一种清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及电器设备技术领域，公开了一种清洁设备

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备、清洁设备的控制方法、装置及计算机设备


[0001]本专利技术涉及电器设备
，具体涉及一种清洁设备
、
清洁设备的控制方法
、
装置及计算机设备
。

技术介绍

[0002]洗地机是一种用于清洗地面的设备，具有环保
、
节能
、
高效等优点，可分为半自动洗地机
、
全自动洗地机
、
手推式洗地机
、
驾驶式洗地机等
。
洗地机的工作原理基本相同，都是利用水泵抽出清水箱中的清水，湿润滚刷或拖布等清洁部件，随着洗地机在地面上的移动，完成对地面的拖洗
。
[0003]目前，洗地机在清洗地面时，不管清洁部件处于干燥状态还是湿润状态，清水箱中的清水加入到的清洁部件的量是相同的
。
通常情况下，为了保证洗地机的清洗效果，清洁部件中水的加入量是基于清洁部件处于干燥状态确定的
。
当清洁部件处于湿润状态时，如果在清洁部件中加入上述加入量，会造成水量的浪费，从而减少洗地机的续航时长
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁设备
、
清洁设备的控制方法
、
装置及计算机设备，以解决洗地机中水量浪费的问题
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种清洁设备的控制方法，方法包括以下步骤：在清洁设备开启后，获取清洁设备中清洁部件的运行电流；根据运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量
。
[0006]本实施例提供的清洁设备的控制方法，在清洁设备开启后，获取清洁部件的运行电流，由于清洁部件的运行电流可以反应清洁部件的干燥程度，因此可以根据清洁部件的运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量
。
也就是说，相较于不管清洁部件处于干燥状态还是湿润状态，清水箱都采用相同的出水量，本实施例提供的清洁设备的控制方法，在清洁部件的干燥程度不同时，清水箱的出水量也不相同，由此可以延长清水箱中存储水的使用时长，延长清洁设备的续航时长
。
需要说明的，由于清水箱的出水量是根据清洁部件的干燥程度确定的，所以清洁设备在工作时在地面残留的水渍不会过多或过少，从而可以增加用户的体验
。
[0007]在轻量型的清洁设备中，清水箱中存储水的较少，当采用不管清洁部件处于干燥状态还是湿润状态在清洁部件中均加入相同的水量时，清洁设备的续航时长较短
。
而采用本实施例提供的清洁设备的控制方法，可以延长清洁设备的续航时长，提高用户的体验
。
[0008]在一种可选的实施方式中，根据运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量包括：确定运行电流所属的电流区间；根据电流区间确定清水箱的出水量，其中电流区间的最小值越大，出水量越大
。
[0009]由此清水箱的出水量的确定方法简单且易于实现
。
[0010]在一种可选的实施方式中，根据电流区间确定清水箱的出水量包括：根据电流区
间确定清洁部件的干燥程度；获取预设的干燥程度与出水量之间的对应关系；根据清洁部件的干燥程度
、
及干燥程度与出水量之间的对应关系确定清水箱的出水量；或者，获取预设的电流区域与出水量之间的对应关系；根据运行电流所属的电流区间
、
及电流区域与出水量之间的对应关系确定清水箱的出水量
。
[0011]由此清水箱的出水量的确定方法简单且易于实现
。
[0012]在一种可选的实施方式中，获取清洁设备中清洁部件的运行电流包括：按照预设的间隔时长获取清洁部件的运行电流
。
[0013]由此可以在清洁设备工作的过程中，对清水箱的出水量进行实时调整
。
[0014]在一种可选的实施方式中，清洁设备的控制方法还包括以下步骤：在得到清水箱的首个出水量之后，判断首个出水量是否大于预设的水量阈值；当首个出水量大于水量阈值时，获取清洁设备的上次最终运行状态；根据上次最终运行状态确定清洁设备开启时清洁部件的基础状态；根据基础状态确定是否需要调整首个出水量；或者，在得到清水箱的首个出水量之后，判断首个出水量是否大于水量阈值；当首个出水量大于水量阈值时，获取湿度传感器检测到的湿度信息；根据湿度信息确定清洁部件的基础状态；根据基础状态确定是否需要调整首个出水量
。
[0015]由此可以剔除由于清洁部件上沾有毛发导致的清洁部件的运行电流较大的情况，使得根据运行电流确定的清洁部件的干燥程度更加准确，进而使得根据运行电流确定的清水箱的出水量更加准确
。
[0016]在一种可选的实施方式中，根据上次最终运行状态确定清洁设备开启时清洁部件的基础状态包括：当上次最终运行状态为自清洁状态或烘干状态时，判定清洁部件的基础状态为干燥状态；当上次最终运行状态为工作状态时，分别获取上次运行时的工作时长和自上次运行结束至当次运行开启时的时间间隔；当工作时长大于等于预设的第一阈值且时间间隔小于等于预设的第二阈值时，判定清洁部件的基础状态为湿润状态；否则，判定清洁部件的基础状态为干燥状态
。
[0017]由此可以在不增加成本的情况下，比较准确的确定清洁部件的基础状态
。
[0018]在一种可选的实施方式中，根据基础状态确定是否需要调整首个出水量包括：当基础状态为湿润状态时，调小首个出水量；当基础状态为干燥状态时，保持首个出水量不变
。
[0019]由此可以剔除由于清洁部件上沾有毛发导致的清洁部件的运行电流较大的情况，使得根据运行电流确定的清洁部件的干燥程度更加准确，进而使得根据运行电流确定的清水箱的出水量更加准确
。
[0020]在一种可选的实施方式中，在调小首个出水量之后，还包括：在得到除首个出水量之外的其他出水量之后，调小其他出水量
。
[0021]由此可以剔除由于清洁部件上沾有毛发导致的清洁部件的运行电流较大的情况，使得根据运行电流确定的清洁部件的干燥程度更加准确，进而使得根据运行电流确定的清水箱的出水量更加准确
。
[0022]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种清洁设备的控制装置，装置包括第一获取模块和出水量确定模块，清洁设备开启后，第一获取模块用于获取清洁设备中清洁部件的运行电流；出水量确定模块用于根据运行电流确定清洁设备中清水箱的出水量
。
[0023]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的清洁设备的控制方法
。
[0024]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种清洁设备，包括清洁部件
、
清水箱
、
清水箱出水量控制装置和第三方面的计算机设备，清洁部件用于对待清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在清洁设备开启后，获取所述清洁设备中清洁部件的运行电流；根据所述运行电流确定所述清洁设备中清水箱的出水量
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行电流确定所述清洁设备中清水箱的出水量包括：确定所述运行电流所属的电流区间；根据所述电流区间确定所述清水箱的出水量，其中所述电流区间的最小值越大，所述出水量越大
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流区间确定所述清水箱的出水量包括：根据所述电流区间确定所述清洁部件的干燥程度；获取预设的干燥程度与出水量之间的对应关系；根据所述清洁部件的干燥程度
、
及所述干燥程度与出水量之间的对应关系确定所述清水箱的出水量；或者，获取预设的电流区域与出水量之间的对应关系；根据所述运行电流所属的电流区间
、
及所述电流区域与出水量之间的对应关系确定所述清水箱的出水量
。4.
根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备中清洁部件的运行电流包括：按照预设的间隔时长获取所述清洁部件的运行电流
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在得到所述清水箱的首个出水量之后，判断所述首个出水量是否大于预设的水量阈值；当所述首个出水量大于所述水量阈值时，获取所述清洁设备的上次最终运行状态；根据所述上次最终运行状态确定所述清洁设备开启时所述清洁部件的基础状态；根据所述基础状态确定是否需要调整所述首个出水量；或者，在得到所述清水箱的首个出水量之后，判断所述首个出水量是否大于所述水量阈值；当所述首个出水量大于所述水量阈值时，获取湿度传感器检测到的湿度信息；根据所述湿度信息确定所述清洁部件的基础状态；根据所述基础状态确定是否需要调整所述首个出水量
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述上次最终运行状态确定所述清洁设备开启时所述清洁部件的基础状态包括：当所述上次最终运行状态为自清洁状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣涛，李硕勇，龚辉平，冯振华，周浩南，杨昌勇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：