一种智能型输送带自动下纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能型输送带自动下纠偏装置，涉及输送带技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构，所述支撑架的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架顶部外壁的两个直线导轨

【技术实现步骤摘要】
一种智能型输送带自动下纠偏装置


[0001]本专利技术涉及输送带
，尤其涉及一种智能型输送带自动下纠偏装置
。

技术介绍

[0002]输送带在运行的过程中最容易出现的问题就是胶带跑偏，即胶带在运行的过程中其纵向中心线偏离胶带机理论中心线的现象
。
胶带的跑偏量过大可能产生胶带于托辊支架的摩擦，也可能引起撒料或掉包的情况
。
由于输送带有上下之分，因而纠偏可以分为上纠偏和下纠偏，其中比较常用的是下纠偏，即对下输送带进行纠偏操作
。
[0003]然而现有的输送带下纠偏装置存在纠偏效率低和纠偏效果较差的问题，并且也不便于灵活的调节纠偏高度和纠偏角度，进而无法很好的适应不同输送带的纠偏需求，从而降低了装置的适用范围
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能型输送带自动下纠偏装置，有效的解决了现有的输送带下纠偏装置存在纠偏效率低和纠偏效果较差的问题，并且也不便于灵活的调节纠偏高度和纠偏角度，进而无法很好的适应不同输送带的纠偏需求，从而降低了装置的适用范围的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能型输送带自动下纠偏装置，包括支撑架，所述支撑架上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构；所述支撑架的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架顶部外壁的两个直线导轨；两个所述纠偏组件均包括转动安装于支撑架上的传动轴
、
同心焊接于传动轴顶端外壁的转轮
、
焊接于转轮顶部外围处的驱动柱
、
与驱动柱滑动连接的滑动架
、
固定于滑动架上若干等距离分布的纠偏辊和依次焊接于滑动架两侧外壁的两个导向块，且两个导向块分别与两个直线导轨滑动连接；所述支撑架的顶部外壁固设有超声波纠偏传感器，且支撑架的一侧外壁固设有控制器
。
[0006]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述同步操控机构包括焊接于支撑架一侧外壁的电机支架
、
固设于电机支架侧壁的步进电机
、
转动安装于支撑架上的驱动轴以及与对中纠偏机构数量相同的传动组件
。
[0007]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述驱动轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴同轴固定连接
。
[0008]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述传动组件包括固定套装于驱动轴上的蜗杆和依次固定套装于两个传动轴上的两个蜗轮
。
[0009]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述蜗杆位于两个蜗轮之间，且两个蜗轮均与
蜗杆啮合
。
[0010]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述倾斜角度调节机构包括连接座
、
固设于连接座顶部外壁的无杆气缸
、
固定连接于无杆气缸滑块端的齿条
、
对称焊接于连接座顶部外壁的两个装轴块
、
转动安装于两个装轴块上的调节轴
、
固定套装于调节轴中部的齿轮和对称焊接于支撑架底部中间外壁的两个摆动杆
。
[0011]作为本专利技术一种优选地技术方案，两个所述摆动杆均与调节轴固定连接，且齿条与齿轮相互啮合
。
[0012]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述高度调节机构包括承载底座
、
焊接于连接座底部外壁的升降架
、
开设于承载底座顶部的滑槽
、
转动安装于滑槽内的双向螺杆
、
对称螺接于双向螺杆两个相反螺纹端上的两个
T
型滑杆
、
两个对称分布的剪式铰接架
、
焊接于承载底座侧壁的安装板和固设于安装板顶部外壁的伺服电机
。
[0013]作为本专利技术一种优选地技术方案，所述升降架上对称开设有两个导向通道，两个导向通道内滑动连接有两个导向柱，且伺服电机的输出轴通过联轴器与双向螺杆的一端同轴固定连接
。
[0014]作为本专利技术一种优选地技术方案，两个所述
T
型滑杆的外壁均与滑槽的内壁滑动连接，且两个剪式铰接架均铰接于两个
T
型滑杆和两个导向柱之间
。
[0015]本专利技术的有益效果为：
1、
本专利技术通过超声波纠偏传感器能够自动感应到输送带出现跑偏情况，并将信号及时传递给控制器，由控制器控制同步操控机构运行，进而由同步操控机构操作所有的对中纠偏机构同步工作，从而能够在多个范围内完成输送带的自动纠偏工作，提高了纠偏效率和纠偏效果，且智能化程度高，能够更好的适应当今社会的使用需求；
2、
本专利技术设计有同步操控机构，只需由一个驱动源进行操控，便可实现所有对中纠偏机构同步工作，这样操作和维护起来更加方便，能够有效的降低使用成本和设备的占用空间，具有节能降耗的效果；
3、
本专利技术设计有倾斜角度调节机构，通过无杆气缸操控齿条往复运动，进而与齿条啮合的齿轮会带动调节轴正反转动一定角度，进而调节轴上固定连接的两个摆动杆能够带动支撑架摆动一定角度，这样便于对纠偏角度进行灵活的调节，能够更好的适应不同倾斜角度的输送带的纠偏需求，拓宽了装置的适用范围；
4、
本专利技术设计有高度调节机构，通过伺服电机操控双向螺杆正反转动，在滑槽的限位下，两个
T
型滑杆会相互靠拢或者远离，在两个导向柱的导向效果下，两个剪式铰接架会逐渐张开或者收起，从而使得升降架带动支撑架进行升降运动，这样便于对纠偏高度进行灵活的调节，能够更好的适应不同高度的输送带的纠偏需求，进一步拓宽了装置的适用范围
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体前视的三维结构示意图；图2为本专利技术中支撑架底部的三维结构示意图；图3为本专利技术中对中纠偏机构的三维结构示意图；图4为本专利技术中蜗杆与两个蜗轮啮合处的三维结构示意图；
图5为本专利技术中支撑架拆除后的三维结构示意图；图6为本专利技术中倾斜角度调节机构的三维结构示意图；图7为本专利技术中高度调节机构的三维结构示意图；图8为本专利技术中升降架与两个导向柱分离后的三维结构示意图
。
[0017]图中：
1、
支撑架；
2、
传动轴；
3、
转轮；
4、
驱动柱；
5、
滑动架；
6、
纠偏辊；
7、
导向块；
8、
超声波纠偏传感器；
9、
控制器；
10、
直线导轨；
11、
电机支架；
12、
步进电机；
13、
驱动轴；
14、
蜗杆；
15、
蜗轮；
16、
连接座；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能型输送带自动下纠偏装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上依次设有若干等距离分布的对中纠偏机构以及一个用于操控所有对中纠偏机构同步作业的同步操控机构；所述支撑架（1）的下方依次设有倾斜角度调节机构和高度调节机构，且对中纠偏机构包括两个对称分布的纠偏组件和对称焊接于支撑架（1）顶部外壁的两个直线导轨（
10
）；两个所述纠偏组件均包括转动安装于支撑架（1）上的传动轴（2）
、
同心焊接于传动轴（2）顶端外壁的转轮（3）
、
焊接于转轮（3）顶部外围处的驱动柱（4）
、
与驱动柱（4）滑动连接的滑动架（5）
、
固定于滑动架（5）上若干等距离分布的纠偏辊（6）和依次焊接于滑动架（5）两侧外壁的两个导向块（7），且两个导向块（7）分别与两个直线导轨（
10
）滑动连接；所述支撑架（1）的顶部外壁固设有超声波纠偏传感器（8），且支撑架（1）的一侧外壁固设有控制器（9）
。2.
根据权利要求1所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述同步操控机构包括焊接于支撑架（1）一侧外壁的电机支架（
11
）
、
固设于电机支架（
11
）侧壁的步进电机（
12
）
、
转动安装于支撑架（1）上的驱动轴（
13
）以及与对中纠偏机构数量相同的传动组件
。3.
根据权利要求2所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述驱动轴（
13
）的一端通过联轴器与步进电机（
12
）的输出轴同轴固定连接
。4.
根据权利要求2所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述传动组件包括固定套装于驱动轴（
13
）上的蜗杆（
14
）和依次固定套装于两个传动轴（2）上的两个蜗轮（
15
）
。5.
根据权利要求4所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述蜗杆（
14
）位于两个蜗轮（
15
）之间，且两个蜗轮（
15
）均与蜗杆（
14
）啮合
。6.
根据权利要求1所述的一种智能型输送带自动下纠偏装置，其特征在于，所述倾斜角度调节机构包括连接座（
16
）
、
固设于连接座（
16
）顶部外壁的无杆气缸（
17
）
、
固定连接于无杆气缸（
17
）滑块端的齿条（
18
）
、
对称焊接于连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文，许福宇，宋园，
申请(专利权)人：南京飞达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：