一种多功能辣椒自动采收机制造技术

一种多功能辣椒自动采收机，包括机体框架

【技术实现步骤摘要】
一种多功能辣椒自动采收机


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种多功能辣椒自动采收机
。

技术介绍

[0002]在辣椒种植的盛果期，辣椒果实普遍集中成熟，具有采摘周期短
、
工作量大的特点
。
目前，辣椒采摘主要以人工直接采摘方式为主，人工采摘虽然具有果实采摘干净
、
遗落及破损率低的特点，但同时也存在劳动强度大
、
采摘效率低的问题
。
另一种采摘方式属于间接采摘，首先将辣椒植株整体割断进行整株收获，之后对收获的辣椒植株进行晾晒，晾晒完成后，再通过人工或机械方式将辣椒从植株上剥离，以实现辣椒的采收，但这种采收方式由于需要将辣椒植株整株割断，那么植株上的未成熟辣椒也会被一同采收，导致辣椒的整体品质下降
。
另外，由于辣椒植株被整株割断，那些未成熟辣椒的也就失去了继续生长并成熟的机会，从而导致其辣椒产量与人工采摘方式相比会有所降低，从而影响经济效益
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多功能辣椒自动采收机，与人工直接采摘方式相比，不但具有果实采摘干净
、
遗落及破损率低的特点，而且解决了劳动强度大
、
采摘效率低的问题；与辣椒植株整株收获的间接采摘方式相比，辣椒植株可以保留，未成熟辣椒可以继续在辣椒植株上生长直至成熟，不但可以保证辣椒采收后的整体品质，而且提高了辣椒产量，从而提高了经济效益
。/>[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能辣椒自动采收机，包括机体框架
、
采摘组件
、
转运组件
、
行走组件及辣椒收集箱；所述机体框架底部设置行走组件，所述辣椒收集箱设置在机体框架顶部；在所述辣椒收集箱与行走组件之间的机体框架内部并列设置采摘组件和转运组件
。
[0005]所述辣椒收集箱的底板采用梳齿式结构，在辣椒收集箱上方的机体框架上配置有可拆卸的防护盖板
。
[0006]所述采摘组件包括辣椒拨杆
、
辣椒拨杆驱动电机
、
辣椒颜色识别相机
、
辣椒柄切断刀
、
辣椒柄切断电机
、
辣椒滑道及采摘组件调姿机构；所述采摘组件调姿机构设置在机体框架上，所述辣椒颜色识别相机和辣椒滑道均安装在采摘组件调姿机构上，辣椒颜色识别相机位于辣椒滑道正上方；所述辣椒柄切断电机安装在辣椒颜色识别相机上，所述辣椒柄切断刀安装在辣椒柄切断电机的电机轴上；所述辣椒拨杆驱动电机安装在辣椒滑道侧部，辣椒拨杆安装在辣椒拨杆驱动电机的电机轴上
。
[0007]所述采摘组件调姿机构包括采摘组件平移电机
、
采摘组件平移丝杠
、
采摘组件平移丝母
、
采摘组件平移滑台
、
采摘组件升降滑轨及采摘组件升降滑块；所述采摘组件平移电机安装在机体框架上，所述采摘组件平移丝杠一端与采摘组件平移电机的电机轴相连；所述采摘组件平移丝母套装在采摘组件平移丝杠上，所述采摘组件平移滑台顶部与采摘组件平移丝母相连；所述采摘组件升降滑轨采用平行双轨结构，采摘组件升降滑轨竖直固装在
采摘组件平移滑台上，所述采摘组件升降滑块安装在采摘组件升降滑轨上；所述辣椒颜色识别相机和辣椒滑道均安装在采摘组件升降滑块上
。
[0008]所述采摘组件数量为两套，两套采摘组件左右镜像对称设置，两套采摘组件内的采摘组件平移丝杠通过转接滑套进行同轴对接，采摘组件平移丝杠相对于转接滑套具有转动自由度
。
[0009]在同轴对接的两根所述采摘组件平移丝杠的左右两侧平行分布有采摘组件导向光轴，采摘组件导向光轴与采摘组件平移滑台之间通过采摘组件导向滑座相连，采摘组件导向光轴两端固定连接在机体框架上
。
[0010]所述转运组件包括梳齿式接料斗
、
辣椒倾倒电机
、
辣椒倾倒摆杆
、
辣椒倾倒连杆
、
辣椒倾倒铰接轴及转运组件调姿机构；所述梳齿式接料斗的前端铰接在转运组件调姿机构上，梳齿式接料斗的后端与辣椒倾倒连杆一端相铰接，辣椒倾倒连杆另一端铰接在辣椒倾倒铰接轴端部；所述辣椒倾倒电机安装在转运组件调姿机构上，辣椒倾倒电机的电机轴与辣椒倾倒摆杆一端相连，辣椒倾倒摆杆另一端铰接在辣椒倾倒铰接轴中部
。
[0011]所述转运组件调姿机构包括转运组件升降电机
、
转运组件升降丝杠
、
转运组件升降丝母及转运组件升降台；所述转运组件升降电机安装在机体框架上，所述转运组件升降丝杠顶端与转运组件升降电机的电机轴相连；所述转运组件升降丝母套装在转运组件升降丝杠上，所述转运组件升降台安装在转运组件升降丝母上；所述梳齿式接料斗的前端铰接在转运组件升降台上，所述辣椒倾倒电机安装在转转运组件升降台上
。
[0012]在所述转运组件升降丝杠的左右两侧平行分布有转运组件导向光轴，转运组件导向光轴与转运组件升降台之间通过转运组件导向滑座相连，转运组件导向光轴两端固定连接在机体框架上
。
[0013]所述行走组件包括四台履带式行走机构，四台履带式行走机构作为多功能辣椒自动采收机的四个行走轮；所述履带式行走机构采用三角履带式结构，包括行走电机
、
减速箱
、
主动轮
、
从动轮
、
轮架及履带；所述减速箱安装在机体框架上，所述行走电机安装在减速箱上，行走电机的电机轴与减速箱的动力输入轴相连；所述主动轮安装在减速箱的动力输出轴上，主动轮通过轮架与两个从动轮相连，主动轮与两个从动轮之间通过履带传动连接
。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术的多功能辣椒自动采收机，与人工直接采摘方式相比，不但具有果实采摘干净
、
遗落及破损率低的特点，而且解决了劳动强度大
、
采摘效率低的问题；与辣椒植株整株收获的间接采摘方式相比，辣椒植株可以保留，未成熟辣椒可以继续在辣椒植株上生长直至成熟，不但可以保证辣椒采收后的整体品质，而且提高了辣椒产量，从而提高了经济效益
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的一种多功能辣椒自动采收机的结构示意图
(
视角一
)
；
[0017]图2为本专利技术的一种多功能辣椒自动采收机的结构示意图
(
视角二
)
；
[0018]图3为本专利技术的一种多功能辣椒自动采收机的结构示意图
(
视角三
)
；
[0019]图4为本专利技术的一种多功能辣椒自动采收机的结构示意图
(
视角四
)
；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能辣椒自动采收机，其特征在于：包括机体框架
、
采摘组件
、
转运组件
、
行走组件及辣椒收集箱；所述机体框架底部设置行走组件，所述辣椒收集箱设置在机体框架顶部；在所述辣椒收集箱与行走组件之间的机体框架内部并列设置采摘组件和转运组件
。2.
根据权利要求1所述的一种多功能辣椒自动采收机，其特征在于：所述辣椒收集箱的底板采用梳齿式结构，在辣椒收集箱上方的机体框架上配置有可拆卸的防护盖板
。3.
根据权利要求1所述的一种多功能辣椒自动采收机，其特征在于：所述采摘组件包括辣椒拨杆
、
辣椒拨杆驱动电机
、
辣椒颜色识别相机
、
辣椒柄切断刀
、
辣椒柄切断电机
、
辣椒滑道及采摘组件调姿机构；所述采摘组件调姿机构设置在机体框架上，所述辣椒颜色识别相机和辣椒滑道均安装在采摘组件调姿机构上，辣椒颜色识别相机位于辣椒滑道正上方；所述辣椒柄切断电机安装在辣椒颜色识别相机上，所述辣椒柄切断刀安装在辣椒柄切断电机的电机轴上；所述辣椒拨杆驱动电机安装在辣椒滑道侧部，辣椒拨杆安装在辣椒拨杆驱动电机的电机轴上
。4.
根据权利要求3所述的一种多功能辣椒自动采收机，其特征在于：所述采摘组件调姿机构包括采摘组件平移电机
、
采摘组件平移丝杠
、
采摘组件平移丝母
、
采摘组件平移滑台
、
采摘组件升降滑轨及采摘组件升降滑块；所述采摘组件平移电机安装在机体框架上，所述采摘组件平移丝杠一端与采摘组件平移电机的电机轴相连；所述采摘组件平移丝母套装在采摘组件平移丝杠上，所述采摘组件平移滑台顶部与采摘组件平移丝母相连；所述采摘组件升降滑轨采用平行双轨结构，采摘组件升降滑轨竖直固装在采摘组件平移滑台上，所述采摘组件升降滑块安装在采摘组件升降滑轨上；所述辣椒颜色识别相机和辣椒滑道均安装在采摘组件升降滑块上
。5.
根据权利要求4所述的一种多功能辣椒自动采收机，其特征在于：所述采摘组件数量为两套，两套采摘组件左右镜像对称设置，两套采摘组件内的采摘组件平移丝杠通过转接滑套进行同轴对接，采摘组件平移丝杠相对于转接滑套具有转动自由度
。6.
根据权利要求5所述的一种多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，邓海顺，李坤，李一诺，汪婷，齐步轩，柴俊杰，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：