一种双驱动电滚筒皮带机制造技术

本发明专利技术涉及井下巷道掘进工作面运输设备领域，具体涉及一种双驱动电滚筒皮带机，包括：框架、上托辊和下托辊，所述框架顶部的中端安装有调整机构，所述调整机构包括第一固定板，所述第一固定板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩气缸。通过伸缩气缸的输出端带动升降框向下做直线运动，直至升降框带动铝合金高强度万向轮向下运动接触到地面，通过第一伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动螺纹套向内侧运动，第一转杆带动支撑板进行水平转动，由于力的反作用力导致大功率电机带动设备整体以支撑板为中心转动，使铝合金高强度滚珠以支撑板为中心画圆，从而转动调节设备，方便人们对设备进行调整和移动。人们对设备进行调整和移动。人们对设备进行调整和移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动电滚筒皮带机


[0001]本专利技术涉及井下巷道掘进工作面运输设备领域，尤其是一种双驱动电滚筒皮带机。

技术介绍

[0002]随着煤矿机械化的发展，各种皮带连续化运输设备在煤矿的应用越来越广泛。成套大型胶带输送机为固定式安装，在部署设计及施工时布置有专用机头或主机硐室，运输距离长，运载能力大，主要用于规模较大的长距离巷道运输。
[0003]目前市面上的输送设备都是比较笨重的，并且设备也不可能一直放置在同一个区域，需要根据输送作业的场地需求进而对设备进行调整，通过人工进行调整和移动的时候会非常不便，因此导致进行调整和移动时浪费过多的人力，甚至需要通过大型设备进行辅助运输和调整，进一步增加了费用造成不必要的浪费。
[0004]为此，我们提出一种双驱动电滚筒皮带机解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种双驱动电滚筒皮带机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种双驱动电滚筒皮带机，包括：框架、上托辊和下托辊，所述框架顶部的中端安装有调整机构，所述调整机构包括第一固定板，所述第一固定板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端均固定连接有升降框，所述升降框底部的左右两侧均设置有铝合金高强度万向轮，所述升降框内表面左右两侧的上端均固定连接有升降块，左侧所述升降块的左侧均固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的左右两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套正面的中端均转动连接有活动杆，所述升降框内表面下端的左右两侧均固定连接有固定条；
[0008]所述固定条的外侧均开设有升降槽，所述升降槽内腔的上端均活动连接有升降块，所述升降块外侧的上端均固定连接有连接板，所述活动杆的内侧均与连接板活动连接，所述连接板的外侧均固定连接有升降板，后端所述升降板的顶部固定安装有大功率电机，所述大功率电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的底部固定连接有支撑板，前端所述升降板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有铝合金高强度滚珠。
[0009]在进一步的实施例中，所述铝合金高强度滚珠的底部与支撑板的底部齐平，所述铝合金高强度滚珠与支撑板均位于铝合金高强度万向轮的上方，所述铝合金高强度滚珠与支撑板为前后对称设置。
[0010]在进一步的实施例中，后端所述升降板的底部固定连接有稳定管，所述第一转杆转动连接于稳定管的内腔，所述第一转杆为碳合金材质。
[0011]在进一步的实施例中，所述第一固定板的数量为两个，所述第一固定板分别固定
连接于框架正面和背面的中端，所述第一固定板为对称设置。
[0012]在进一步的实施例中，所述第一固定板的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构包括固定框，所述固定框位于框架顶部的中端，所述框架顶部左侧的前后两端均固定连接有把手，所述框架的底部固定连接有支撑脚，所述框架顶部的前后两端均固定连接有第二固定板。
[0013]在进一步的实施例中，所述固定框的右侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部固定连接有触控显示器，所述触控显示器右侧的下端设置有一键启动按钮。
[0014]在进一步的实施例中，所述固定框内表面顶部的中端固定连接有框体，所述框体右侧的下端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有本安摄像仪，所述本安摄像仪的右侧设置有摄像头。
[0015]在进一步的实施例中，所述上托辊和下托辊的外表面设置有皮带，所述框架左端向右侧依次设置有第一驱动辊、第二驱动辊、改向改向滚筒和张紧滚筒，所述框架左上方的内表面转动连接有卸载滚筒。
[0016]在进一步的实施例中，所述第一驱动辊中心处比第二驱动辊的中心处低35
‑
45mm，所述皮带包绕在所述卸载滚筒左侧后，再绕至第一驱动辊的左侧，之后绕经所述张紧滚筒右侧后再包绕到所述改向滚筒左侧，最后经下托辊回到上托辊处。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]其一、本专利技术中，通过伸缩气缸的输出端带动升降框向下做直线运动，直至升降框带动铝合金高强度万向轮向下运动接触到地面，通过第一伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动螺纹套向内侧运动，活动杆通过连接板向下挤压升降块，使支撑板和铝合金高强度滚珠的底部同时与地面接触，大功率电机带动第一转杆转动，第一转杆带动支撑板进行水平转动，由于力的反作用力导致大功率电机带动设备整体以支撑板为中心转动，使铝合金高强度滚珠以支撑板为中心画圆，从而转动调节设备，方便人们对设备进行调整和移动。
[0019]其二、本专利技术中，通过检测机构的设置可以对输送的原矿进行实时检测，当原矿在皮带的顶部被输送时，开启第二伺服电机工作，通过第二伺服电机的输出端带动本安摄像仪转动调节，本安摄像仪带动摄像头转动调节对输送中的原矿进行拍摄检测，并将检测结果通过触控显示器显示出来，并且可以通过触控显示器上的一键启动按钮对设备进行紧急启停，防止安全施事故的发生。
[0020]其三、本专利技术中，作为驱动装置的电滚筒所能传递的最大牵引力为Pmax＝S*(e
μa
‑
1),式中：e
‑
自然常数，S
‑
胶带在驱动滚筒绕出点的张力，μ
‑
胶带与滚筒间的摩擦系数，a
‑
胶带在驱动滚筒上的围包角，e
μa
‑
驱动滚筒的附着系数。在初张力一定、滚筒与胶带的摩擦系数一定的情况下，增大电滚筒传递牵引力的唯一方法是增加围包角。本技术采用增加驱动滚筒数量的方式增大围包角。单滚筒驱动时围包角为210
°‑
230
°
，而双滚筒驱动时围包角可达到420
°
左右，牵引力能够达到单滚筒驱动时的2
‑
2.5倍。随着驱动力的增加，皮带机的运输距离也随之增加，约为单滚筒驱动输送距离的2倍。
附图说明
[0021]图1为一种双驱动电滚筒皮带机的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的无检测机构状态下结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的图2中A处放大结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的前视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的皮带绕制形式结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的左后方仰视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的图6中B处放大结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的左后方俯视结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的检测机构部分结构示意图。
[0030]图中：1、框架；2、改向滚筒；3、调整机构；301、升降板；302、第一伺服电机；303、伸缩气缸；304、第一固定板；305、大功率电机；306、活动杆；307、铝合金高强度万向轮；308、第一转杆；309、支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱动电滚筒皮带机，其特征在于，包括：框架(1)、上托辊(8)和下托辊(11)，所述框架(1)顶部的中端安装有调整机构(3)，所述调整机构(3)包括第一固定板(304)，所述第一固定板(304)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩气缸(303)，所述伸缩气缸(303)的输出端均固定连接有升降框(318)，所述升降框(318)底部的左右两侧均设置有铝合金高强度万向轮(307)，所述升降框(318)内表面左右两侧的上端均固定连接有升降块(312)，左侧所述升降块(312)的左侧均固定安装有第一伺服电机(302)，所述第一伺服电机(302)的输出端均固定连接有螺纹杆(319)，所述螺纹杆(319)外表面的左右两侧均螺纹连接有螺纹套(316)，所述螺纹套(316)正面的中端均转动连接有活动杆(306)，所述升降框(318)内表面下端的左右两侧均固定连接有固定条(310)；所述固定条(310)的外侧均开设有升降槽(313)，所述升降槽(313)内腔的上端均活动连接有升降块(312)，所述升降块(312)外侧的上端均固定连接有连接板(311)，所述活动杆(306)的内侧均与连接板(311)活动连接，所述连接板(311)的外侧均固定连接有升降板(301)，后端所述升降板(301)的顶部固定安装有大功率电机(305)，所述大功率电机(305)的输出端固定连接有第一转杆(308)，所述第一转杆(308)的底部固定连接有支撑板(309)，前端所述升降板(301)的底部固定连接有连接杆(315)，所述连接杆(315)的底部设置有铝合金高强度滚珠(314)。2.根据权利要求1所述的一种双驱动电滚筒皮带机，其特征在于，所述铝合金高强度滚珠(314)的底部与支撑板(309)的底部齐平，所述铝合金高强度滚珠(314)与支撑板(309)均位于铝合金高强度万向轮(307)的上方，所述铝合金高强度滚珠(314)与支撑板(309)为前后对称设置。3.根据权利要求1所述的一种双驱动电滚筒皮带机，其特征在于，后端所述升降板(301)的底部固定连接有稳定管(317)，所述第一转杆(308)转动连接于稳定管(317)的内腔，所述第一转杆(308...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞金华，王春建，刘正威，杨江波，路松杰，樊庆林，
申请(专利权)人：河南初启实业有限公司，
类型：发明
国别省市：