一种智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能分拣系统。所述智能分拣系统包括输送装置、防卡装置、分拣机器人及PLC，所述防卡装置设于两相邻的所述输送装置之间，所述分拣机器人间隔设于所述输送装置的两侧；所述分拣机器人包括图像识别装置及RFID识别装置，所述图像识别装置及所述RFID识别装置分别设于所述分拣机器人上；所述PLC分别与所述输送装置、所述分拣机器人、所述图像识别装置及所述RFID识别装置相连接。本发明专利技术提供一种智能分拣系统，能对需要分拣的货物信息进行组合，完成对货物的自动分拣，大幅提升了仓储物流分拣的作业效率。仓储物流分拣的作业效率。仓储物流分拣的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣系统


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体的，涉及一种智能分拣系统。

技术介绍

[0002]随着互联网技术和移动智能终端设备的普及，电商行业得到迅速的发展，而大量增加的网络订单推动着物流行业的发展，消费者对于物流服务效率的需求不断增加。目前，传统的物流仓储分拣系统大多数使用继电器进行控制，分拣精度不高，进而影响仓储物流的分拣效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述传统的物流仓储分拣系统分拣精度不高、影响仓储物流的分拣效率的技术问题，本专利技术提供一种智能分拣系统，能对需要分拣的货物信息进行组合，完成对货物的自动分拣，大幅提升了仓储物流分拣的作业效率。
[0004]本专利技术提供了一种智能分拣系统，包括输送装置、防卡装置、分拣机器人及PLC，所述防卡装置设于两相邻的所述输送装置之间，所述分拣机器人间隔设于所述输送装置的两侧；所述分拣机器人包括图像识别装置及RFID识别装置，所述图像识别装置及所述RFID识别装置分别设于所述分拣机器人上；所述PLC分别与所述输送装置、所述分拣机器人、所述图像识别装置及所述RFID识别装置相连接；所述图像识别装置包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、匹配模块及数据库模块，所述图像采集模块、所述图像预处理模块、所述特征提取模块及所述匹配模块依次连接，所述图像采集模块与所述PLC通信连接，所述数据库模块分别与所述匹配模块和所述PLC通信连接。
[0005]在本专利技术提供的智能分拣系统的一种较佳实施例中，所述图像预处理模块包括图像去噪单元、图像复原单元、图像增强单元及图像归一化单元；所述图像去噪单元采用非线性滤波法去除图像背景噪声和减少图像传输过程中参杂的噪声；所述图像复原单元采用维纳滤波复原法校正各种原因所造成的图像退化；所述图像增强单元采用滤波增强法对图像中的信息有选择地加强和抑制；所述图像归一化单元采用基于图像像素的归一化算法获取具有不变性质的图像。
[0006]在本专利技术提供的智能分拣系统的一种较佳实施例中，所述特征提取模块包括形状特征提取单元、图案特征提取单元及颜色特征提取单元；所述形状特征提取单元用于图像的形状特征的提取，并转化为特征值；所述图案特征提取单元用于图像的图案特征的提取，并转化为特征值；所述颜色特征提取单元用于颜色特征的提取，并转化为特征值。
[0007]在本专利技术提供的智能分拣系统的一种较佳实施例中，所述RFID识别装置包括RFID读取模块、对比模块及标签模块，所述RFID读取模块、所述对比模块及所述标签模块依次连接，所述RFID读取模块及所述标签模块分别与所述PLC相连接。
[0008]相较于现有技术，本专利技术提供的智能分拣系统具有以下有益效果：通过在分拣机器人上设置图像识别装置及RFID识别装置，结合PLC控制，能对需要分拣的货物信息进行组
合，完成对货物的自动分拣，大幅提升了仓储物流分拣的作业效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的智能分拣系统的结构框图；图2是图1所示图像预处理模块的结构框图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]请参阅图1及图2，其中，图1为本专利技术提供的智能分拣系统的结构框图；图2是图1所示图像预处理模块的结构框图。所述智能分拣系统1包括输送装置11、防卡装置、分拣机器人13及PLC 17，所述防卡装置设于两相邻的所述输送装置11之间，可以防止工件卡在两个所述输送装置11之间，影响分拣效率，所述分拣机器人13间隔设于所述输送装置11的两侧；所述分拣机器人13包括图像识别装置14及RFID识别装置15，所述图像识别装置14及所述RFID识别装置15分别设于所述分拣机器人13上；所述PLC 17分别与所述输送装置11、所述分拣机器人13、所述图像识别装置14及所述RFID识别装置15相连接；所述图像识别装置14包括图像采集模块141、图像预处理模块142、特征提取模块143、匹配模块144及数据库模块145，所述图像采集模块141、所述图像预处理模块142、所述特征提取模块143及所述匹配模块144依次连接，所述图像采集模块141与所述PLC 17通信连接，所述数据库模块145分别与所述匹配模块144和所述PLC 17通信连接。
[0012]所述图像预处理模块142包括图像去噪单元1421、图像复原单元1422、图像增强单元1423及图像归一化单元1424；所述图像去噪单元1421采用非线性滤波法去除图像背景噪声和减少图像传输过程中参杂的噪声；所述图像复原单元1422采用维纳滤波复原法校正各种原因所造成的图像退化；所述图像增强单元1423采用滤波增强法对图像中的信息有选择地加强和抑制；所述图像归一化单元1424采用基于图像像素的归一化算法获取具有不变性质的图像。
[0013]所述特征提取模块143包括形状特征提取单元1431、图案特征提取单元1432及颜色特征提取单元1433；所述形状特征提取单元1431用于图像的形状特征的提取，并转化为特征值；所述图案特征提取单元1432用于图像的图案特征的提取，并转化为特征值；所述颜色特征提取单元1433用于颜色特征的提取，并转化为特征值。
[0014]所述RFID识别装置15包括RFID读取模块151、对比模块152及标签模块153，所述RFID读取模块151、所述对比模块152及所述标签模块153依次连接，所述RFID读取模块151及所述标签模块153分别与所述PLC 17相连接。
[0015]以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，包括输送装置、防卡装置、分拣机器人及PLC，所述防卡装置设于两相邻的所述输送装置之间，所述分拣机器人间隔设于所述输送装置的两侧；所述分拣机器人包括图像识别装置及RFID识别装置，所述图像识别装置及所述RFID识别装置分别设于所述分拣机器人上；所述PLC分别与所述输送装置、所述分拣机器人、所述图像识别装置及所述RFID识别装置相连接；所述图像识别装置包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、匹配模块及数据库模块，所述图像采集模块、所述图像预处理模块、所述特征提取模块及所述匹配模块依次连接，所述图像采集模块与所述PLC通信连接，所述数据库模块分别与所述匹配模块和所述PLC通信连接。2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括图像去噪单元、图像复原单元、图像增强单元及图像归一化单元；所述图像去噪单元采用非线性滤波法去...

【专利技术属性】
技术研发人员：周跃，
申请(专利权)人：常德福泰运输股份有限公司，
类型：发明
国别省市：