一种内饰板卡扣装配设备及内饰板卡扣装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种内饰板卡扣装配设备及内饰板卡扣装配方法

【技术实现步骤摘要】
一种内饰板卡扣装配设备及内饰板卡扣装配方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件
，尤其是指一种内饰板卡扣装配设备
。

技术介绍

[0002]汽车的中控仪表板设置有内饰板，而这些内饰板通常是通过卡扣和车子的框架
、
板材等扣合在一起的，卡扣式的装配非常的方便快捷
。
[0003]内饰板通常是具有一定弧度的板状塑胶件，其生产出来之后需要装配卡扣，才能成为一个完整的零部件，进而能装配在汽车上
。
汽车板材可能需要设置多种卡扣，有些卡扣可以直接装配在内饰板，有些则需要用紧固件固定在内饰板
。
然而，由于内饰板具有一定的弧度，因此一些卡扣装配设备无法精准将紧固件装配在内饰板，不能满足其生产要求
。
[0004]例如，专利号：
CN201911369052.5
汽车手扶箱底板压卡扣组装机，具体公开了“汽车手扶箱底板压卡扣组装机，实现自动上料和压装功能，压装头可一次接取多个卡子对待加工工件的多个压装点进行精准压装，尤其适用于汽车手扶箱底板卡子等单工件的多点压装”。
也就是说，该种卡扣组装设备只能进行压装卡扣，并不能进行紧固件的固定，不能满足生产要求
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种内饰板卡扣装配设备，其不但能精准地将卡扣紧固在内饰板，而且实现了卡扣的自动装配，从而克服现有技术的不足
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0007]本申请提供一种内饰板卡扣装配设备，包括第一上料机构
、
第二上料机构
、
第三上料机构
、
卡扣装配机构
、
紧固机构；
[0008]所述第一上料机构包括所述工作台
、
以及间隔设置在所述工作台的第一定位块；其中，所述第一定位块可将所述内饰板定位在所述工作台；
[0009]所述第二上料机构和所述第三上料机构设置在所述第一上料机构的侧旁；其中，所述第二上料机构可间距排布第一卡扣，所述第三上料机构可间距排布第二卡扣；
[0010]卡扣装配机构设置在所述工作台的侧旁；所述卡扣装配机构包括机器人；所述机器人的机械臂上设置有若干的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具可夹取第一卡扣，且可将所述第一卡扣装配在所述内饰板；所述第二夹具可夹取第二卡扣，且可将所述第二卡扣装配在所述内饰板；
[0011]紧固机构设置在所述工作台的侧旁，所述紧固机构包括翻转架
、X
模组
、Y
模组
、Z
模组
、
以及批头；所述
X
模组设置在所述翻转架；
Y
模组设置在所述
X
模组；
Z
模组设置在所述
Y
模组；所述批头设置在所述
Z
模组
。
[0012]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种内饰板卡扣装配设备，包括第一上料机构
、
第二上料机构
、
第三上料机构
、
卡
扣装配机构
、
紧固机构
。
第一上料机构用于将内饰板定位好
。
第二上料机构备好第一卡扣；第三上料机构备好需要用紧固件紧固的第二卡扣；卡扣装配机构将第一卡扣和第二卡扣装配在内饰板
。
紧固机构将紧固件紧固在第二卡扣和内饰板，进而使得第二卡扣牢牢装配在内饰板
。
因此，所述一种内饰板卡扣装配设备实现了卡扣的自动化装配
。
[0013]其中，所述紧固机构包括翻转架
、X
模组
、Y
模组
、Z
模组
、
以及批头；所述
X
模组设置在所述翻转架；
Y
模组设置在所述
X
模组；
Z
模组设置在所述
Y
模组；所述批头设置在所述
Z
模组
。
因此，所述批头吸取紧固件后不但可以在
XYZ
方向运动，还能在翻转架的
A
轴方向上下摆动，进而使得紧固件能精准调节装配角度，以适应生产需求，同时也提高了工作效率
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术之实施例的结构示意图示意图
。
[0015]图2是本专利技术之实施例的图1另一角度示意图
。
[0016]图3是本专利技术之实施例的俯视示意图
。
[0017]图4是本专利技术之实施例的第一上料机构示意图
。
[0018]图5是本专利技术之实施例的工作台示意图
。
[0019]图6是本专利技术之实施例的第二上料机构
、
第三上料机构局部示意图
。
[0020]图7是本专利技术之实施例的第四上料机构示意图
。
[0021]图8是本专利技术之实施例的机器人示意图
。
[0022]图9是本专利技术之实施例的图9局部放大示意图
。
[0023]图
10
是本专利技术之实施例的紧固机构示意图
。
[0024]图
11
是本专利技术之实施例的图
11
局部放大示意图
。
[0025]图
12
是本专利技术之实施例的紧固机构示意图
。
[0026]图
13
是本专利技术之实施例的第一排料座示意图，
[0027]图
14
是本专利技术之实施例的第二排料座示意图
。
[0028]附图标识说明：
[0029]10、
第一上料机构
11、
分割器
12、
顶板
13、
第一气缸驱
14、
第一定位块
15、
内饰板
16、
分隔板
110、
工作台
111、
底板
112、
第二定位块
113、
定位缺口
114、
支撑块
115、
仿形凹槽
116、
传感器
[0030]20、
第二上料机构
21、
第一卡扣
22、
第一振动料盘
23、
第一振动料轨
210、
第一排料模组
211、
第三夹具
220、
第一排料座
221、
第一基座
222、
第一定位片
223、
第一挡块
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种内饰板卡扣装配设备，其特征在于：包括第一上料机构
、
第二上料机构
、
第三上料机构
、
卡扣装配机构
、
紧固机构；所述第一上料机构包括所述工作台
、
以及间隔设置在所述工作台的第一定位块；其中，所述第一定位块可将所述内饰板定位在所述工作台；所述第二上料机构和所述第三上料机构设置在所述第一上料机构的侧旁；其中，所述第二上料机构可间距排布第一卡扣，所述第三上料机构可间距排布第二卡扣；卡扣装配机构设置在所述工作台的侧旁；所述卡扣装配机构包括机器人；所述机器人的机械臂上设置有若干的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具可夹取第一卡扣，且可将所述第一卡扣装配在所述内饰板；所述第二夹具可夹取第二卡扣，且可将所述第二卡扣装配在所述内饰板；紧固机构设置在所述工作台的侧旁，所述紧固机构包括翻转架
、X
模组
、Y
模组
、Z
模组
、
以及批头；所述
X
模组设置在所述翻转架；
Y
模组设置在所述
X
模组；
Z
模组设置在所述
Y
模组；所述批头设置在所述
Z
模组
。2.
根据权利要求1所述的一种内饰板卡扣装配设备，其特征在于：所述第一上料机构还包括分割器；所述分割器的输出端连接顶板；至少两个工作台设置在所述顶板；所述顶板上设置有分隔板，可用于隔开所述工作台
。3.
根据权利要求1或2所述的一种内饰板卡扣装配设备，其特征在于：所述工作台包括底板
、
以及设置在所述底板的第二定位块
、
支撑块
、
传感器；所述第二定位块上设置有定位缺口，定位缺口对应所述内饰板的边角位置；所述支撑块支撑所述内饰板的底部；所述传感器用于感应内饰板
。4.
根据权利要求1所述的一种内饰板卡扣装配设备，其特征在于：所述第二上料机构包括若干个等间距排布的第一排料座
、
以及设置在所述第一排料座侧旁的第一排料模组，所述第一排料模组的第三夹具可将所述第一卡扣排布在所述第一排料座；所述第三上料机构包括若干个等间距排布的第二排料座
、
以及设置在所述第二排料座侧旁的第二排料模组，所述第二排料模组的第四夹具可将所述第二卡扣排布在所述第二排料座
。5.
根据权利要求4所述的一种内饰板卡扣装配设备，其特征在于：所述第一排料座包括第一基座
、
第一定位片
、
以及第一挡块；所述第一定位片设置在所述第一基座；所述第一挡块设置在所述第一定位片两侧，且可挡住所述第一卡扣；所述第二排料座上设置有用于定位所述第二卡扣的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩福，
申请(专利权)人：东莞井上建上汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：