基于基站位置的救援方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种基于基站位置的救援方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标基站接收到救援信号的第一接收时间和目标基站的位置坐标，并获取其它基站接收到救援信号的多个第二接收时间和其它基站的位置坐标；根据多个第二接收时间和第一接收时间，计算得到其它基站与目标基站接收到救援信号的多个接收时间差；根据目标基站的位置坐标、其它基站的位置坐标，多个接收时间差和救援信号的传输速度，计算得到发送救援信号的车辆的目标位置坐标。本申请无需多次接收救援信号，仅需不同基站接收一次相同的救援信号，就能准确计算得到发送救援信号的车辆的目标位置坐标，从而提高了目标位置坐标的定位精度。的定位精度。的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于基站位置的救援方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，具体涉及一种基于基站位置的救援方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆发生事故后是救援不及时，将会威胁生命和导致财产损失，车辆定位不精准是耽误最佳救援时间的重要原因。一般需要持续发送救援信号，才能精准定位发出救援信号的车辆，但是在一些特定环境中，比如水底、崖底、原始森林或者其它密闭空间，救援信号的穿透性会受到限制，无法根据单次救援信号或断续救援信号准确定位，导致定位精度下降，从而使救援队伍难以寻找到发出救援信号的车辆，并且可能会由于救援方向不对而浪费时间和精力。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于基站位置的救援方法、装置及计算机可读存储介质，以精准定位发送救援信号的车辆位置。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于基站位置的救援方法，所述救援方法包括：获取目标基站接收到救援信号的第一接收时间和所述目标基站的位置坐标，并获取其它基站接收到所述救援信号的多个第二接收时间和所述其它基站的位置坐标；根据所述多个第二接收时间和所述第一接收时间，计算得到所述其它基站与所述目标基站接收到所述救援信号的多个接收时间差；根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标。
[0005]在一种可选的方式中，所述其他基站包括第一其它基站和第二其它基站；所述根据所述多个第二接收时间和所述第一接收时间，计算得到所述其它基站与所述目标基站接收到所述救援信号的多个接收时间差，进一步包括：根据所述第一接收时间，所述第一其它基站接收到所述救援信号的第二接收时间，计算得到第一接收时间差；根据所述第一接收时间，所述第二其它基站接收到所述救援信号的第二接收时间，计算得到第二接收时间差。
[0006]在一种可选的方式中，所述根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标，进一步包括：根据所述第一接收时间差和所述传输速度，计算得到所述目标基站与所述第一其它基站的第一距离；根据所述第二接收时间差和所述传输速度，计算得到所述目标基站与所述第二其它基站的第二距离；根据所述目标基站的位置坐标、所述第一其它基站的位置坐标、所述第二其它基站的位置坐标，所述第一距离和所述第二距离，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标。
[0007]在一种可选的方式中，所述救援方法还包括：检测当前时刻车辆的运行模式信息、车内环境信息、运行速度信息、挡位信息、车辆诊断信息，动力电池和蓄电池的剩余电量信
息中的至少一个是否满足发送所述救援信号的预设条件；若满足，则发送所述救援信号，并将当前时刻车辆的运行模式信息、车内环境信息、运行速度信息、挡位信息、车辆诊断信息，动力电池和蓄电池的剩余电量信息上传至云端。
[0008]在一种可选的方式中，所述救援方法还包括：检测在预设时长内所述救援信号是否发送成功；若发送失败，则控制所述车辆发出警报声。
[0009]在一种可选的方式中，所述救援方法还包括：根据救援队伍的位置坐标和所述车辆的目标位置坐标，确定出所述救援队伍与所述车辆之间的最优路径；其中，所述最优路径为相距距离最短路径或行径耗时最短路径；将所述最优路径发送至所述车辆的车载屏幕端，救援队伍设备端和用户移动设备端，以使所述车载屏幕端，救援队伍设备端和用户移动设备端同步更新所述救援队伍与所述车辆之间的移动路径。
[0010]在一种可选的方式中，在所述根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标之前，所述救援方法还包括：若检测接收到用户移动设备端计算得到的所述车辆的第一位置坐标，则停止执行根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标的步骤，并将所述第一位置坐标作为所述车辆的目标位置坐标。
[0011]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种基于基站位置的救援装置，所述救援装置包括：获取模块，用于获取目标基站接收到救援信号的第一接收时间和目标基站的位置坐标，并获取其它基站接收到救援信号的多个第二接收时间和其它基站的位置坐标；第一计算模块，用于根据多个第二接收时间和第一接收时间，计算得到其它基站与目标基站接收到救援信号的多个接收时间差；第二计算模块，用于根据目标基站的位置坐标、其它基站的位置坐标，多个接收时间差和救援信号的传输速度，计算得到发送救援信号的车辆的目标位置坐标。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的救援方法。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的救援方法。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的救援方法。
[0015]本申请实施例根据其它基站和目标基站接收同一救援信号的不同接收时间，计算得到多个接收时间差，并根据目标基站的位置坐标、其它基站的位置坐标，多个接收时间差和救援信号的传输速度，计算得到发送救援信号的车辆的目标位置坐标。本申请无需多次接收救援信号，仅需不同基站接收一次相同的救援信号，就能准确计算得到发送救援信号的车辆的目标位置坐标，从而提高了目标位置坐标的定位精度。
[0016]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目
的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请一示例性实施例示出的一种基于基站位置的救援方法的流程示意图。
[0019]图2是基于图1所示示例性实施例示出的另一种基于基站位置的救援方法的流程示意图。
[0020]图3是基于图2所示示例性实施例示出的另一种基于基站位置的救援方法的流程示意图。
[0021]图4是基于图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于基站位置的救援方法，其特征在于，所述救援方法包括：获取目标基站接收到救援信号的第一接收时间和所述目标基站的位置坐标，并获取其它基站接收到所述救援信号的多个第二接收时间和所述其它基站的位置坐标；根据所述多个第二接收时间和所述第一接收时间，计算得到所述其它基站与所述目标基站接收到所述救援信号的多个接收时间差；根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标。2.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述其他基站包括第一其它基站和第二其它基站；所述根据所述多个第二接收时间和所述第一接收时间，计算得到所述其它基站与所述目标基站接收到所述救援信号的多个接收时间差，进一步包括：根据所述第一接收时间，所述第一其它基站接收到所述救援信号的第二接收时间，计算得到第一接收时间差；根据所述第一接收时间，所述第二其它基站接收到所述救援信号的第二接收时间，计算得到第二接收时间差。3.根据权利要求2所述的救援方法，其特征在于，所述根据所述目标基站的位置坐标、所述其它基站的位置坐标，所述多个接收时间差和所述救援信号的传输速度，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标，进一步包括：根据所述第一接收时间差和所述传输速度，计算得到所述目标基站与所述第一其它基站的第一距离；根据所述第二接收时间差和所述传输速度，计算得到所述目标基站与所述第二其它基站的第二距离；根据所述目标基站的位置坐标、所述第一其它基站的位置坐标、所述第二其它基站的位置坐标，所述第一距离和所述第二距离，计算得到发送所述救援信号的车辆的目标位置坐标。4.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述救援方法还包括：检测当前时刻车辆的运行模式信息、车内环境信息、运行速度信息、挡位信息、车辆诊断信息，动力电池和蓄电池的剩余电量信息中的至少一个是否满足发送所述救援信号的预设条件；若满足，则发送所述救援信号，并将当前时刻车辆的运行模式信息、车内环境信息、运行速度信息、挡位信息、车辆诊断信息，动力电池和蓄电池的剩余电量信息上传至云端。5.根据权利要求4所述的救援方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琳，陈建伟，涂少波，蒋孝严，范例，韩波，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：