用于接收底部穿梭工具上的托盘的接口单元制造技术

用于接收底部穿梭工具上的托盘的接口单元。该接口单元包括用于将接口单元(10)附接在底部穿梭工具(100)的上侧(100a)处的附接单元(12)和两个按照纵向方向(L)彼此平行地向上延伸的支承部段(14，16)，支承部段通过其相应的上侧形成用于待承载的托盘(200)的单独支承区域；其中中央凹陷部(18)相对于宽度方向(B)设置在支承部段(14，16)之间，中央凹陷部同样沿纵向方向(L)延伸。本发明专利技术还涉及通过这种接口单元(10)和托盘形成的系统以及在其上侧安装具有这种接口单元(10)的底部穿梭工具(100)。具有这种接口单元(10)的底部穿梭工具(100)。具有这种接口单元(10)的底部穿梭工具(100)。

【技术实现步骤摘要】
用于接收底部穿梭工具上的托盘的接口单元


[0001]本专利技术涉及一种用于接收底部穿梭工具上的托盘的接口单元，一种由这种接口单元和托盘形成的系统，以及一种底部穿梭工具，其以安装在其上侧处的方式包括这种接口单元。

技术介绍

[0002]在物流装置日益自动化的范围内，所谓的底部穿梭工具最近变得越来越重要，底部穿梭工具可以自主或半自主地在其上侧上运输负载，即例如不同类型的货板与在其上承载的货物。为了接纳这种负载，在中转站中由底部穿梭工具从下方穿过负载，并且将在底部穿梭工具上侧处的对应装载面升高，直到负载从中转站取下并且被承载在装载面上，然后被运输到所设的位置处并且可以重新交付。为此目的，这种底部穿梭工具通常设计用于全向推进，并且在其运行方面经由控制系统进行协作和操控。由于要由这种底部穿梭工具运输的负载会是显著的并且有时重量超过一吨，所以必须确保：负载被可靠地承载于底部穿梭工具的上侧上并且被保护防止滑动和/或倾翻，这是因为由于负载滑动造成事故的风险是显著的并且打捞这种已经滑落的负载是极其耗费的。
[0003]为此，从现有技术中已知：将或多或少的平坦的适配板设置或附接至底部穿梭工具的上侧，比如从EP3 656 702中已知的，托盘可大面积地直立在适配板上。此外，例如从WO 2006/044108 A2中已知使用心轴将底部穿梭工具耦合在货架处。
[0004]然而，在此表明：从现有技术中已知的、用于接收底部穿梭工具上的托盘的解决方案在如下方面是不利的，即例如在故障的情况下，难以从底部穿梭工具接管对应的托盘并且在其运行期间难以检查对应的托盘在底部穿梭工具上的正确定位。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是：提供一种改进的、用于接收底部穿梭工具上的托盘的接口单元，其一方面可以消除现有技术中的上述缺点，并且另一方面对于对应的托盘提供可靠的且防止滑动或倾翻的支承。
[0006]为此目的，根据本专利技术的接口单元包括：用于将接口单元附接到底部穿梭工具的上侧处的附接单元；和两个支承部段，该两个支承部段根据纵向方向彼此平行地向上延伸，支承部段通过其相应的上侧形成用于待承载的托盘的单独支承区域；其中中央凹陷部相对于宽度方向设置在支承部段之间，该中央凹陷部同样沿纵向方向延伸。以该方式，借助根据本专利技术的接口单元，特别是在与欧式托盘或类似构造类型的托盘协作时，托盘可以位于中央的凹陷部中的中间块的区域中并且仅经由位于宽度方向上的上板建立大面积的接触，由此以该方式排除沿宽度方向的滑动。在此要理解的是：根据设计方案，根据本专利技术的接口单元可以套装到设置在底部穿梭工具上侧处的盖板上，盖板向上对其内部空间限界，或者接口单元本身就可以履行这种盖板的功能。
[0007]替代地，为了实现相同的目的，还可以设有用于在底部穿梭工具上接收托盘的接
口单元，该接口单元包括：两个按照纵向方向彼此平行地延伸的支承部段，支承部段沿高度方向在缩回位置和移出位置之间可位移，其中支承部段在移出位置中通过其相应的上侧形成用于待承载的托盘的单独支承区域；和位移单元，位移单元设计用于：引起支承部段在缩回位置和移出位置之间的位移；其中在移出位置中，同样沿纵向方向延伸的中央凹陷部相对于宽度方向设置在支承部段之间。与之相应地，在该替代的解决方案中，接口单元以如下方式集成到交通工具中，即其他的部件，即尤其是支承部段，可以从交通工具上侧中移出。因此，支承部段的示例性设计方案的以下描述在该实施方式中分别涉及其移出位置。
[0008]特别地，在根据本专利技术的接口单元中，支承部段可以沿纵向方向分别具有至少一个穿口，优选分别具有至少两个穿口，使得对应的支承区域分别通过至少两个凸块形成，优选分别通过至少三个凸块形成。通过支承部段的这些穿口创建沿宽度方向到托盘的入口，并且例如在底部穿梭工具故障的情况下，可以通过外部的地面输送工具来通过以下方式承担来自侧向方向的在其上接收的托盘：即外部的地面输送工具以其叉尖移入穿口中进而移入为此所设的凹穴中，可以提升托盘并且将其随后运走。在此，在托盘的端部之间具有至少三个凸块的实施方式中，在纵向方向上分别创建至少一个另外的支承点，而在具有每个支承部段仅两个凸块的实施方式中，托盘可能以大致更高的程度弯曲。与之相应地，具有每个支承部段三个凸块的实施方案是优选的，其中凸块安置成，使得在从侧部以叉尖移入时，凸块之间的自由空间分别与托盘的对应的凹陷部叠加，以至于叉尖可以移入到托盘中。
[0009]在此，支承部段或凸块可以至少部分地在其上侧方向上朝上逐渐变细地构成，特别是至少从中央的凹陷部起逐渐变细地构成，由此在转移托盘时，该拓扑的正确定位可以通过对应的定心作用来确保，使得其支承始终在正确的位置进行。此外，在其下部区域中渐缩的中央的凹陷部引起：该区域在宽度方向上通过支承部段或凸块部狭窄地限界，进而拓扑附加地在中间的托盘块的区域中被保护防止在宽度方向上的滑动，该托盘块在这种移动期间会抵接支承部段或凸块。
[0010]在任何情况下，在支承部段的上侧处可以设有防滑层和/或在支承部段的至少一个端部处沿纵向方向设有向上延伸的止挡件，止挡件本身不再可视作为对应的支承区域的一部分。以该方式，也在接口单元的纵向方向上还更可靠地防止所接纳的托盘的滑动。
[0011]此外，根据本专利技术的接口单元还可以包括位置确定单元，位置确定单元设计用于：确定在接口单元上所承载的托盘的相对位置。由此，无论是在接收托盘时还是在配备接口单元的底部穿梭工具的行驶运行期间都可以确保：已接纳的托盘处于相对于接口单元正确的相对位置中，并且在不符合该条件的情况下，底部穿梭工具可以例如暂时地静置或者可以使用其他措施来消除该问题。
[0012]在此可以考虑：位置确定单元例如通过一个或多个力或张力传感器来构成，力或张力传感器可以映射通过负载作用的力或张力的大小和分布。然而，为了相同的目的，位置确定单元还可以包括至少一个检测单元，检测单元设计用于：确定在宽度方向上在支承部段之间在预定的检测位置处的物体的存在，或者检测单元设计用于：确定在支承部段中的至少一者上方的物体的存在。因此，在此例如可以检测所接收的托盘的部段并且在欧洲托盘的具体情况下进行检测，尤其可以检测在宽度方向上的中间块之一或者将其连接的下板。然而，替代地，同样可以选择位置确定单元的这种设置：即可以检测外部块或外部板。
[0013]在此，在一个实施方式中可以提出：至少三个检测单元可以集成在接口单元中，检
测单元中的一者在纵向方向上尤其在支承区域之外设置在支承部段的相应端部处并且一个检测单元在支承部段的纵向方向上设置在中央区域中。
[0014]在根据本专利技术的具有设置在支承部段中的穿口的接口单元的已经在更上文中说明的实施方式中，接纳区域中的每一者包括三个凸块并且凸块对中的每个凸块对分别与检测单元中的一者相关联，或者仅靠外的两对凸块分别与检测单元中的一者相关联。在首先提到的变型形式中，在中央区域中会检测到在接口单元上存在托盘，而通过设置两个沿纵向方向设置在相应端部处的检测单元可以确保：托盘不延伸进入对应的区域中进而存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于接收底部穿梭工具(100)上的托盘(200)的接口单元(10)，包括：
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附接单元(12)，用于将所述接口单元(10)附接到所述底部穿梭工具(100)的上侧(100a)处；和
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两个支承部段(14，16)，所述两个支承部段按照纵向方向(L)彼此平行地向上延伸，所述支承部段通过其相应的上侧形成用于待承载的托盘(200)的单独支承区域；其中中央凹陷部(18)相对于宽度方向(B)设置在所述支承部段(14，16)之间，所述中央凹陷部同样沿所述纵向方向(L)延伸。2.一种用于在底部穿梭工具(100)上接收托盘(200)的接口单元，包括：
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两个支承部段(14，16)，所述两个支承部段按照纵向方向(L)彼此平行地延伸，所述支承部段沿高度方向在缩回位置和移出位置之间能位移，其中所述支承部段在所述移出位置中通过其相应的上侧形成用于待承载的托盘(200)的单独支承区域；和
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位移单元，所述位移单元设计用于：引起所述支承部段(14，16)在所述缩回位置和所述移出位置之间的位移；其中在所述移出位置中，同样沿所述纵向方向(L)延伸的中央凹陷部(18)相对于宽度方向(B)设置在所述支承部段(14，16)之间。3.根据权利要求1或2所述的接口单元(10)，其中所述支承部段(14，16)沿所述纵向方向(L)分别具有至少一个穿口(14d，14e，16d，16e)，优选分别具有至少两个穿口，使得对应的所述支承区域分别通过至少两个凸块(14a
‑
14c，16a
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16c)形成，优选分别通过至少三个凸块形成。4.根据前述权利要求中任一项所述的接口单元(10)，其中所述支承部段(14，16)或所述凸块(14a
‑
14c，16a
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16c)至少部分地在其上侧方向上朝上逐渐变细地构成，特别是至少从所述中央凹陷部(18)起逐渐变细地构成。5.根据前述权利要求中任一项所述的接口单元(10)，其中在所述支承部段(14，16)的上侧处设有防滑层和/或在所述支承部段(14，16)的至少一个端部处沿所述纵向方向(L)设有向上延伸的止挡件(24)。6.根据前述权利要求中任一项所述的接口单元(10)，还包括位置确定单元(22)，所述位置确定单元设计用于：确定在所述接口单元(10)上所承载的托盘(200)的相对位置。7.根据权利要求6所述的接口单元(10)，其中所述位置确定单元(22)包括至少一个检测单元(22a
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22d)，所述检测单元设计用于：确定在宽度方向(B)上在所述支承部段(14，16)之间在预定的检测位置处的物体的存在，或者所述检测单元设计用于：确定在所述支承部段(14，16)中的至少一者上方的物体的存在。8.根据权利要求7所述的接口单元(10)，包括至少三个检测单元(22a
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22c)，所述检测单元中的一个检测单元在纵向方向(L)上尤其在所述支承区域之外设置在所述支承部段(14，16)的相应端部处，并且所述检测单元中的一个检...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：永恒力集团，
类型：发明
国别省市：