一种自动化筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化筛选装置，涉及自动化设备技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构

【技术实现步骤摘要】
一种自动化筛选装置


[0001]本专利技术属于自动化设备
，具体为一种自动化筛选装置
。

技术介绍

[0002]目前，对于圆环类零件的内
、
外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大的误差，另外对于材质较软的金属薄壁圆环类零件，测量内外径尺寸时一般采用游标卡尺测量，如果测量员经验不足很容易导致薄壁圆环类零件变形，从而人为地造成不良品
。
[0003]因此，需要设计一种能够自动筛选圆环状零件的筛选装置，该装置能够按照不同的外径要求，抓取不同外径的圆环状零件
。
[0004]为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种自动化筛选装置
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自动化筛选装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的圆环状零件无法利用机器筛选的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动化筛选装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；
[0007]所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构
。
[0008]进一步的说，所述调节机构包括驱动杆
、
调节凸轮和调节杆，所述驱动杆转动安装于所述转动架的顶部，所述驱动杆的下端固定安装有皮带轮，所述调节杆螺纹连接于所述转动架上方的螺纹孔内，所述调节杆的下端设置有限位块，所述驱动杆上滑动连接有所述调节凸轮，所述调节凸轮的上端开设有环形限位槽，所述限位块位于所述限位槽内
。
[0009]进一步的说，所述调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，所述驱动杆上设置有与所述固定槽匹配的固定凸台
。
[0010]进一步的说，所述调节凸轮的横截面为锥形，所述调节凸轮上半部分的直径小于所述调节凸轮下半部分的直径
。
[0011]进一步的说，所述动作机构为2个抓取杆，所述抓取杆关于所述转动架对称，所述抓取杆转动连接于所述转动架，所述抓取杆靠近所述调节凸轮的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与所述调节凸轮抵触，所述抓取杆的另一端固定安装有抓取爪
。
[0012]进一步的说，两个所述抓取杆之间固定连接有弹簧
。
[0013]进一步的说，所述输送机构包括输送带，所述输送带固定安装于所述工作台，所述输送带的两侧固定安装有防护板，所述输送带的末端滑动连接有下料板
。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1.
本专利技术的筛选装置，通过设计调节机构，通过转动调节杆，利用调节杆端部的限位块改变调节凸轮在驱动杆上的位置，从而改变调节凸轮与抓取杆之间的相对位置，值得一提的是，本专利技术设置了调节凸轮，利用调节凸轮的特性，每当调节凸轮转动一周，抓取爪能够完成一次抓取与松开动作，通过将调节凸轮设计成锥形，当抓取爪与调节凸轮的接触位置不同时，接触点的转动半径也不同，从而改变抓取杆的张开幅度，使抓取杆能够抓取不同直径的零部件；
[0016]2.
本专利技术的调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，安装所述调节凸轮的驱动杆上设有固定凸台，通过固定凸台与固定槽的配合，在保证调节凸轮能够在驱动杆上下滑动的同时，保证驱动杆能够带动调节凸轮转动，在调节凸轮上开设有环形的限位槽，调节杆的限位块卡入限位槽内，当调节凸轮转动时，限位块能够在限位槽内滑动
。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的输送机构的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的调节机构的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的动作机构的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的调节凸轮剖视图；
[0023]附图中各部分标记如下：
[0024]1工作台
、2
输送机构
、21
输送带
、22
防护板
、23
下料板
、3
固定座
、4
转动架
、5
调节机构
、51
驱动杆
、511
固定凸台
、52
调节凸轮
、521
限位槽
、522
固定槽
、53
调节杆
、531
限位块
、54、
皮带轮
、6
动作机构
、61
抓取杆
、62
抓取爪
、63
滚轮
、64
弹簧
。
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的优点及功效
。
本专利技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本专利技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变
。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连
、
设置，也可以是可拆卸连接
、
设置，或一体地连接
、
设置
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0028]实施例：一种自动化筛选装置，如图1所示，包括工作台1，所述工作台的上表面固定安装有输送机构2，通过输送机构输送产品，如图2所示，所述输送机构包括输送带
21
，所
述输送带固定安装于所述工作台，所述输送带的两侧固定安装有防护板
22
，所述输送带的末端滑动连接有下料板
23
，输送带能够输送零部件，输送带两侧的防护板能够防止零部件在输送时掉落，输送带末端的下料板能够防止零部件从输送带上落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化筛选装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有输送机构，通过输送机构输送产品，所述输送机构的一侧固定安装有多组抓取机构；所述抓取机构包括固定座，所述固定座固定安装于所述工作台，所述固定座上转动连接有转动架，所述转动架的上端设置有调节机构，所述转动架的下端设置有动作机构
。2.
根据权利要求1所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述调节机构包括驱动杆
、
调节凸轮和调节杆，所述驱动杆转动安装于所述转动架的顶部，所述驱动杆的下端固定安装有皮带轮，所述调节杆螺纹连接于所述转动架上方的螺纹孔内，所述调节杆的下端设置有限位块，所述驱动杆上滑动连接有所述调节凸轮，所述调节凸轮的上端开设有环形限位槽，所述限位块位于所述限位槽内
。3.
根据权利要求2所述的一种自动化筛选装置，其特征在于：所述调节凸轮的安装孔内开设有固定槽，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，
申请(专利权)人：苏州科易胜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：