一种巡检机器人的避障组件制造技术

本发明专利技术专利涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的避障组件，包括主体机构、承载机构、操控机构和移动机构，承载机构固定连接在主体机构的左端，操控机构固定连接在承载机构的左端，移动机构固定连接在承载机构的下端，主体机构包括第一电动推杆、第一推动杆、旋转电机、散热板、旋转传动轴、旋转筒、连接板、探测设备、雷达探测装置。该巡检机器人的避障组件，通过对于主体机构的改进和安装，使得该避障组件的避障能力得以改进，在该避障组件的实际使用过程中，可以快速及时的避开附近的障碍物，不会发生碰撞，避免造成巡检机器人的损坏，并方便了巡检机器人的工作，提高了该巡检机器人的避障组件的工作效率。检机器人的避障组件的工作效率。检机器人的避障组件的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的避障组件


[0001]本专利技术专利涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人的避障组件。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种通过基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作的机器，巡检机器人的避障组件是一种用于巡检机器人的避障组件。
[0003]现有技术公开号CN112904866B专利文献中公开了巡检机器人入库充电控制方法、系统及室外巡检机器人，本专利技术还提供了一种巡检机器人入库充电控制系统，包括定位模块、存储模块、模型模块、计算模块及运动控制模块；定位模块，用于当巡检机器人运行至机器人充电桩区域时，自动获取巡检机器人的姿态信息；存储模块，用于根据巡检机器人的姿态信息，获取与巡检机器人最接近充电桩的姿态信息；模型模块，根据巡检机器人的姿态信息及最接近充电桩的姿态信息，构建巡检机器人的期望入库约束；运算模块，采用含巡检机器人的期望入库约束的离散化变结构算法，计算巡检机器人入库充电所需的运动控制量；入库控制模块，用于按照巡检机器人入库所需的运动控制量，控制巡检机器人入库充电，本专利技术还提供了一种室外巡检机器人，包括巡检机器人及远程控制系统；远程控制系统与巡检机器人连接；远程控制系统采用本专利技术所述的巡检机器人入库充电控制系统，本专利技术提供了一种巡检机器人入库充电控制方法、系统及巡检机器人，通过获取与巡检机器人最接近的充电桩，构建巡检机器人的期望入库约束，采用含期望入库约束的离散化变结构算法，获取所需的运动控制量，对巡检机器人进行控制；通过加入期望入库约束，实现了对巡检机器人姿态快速精准控制，有效降低离散化变结构的抖震，确保了系统的稳定性，系统鲁棒性好；控制无须人员干预，实现独立且高效快速的完成自动入库充电任务。
[0004]但是现有技术CN112904866B专利中由于巡检机器人入库充电控制方法、系统及室外巡检机器人的避障能力较差，导致在巡检机器人的实际使用过程中，由于无法快速及时的避开附近的障碍物，发生碰撞，造成巡检机器人的损坏，并影响了巡检机器人的工作，影响了巡检机器人入库充电控制方法、系统及室外巡检机器人的工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术专利的目的在于提供一种巡检机器人的避障组件，以解决上述
技术介绍
中提出巡检机器人入库充电控制方法、系统及室外巡检机器人的避障能力较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术专利提供如下技术方案：一种巡检机器人的避障组件，包括主体机构、承载机构、操控机构和移动机构，所述承载机构固定连接在主体机构的左端，所述操控机构固定连接在承载机构的左端，所述移动机构固定连接在承载机构的下端，所述主体机构包括第一电动推杆、第一推动杆、旋转电机、散热板、旋转传动轴、旋转筒、连接板、探测设备、雷达探测装置和视觉探测装置，所述第一推动杆活动连接在第一电动推杆的左端，所述旋转电机固定连接在第一推动杆的前端，所述散热板固定连接在旋转电机的前端，所述旋转传动轴固定连接在旋转电机的后端，所述旋转筒固定连接在旋转传动轴的后
端，所述连接板固定连接在旋转筒的左端，所述探测设备固定连接在连接板的左端，所述雷达探测装置固定连接在探测设备的左端，所述视觉探测装置固定连接在探测设备的左端。
[0007]优选的，所述承载机构包括承载平台、蓄电池块、防护槽、视觉传感器、距离探测装置、安装板和红外感应装置，所述承载平台固定连接在第一电动推杆的右端，所述蓄电池块固定连接在承载平台的上端，所述防护槽固定设置在承载平台的前端，通过视觉传感器、距离探测装置、安装板和红外感应装置，进行巡检机器人的侧面避障，在通过操控面板、显示装置，进行分析相应的信息，然后通过控制按钮、指示灯和信号交互装置，进行操控操控面板，方便了巡检机器人的及时反应。
[0008]优选的，所述视觉传感器固定连接在防护槽的前端，所述距离探测装置固定连接在防护槽的前端，通过对于距离探测装置的改进和安装，提高了该避障组件的距离探测能力。
[0009]优选的，所述安装板固定安装在承载平台的前端，所述红外感应装置固定安装在安装板的前端，通过对于红外感应装置的改进和安装，提高了该避障组件的红外感应效果。
[0010]优选的，所述操控机构包括操控面板、显示装置、散热块、控制按钮、指示灯和信号交互装置，所述操控面板固定连接在承载平台的上端，所述显示装置固定连接在操控面板的上端，通过视觉传感器、距离探测装置、安装板和红外感应装置，进行巡检机器人的侧面避障，再通过操控面板、显示装置，进行分析相应的信息，然后通过控制按钮、指示灯和信号交互装置，进行操控操控面板，方便了巡检机器人的及时反应。
[0011]优选的，所述散热块固定连接在操控面板的前端，所述控制按钮固定连接在操控面板的上端，通过对于控制按钮的改进和安装，提高了该避障组件的控制能力。
[0012]优选的，所述指示灯固定连接在操控面板的上端，所述信号交互装置固定连接在操控面板的上端，通过对于信号交互装置的改进和安装，提高了该避障组件的信号交互能力。
[0013]优选的，所述移动机构包括支撑底座、第二电动推杆、第二推动杆、电动移动轮、防护筒和信号接收装置，所述支撑底座固定连接在承载平台的下端，所述第二电动推杆固定连接在支撑底座的下端，通过安装的电动移动轮，将巡检机器人的避障组件移动到合适的位置，再通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座调节到水平的角度，然后通过承载平台、蓄电池块，提供巡检机器人的续航能力。
[0014]优选的，所述第二推动杆活动连接在第二电动推杆的下端，所述电动移动轮固定连接在第二推动杆的下端，通过对于电动移动轮的改进和安装，提高了该避障组件的移动能力。
[0015]优选的，所述防护筒固定连接在电动移动轮的上端，所述信号接收装置固定连接在防护筒的上端，通过对于信号接收装置的改进和安装，提高了该避障组件的信号接收能力。
[0016]与现有技术相比，本专利技术专利的有益效果是：1、该巡检机器人的避障组件，通过对于主体机构的改进和安装，使得该避障组件的避障能力得以改进，在该避障组件的实际使用过程中，可以快速及时的避开附近的障碍物，不会发生碰撞，避免造成巡检机器人的损坏，并方便了巡检机器人的工作，提高了该巡检机器人的避障组件的工作效率；
2、该巡检机器人的避障组件，通过视觉传感器、距离探测装置、安装板和红外感应装置，进行巡检机器人的侧面避障，再通过操控面板、显示装置，进行分析相应的信息，然后通过控制按钮、指示灯和信号交互装置，进行操控操控面板，方便了巡检机器人的及时反应；3、该巡检机器人的避障组件，通过安装的电动移动轮，将巡检机器人的避障组件移动到合适的位置，再通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将支撑底座调节到水平的角度，然后通过承载平台、蓄电池块，提供巡检机器人的续航能力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中立体的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例中探测设备的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术实施例中承载平台的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的避障组件，包括主体机构（1）、承载机构（2）、操控机构（3）和移动机构（4），其特征在于：所述承载机构（2）固定连接在主体机构（1）的左端，所述操控机构（3）固定连接在承载机构（2）的左端，所述移动机构（4）固定连接在承载机构（2）的下端；所述主体机构（1）包括第一电动推杆（101）、第一推动杆（102）、旋转电机（103）、散热板（104）、旋转传动轴（105）、旋转筒（106）、连接板（107）、探测设备（108）、雷达探测装置（109）和视觉探测装置（110），所述第一推动杆（102）活动连接在第一电动推杆（101）的左端，所述旋转电机（103）固定连接在第一推动杆（102）的前端，所述散热板（104）固定连接在旋转电机（103）的前端，所述旋转传动轴（105）固定连接在旋转电机（103）的后端，所述旋转筒（106）固定连接在旋转传动轴（105）的后端，所述连接板（107）固定连接在旋转筒（106）的左端，所述探测设备（108）固定连接在连接板（107）的左端，所述雷达探测装置（109）固定连接在探测设备（108）的左端，所述视觉探测装置（110）固定连接在探测设备（108）的左端。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的避障组件，其特征在于：所述承载机构（2）包括承载平台（201）、蓄电池块（202）、防护槽（203）、视觉传感器（204）、距离探测装置（205）、安装板（206）和红外感应装置（207），所述承载平台（201）固定连接在第一电动推杆（101）的右端，所述蓄电池块（202）固定连接在承载平台（201）的上端，所述防护槽（203）固定设置在承载平台（201）的前端。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的避障组件，其特征在于：所述视觉传感器（204）固定连接在防护槽（203）的前端，所述距离探测装置（205）固定连接在防护槽（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，李永政，张文强，
申请(专利权)人：山东正方智能机器人产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：