本发明专利技术提供了一种集装箱锁销检测设备，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置。PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统通讯连接。两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端。一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置。发射装置和接收装置均包括：底座、光栅安装支架、两个动能吸收机构、四个稳定机构和光栅限位。光栅安装支架设置于集装箱长轴两侧的正下方。两个动能吸收机构的顶部设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上。四个稳定机构的顶部设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部固定于底座上。光栅限位安装于光栅安装支架底部的一侧。架底部的一侧。架底部的一侧。
【技术实现步骤摘要】
集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥
[0001]本专利技术涉及集装箱锁销检测技术，具体涉及一种集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥。
技术介绍
[0002]在科学技术快速发展的背景下，集装箱码头自动化发展越来越快，双小车岸桥作为高效率、高可靠的装卸设备已经成为自动化码头的必要配置。在装卸集装箱过程中，对集装箱锁销的状态检测成为提高自动化码头装卸效率和集装箱堆场岸桥的重要环节。
[0003]传统集装箱卸船过程主要是通过常规岸桥上的运行小车将集装箱吊起，运行小车沿着轨道将集装箱从海侧移动到码头的集卡上方，然后将集装箱放置在集卡车上，经过人工检查和拆卸集装箱锁销，集卡带着集装箱进入堆场。
[0004]自动化码头集装箱装卸过程主要是通过双小车岸桥中门架小车系统上的第一运行小车将集装箱吊起，第一运行小车沿着轨道将集装箱从海侧移动到中转平台的集装箱台座上方，然后将集装箱放置在集装箱台座上。经过检查和拆卸集装箱锁销，主小车系统上的第二运行小车将集装箱吊起，第二运行小车沿着轨道将集装箱从门框中间运行到陆侧面，然后将集装箱放置在AGV(Automated Guide Vehicle，自动导引车)上，AGV带着集装箱进入堆场。
[0005]目前集装箱锁销检测主要靠人工目测并判定后进行拆卸，但是人工的判定势必有漏判。集装箱锁销遗漏后进入堆场，极易造成集装箱堆箱的侧翻事故。另外，降低锁销工人的工作强度和提高工作舒适度也将是重点发展方向。
[0006]因此，提供一种集装箱锁销检测设备，成为本领域亟需解决的课题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥，避免集装箱锁销遗漏造成集装箱堆箱的侧翻事故，同时降低工人的工作强度，并提高工人的工作效率。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种集装箱锁销检测设备，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置，PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统建立通讯连接，所述两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端，一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置，发射装置和接收装置均包括：
[0009]底座；
[0010]光栅安装支架，设置于集装箱长轴两侧的正下方；
[0011]两个动能吸收机构，两个动能吸收机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上；
[0012]四个稳定机构，四个稳定机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部分别固定于底座上；
[0013]光栅限位，安装于光栅安装支架底部的一侧；
[0014]其中，所述发射装置中的光栅限位为发射光栅，所述接收装置中的光栅限位为接收光栅，所述发射光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应接收装置的一侧，所述接收光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应发射装置的一侧。
[0015]在一个实施例中，所述集装箱锁销检测设备包括八对防压识别装置，八对防压识别装置沿集装箱长度方向两两对称布置于集装箱长轴两侧的正下方。
[0016]在一个实施例中，所述两个动能吸收机构包括：
[0017]两个第一定位环，分别设置于光栅安装支架底部两端的中间；
[0018]两个第二定位环，分别设置于中转平台顶部与两个第一定位环相对的位置；
[0019]两个高度调整组件，每个高度调整组件的顶部设置于光栅安装支架底部且分别位于两个第一定位环内，每个高度调整组件的底部设置于中转平台的顶部且分别位于该第一定位环相对的第二定位环内；
[0020]两个弹性件，分别套设于一个高度调整组件的外周，每个弹性件的第一端与光栅安装支架的底部连接并位于第一定位环内，每个弹性件的第二端中转平台的顶部连接并位于该第一定位环相对的第二定位环内。
[0021]在一个实施例中，所述高度调整装置包括：
[0022]两个第一固定吊环，设置于光栅安装支架底部，且分别位于两个第一定位环内；
[0023]两个第二固定吊环，设置于中转平台的顶部，且分别位于第二定位环内；
[0024]两个第一钢丝绳组件，第一钢丝绳组件的两端分别与位置相对的第一固定吊环和第二固定吊环连接。
[0025]在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0026]在一个实施例中，所述四个稳定机构包括：
[0027]四个第三固定吊环，分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧；
[0028]四个第四固定吊环，分别设置于中转平台的顶部且位于四个第三固定吊环相对的位置；
[0029]四个第二钢丝绳组件，每个第二钢丝绳组件的第一端与一个第三固定吊环连接，每个第二钢丝绳组件的第二端与一个第四固定吊环连接。
[0030]在一个实施例中，所述防压识别组件与集装箱下表面的距离小于等于20mm。
[0031]在一个实施例中，所述可视化显示装置中配置了一种控制系统，所述控制系统和岸桥控制系统建立互相联锁保护的连接。
[0032]为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种中转平台，包括：
[0033]平台结构，平台结构通过两根拉杆与岸桥连接；
[0034]集装箱台座，设置于平台结构的顶部；
[0035]集装箱导向架，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座的四周；
[0036]如上文所述的集装箱锁销检测设备，安装于平台结构的顶部，并位于集装箱台座和集装箱导向架之间。
[0037]为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种双小车岸桥，包括：
[0038]主梁；
[0039]门框联系梁，设置于主梁的下方；
[0040]下横梁，设置于门框联系梁的下方；
[0041]主小车系统，主小车系统与主梁滑动连接；
[0042]门架小车系统，门架小车系统与门框联系梁滑动连接；
[0043]中转平台，中转平台布置于下横梁的上方，并悬挂在门框联系梁的下方；
[0044]如上文所述的集装箱锁销检测设备，布置于中转平台上。
[0045]本专利技术具有如下有益效果：
[0046]1、本专利技术提供的集装箱锁销检测设备及具有其的中转平台和双小车岸桥，可以自动识别集装箱每个角下方锁销状态，在锁销工人非作业区域提供一种可视化显示装置，提高锁销工人的工作安全性和减小工作强度，提高双小车岸桥装卸集装箱的可靠性。
[0047]2、本专利技术提供的集装箱锁销检测设备中的动能吸收机构和稳定机构的配置，实现被动撞击后的能量吸收并迅速回位，避免硬件损坏。
附图说明
[0048]图1为本专利技术一实施例的集装箱锁销检测设备的布置的主视示意图；
[0049]图2为本专利技术一实施例的集装箱锁销检测设备的布置的俯视示意图；
[0050]图3为本专利技术一实施例的集装箱锁销检测设备中一对防压识别装置的结构的主视示意图；
[0051]图4为图3中沿A向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销检测设备，其特征在于，包括：至少一对防压识别装置、PLC控制器和两个可视化显示装置，PLC控制器分别与防压识别装置、可视化显示装置和岸桥控制系统建立通讯连接，所述两个可视化显示装置分别设置于集装箱长轴的两端，一对防压识别装置包括一个发射装置和一个接收装置，发射装置和接收装置均包括：底座；光栅安装支架，设置于集装箱长轴两侧的正下方；两个动能吸收机构，两个动能吸收机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的中间，两个动能吸收机构的底部固定于底座上；四个稳定机构，四个稳定机构的顶部分别设置于光栅安装支架底部两端的两侧，四个稳定机构的底部分别固定于底座上；光栅限位，安装于光栅安装支架底部的一侧；其中，所述发射装置中的光栅限位为发射光栅，所述接收装置中的光栅限位为接收光栅，所述发射光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应接收装置的一侧，所述接收光栅设置于光栅安装支架底部靠近相应发射装置的一侧。2.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述集装箱锁销检测设备包括八对防压识别装置，八对防压识别装置沿集装箱长度方向两两对称布置于集装箱长轴两侧的正下方。3.根据权利要求1所述的集装箱锁销检测设备，其特征在于，所述两个动能吸收机构包括：两个第一定位环，分别设置于光栅安装支架底部两端的中间；两个第二定位环，分别设置于中转平台顶部与两个第一定位环相对的位置；两个高度调整组件，每个高度调整组件的顶部设置于光栅安装支架底部且分别位于两个第一定位环内，每个高度调整组件的底部设置于中转平台的顶部且分别位于该第一定位环相对的第二定位环内；两个弹性件，分别套设于一个高度调整组件的外周，每个弹性件的第一端与光栅安装支架的底部连接并位于第一定位环内，每个弹性件的第二端中转平台的顶部连接并位于该第一定位环相对的第二定位环内。4.根据权利要求3所述的集装箱锁销检测设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇强，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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