三姿态信息后，根据所述第三姿态信息渲染对应的画面；将针对手势姿态的识别结果叠加至渲染画面中，并将叠加后的渲染画面返回至所述
VR
眼镜
。8.
一种车载
VR
手势姿态的识别方法，其特征在于，包括：响应于无线连接网络与车辆的通信建立，将至少三个已启动指套的标识信息发送至所述车辆；基于所述至少三个已启动指套采集手指的第一姿态数据；将采集到的所述第一姿态信息及对应的标识信息发送至所述车辆
。9.
一种车载
VR
手势姿态的识别装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收指套采集设备发送的指套的标识信息及指套的第一姿态数据，所述指套采集设备包含至少三个指套，每个指...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁彬，傅强，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：