焊接系统及焊接系统的点检方法技术方案

本公开实施例提供了一种焊接系统及焊接系统的点检方法，其中，该方法包括：获取待焊接的电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；该测距值集合是由测距仪以第一方向上的第一位置进行标定后、对该至少两个极柱沿第一方向进行测距得到的，第一方向平行于激光振镜的光轴，第一位置为激光振镜的焦点在第一方向上的位置，测距仪与激光振镜在第一方向上的距离固定；基于测距值集合，确定电池产品的焊接面相对焦点的第一偏移量；基于第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定激光振镜在第一方向上的第一位置调整量。根据本公开实施例，能够为激光振镜确定更加合适的位置调整量，从而提高电池产品的焊接质量，提升产品良率。提升产品良率。提升产品良率。

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及焊接系统的点检方法


[0001]本公开涉及但不限于电池产品的焊接
，尤其涉及一种焊接系统及焊接系统的点检方法。

技术介绍

[0002]在电池产品的生产过程中，对极柱的焊接是非常重要的环节，通过对极柱的焊接，可以将电池产品中的多个电池单体通过电池单体连接系统（Cell Connection System，CCS）中的巴片电连接。然而，在对极柱的焊接过程中，可能由于激光振镜与待焊接的电池产品中极柱之间的距离不当，导致焊接质量不佳，影响产品良率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例至少提供一种焊接系统及焊接系统的点检方法，能够为焊接设备中的激光振镜确定更加合适的位置调整量，使得位置调整后的激光振镜与待焊接的电池产品中极柱之间的距离更加合适，从而提高电池产品的焊接质量，提升产品良率。
[0004]本公开实施例的技术方案是这样实现的：本公开实施例提供一种焊接系统，包括：控制器、机器人、激光振镜和测距仪，其中：所述测距仪和所述激光振镜均与所述机器人的驱动端驱动连接，且所述测距仪与所述激光振镜在第一方向上的距离固定，所述第一方向平行于所述激光振镜的光轴；所述机器人，用于：驱动所述测距仪对待焊接的电池产品中至少两个极柱沿所述第一方向进行测距，得到所述至少两个极柱分别与所述测距仪之间的测距值集合；所述测距仪以所述第一方向上的第一位置进行标定，所述第一位置为所述激光振镜的焦点在所述第一方向上的位置；所述控制器，用于：基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量；基于所述第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定所述激光振镜在所述第一方向上的第一位置调整量；所述机器人还用于：基于所述第一位置调整量，驱动所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整；驱动位置调整后的所述激光振镜垂直于所述第一方向移动，以对所述至少两个极柱进行焊接。
[0005]本公开实施例中的焊接系统，一方面，由于电池产品的焊接面相对激光振镜焦点的第一偏移量是通过电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合确定的，从而该第一偏移量的准确性会更高；另一方面，在确定对激光振镜进行调整的第一位置调整量的过程中，综合考虑了该第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，从而能够为焊接设备中的激光振镜确定更加合适的位置调整量，使得位置调整后的激光振镜与待焊接的电池产品中极柱之间的距离更加合适，从而提高电池产品的焊接质量，提升产品良率。
[0006]在一些实施例中，所述控制器还用于以下至少之一：在目标参数满足预设条件的
情况下，向所述机器人发送焊接指令，以使所述机器人驱动位置调整后的所述激光振镜垂直于所述第一方向移动，以对所述至少两个极柱进行焊接；所述目标参数包括以下至少之一：所述测距值集合、所述第一偏移量和所述第一位置调整量；在所述目标参数不满足所述预设条件的情况下，输出提示信息。这样，可以在极柱的焊接工艺中增加对目标参数的防呆管控，从而可以进一步提高电池产品的焊接质量。
[0007]在一些实施例中，所述目标参数包括所述第一位置调整量，所述预设条件包括以下至少之一：第二位置调整量与所述第一位置调整量之间的差值在调整差值范围内，所述测距值集合中各测距值分别对应的第二距离差值均在预设的第二距离差值范围内，所述测距值对应的第二距离差值为所述测距值对应的第一距离差值与所述第二位置调整量之和；所述测距值对应的第一距离差值为所述测距值与基准距离值之间的距离差值，所述基准距离值为标定的所述测距仪与所述焦点之间的距离；所述机器人还用于：在对所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整前，驱动所述测距仪对预设测距点沿所述第一方向进行测距，得到第一测距值；在对所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整后，驱动所述测距仪对预设测距点沿所述第一方向进行测距，得到第二测距值；所述控制器还用于：基于所述第二测距值与所述第一测距值之间的差值，确定所述第二位置调整量。这样，由于第二位置调整量与第一位置调整量之间的差值可以表征对激光振镜在第一方向上进行位置调整前后，激光振镜在第一方向上的实际移动量与第一位置调整量之间存在的调整差值；极柱的第一距离差值与第二位置调整量之和可以表征该极柱相对激光振镜的焦点的实际距离偏移，从而通过对该调整差值和/或各极柱对应的该实际距离偏移进行防呆管控，可以进一步提高电池产品的焊接质量。
[0008]在一些实施例中，所述焊接系统还包括固定设置在焊接工位中的标定块；在所述第一方向上，所述标定块的上表面与预设的校验位置之间具有预设的校验距离；所述控制器还用于：向所述机器人发送校验指令；获取所述测距仪对所述标定块的上表面进行测距得到的第三测距值；基于所述第三测距值和所述校验距离，确定所述测距仪的校验结果；在所述校验结果表征校验通过的情况下，获取所述至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；所述机器人还用于：响应于所述校验指令，驱动所述测距仪在所述第一方向上移动至所述校验位置后对所述标定块的上表面进行测距。这样，通过利用标定块对测距仪进行校验，可以减少测距仪位置松动和/或测距精度异常导致的测距不准确，从而能够为焊接设备中的激光振镜确定更加合适的位置调整量，以进一步提高电池产品的焊接质量。
[0009]在一些实施例中，所述标定块具有多个台阶；在所述第一方向上，每一所述台阶的上表面分别与所述校验位置之间具有预设的校验距离；所述控制器还用于：获取所述测距仪对至少一个所述台阶的上表面进行测距得到的第三测距值集合；基于所述第三测距值集合和至少一个所述台阶的上表面分别对应的校验距离，确定所述测距仪的校验结果；所述机器人还用于：响应于所述校验指令，驱动所述测距仪在所述第一方向上移动至所述校验位置后对至少一个所述台阶的上表面分别进行测距。这样，利用具有多个台阶的标定块，可以对测距仪在多个校验距离上的测距精度进行校验，从而可以提高对测距仪进行校验的准确性，进而进一步提升利用该测距仪进行测距的准确性。
[0010]本公开实施例提供一种焊接系统的点检方法，所述方法包括：获取待焊接的电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；所述测
距值集合是由测距仪以第一方向上的第一位置进行标定后、对所述至少两个极柱沿所述第一方向进行测距得到的，所述第一方向平行于激光振镜的光轴，所述第一位置为所述激光振镜的焦点在所述第一方向上的位置，所述测距仪与所述激光振镜在所述第一方向上的距离固定；基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量；基于所述第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定所述激光振镜在所述第一方向上的第一位置调整量。
[0011]本公开实施例中的焊接系统的点检方法，一方面，由于电池产品的焊接面相对激光振镜焦点的第一偏移量是通过电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合确定的，从而该第一偏移量的准确性会更高；另一方面，在确定对激光振镜进行调整的第一位置调整量的过程中，综合考虑了该第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，从而能够为焊接设备中的激光振镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括：控制器、机器人、激光振镜和测距仪，其中：所述测距仪和所述激光振镜均与所述机器人的驱动端驱动连接，且所述测距仪与所述激光振镜在第一方向上的距离固定，所述第一方向平行于所述激光振镜的光轴；所述机器人，用于：驱动所述测距仪对待焊接的电池产品中至少两个极柱沿所述第一方向进行测距，得到所述至少两个极柱分别与所述测距仪之间的测距值集合；所述测距仪以所述第一方向上的第一位置进行标定，所述第一位置为所述激光振镜的焦点在所述第一方向上的位置；所述控制器，用于：基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量；基于所述第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定所述激光振镜在所述第一方向上的第一位置调整量；所述机器人还用于：基于所述第一位置调整量，驱动所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整；驱动位置调整后的所述激光振镜垂直于所述第一方向移动，以对所述至少两个极柱进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述控制器还用于以下至少之一：在目标参数满足预设条件的情况下，向所述机器人发送焊接指令，以使所述机器人驱动位置调整后的所述激光振镜垂直于所述第一方向移动，以对所述至少两个极柱进行焊接；所述目标参数包括以下至少之一：所述测距值集合、所述第一偏移量和所述第一位置调整量；在所述目标参数不满足所述预设条件的情况下，输出提示信息。3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述目标参数包括所述第一位置调整量，所述预设条件包括以下至少之一：第二位置调整量与所述第一位置调整量之间的差值在调整差值范围内，所述测距值集合中各测距值分别对应的第二距离差值均在预设的第二距离差值范围内，所述测距值对应的第二距离差值为所述测距值对应的第一距离差值与所述第二位置调整量之和；所述测距值对应的第一距离差值为所述测距值与基准距离值之间的距离差值，所述基准距离值为标定的所述测距仪与所述焦点之间的距离；所述机器人还用于：在对所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整前，驱动所述测距仪对预设测距点沿所述第一方向进行测距，得到第一测距值；在对所述激光振镜在所述第一方向上进行位置调整后，驱动所述测距仪对预设测距点沿所述第一方向进行测距，得到第二测距值；所述控制器还用于：基于所述第二测距值与所述第一测距值之间的差值，确定所述第二位置调整量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括固定设置在焊接工位中的标定块；在所述第一方向上，所述标定块的上表面与预设的校验位置之间具有预设的校验距离；所述控制器还用于：向所述机器人发送校验指令；获取所述测距仪对所述标定块的上表面进行测距得到的第三测距值；基于所述第三测距值和所述校验距离，确定所述测距仪的校验结果；在所述校验结果表征校验通过的情况下，获取所述至少两个极柱分别与所述测距仪之间的测距值集合；所述机器人还用于：响应于所述校验指令，驱动所述测距仪在所述第一方向上移动至
所述校验位置后对所述标定块的上表面进行测距。5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述标定块具有多个台阶；在所述第一方向上，每一所述台阶的上表面分别与所述校验位置之间具有预设的校验距离；所述控制器还用于：获取所述测距仪对至少一个所述台阶的上表面进行测距得到的第三测距值集合；基于所述第三测距值集合和至少一个所述台阶的上表面分别对应的校验距离，确定所述测距仪的校验结果；所述机器人还用于：响应于所述校验指令，驱动所述测距仪在所述第一方向上移动至所述校验位置后对至少一个所述台阶的上表面分别进行测距。6.一种焊接系统的点检方法，其特征在于，所述方法包括：获取待焊接的电池产品中至少两个极柱分别与测距仪之间的测距值集合；所述测距值集合是由所述测距仪以第一方向上的第一位置进行标定后、对所述至少两个极柱沿所述第一方向进行测距得到的，所述第一方向平行于激光振镜的光轴，所述第一位置为所述激光振镜的焦点在所述第一方向上的位置，所述测距仪与所述激光振镜在所述第一方向上的距离固定；基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量；基于所述第一偏移量、以及与当前焊接工艺对应的第一离焦量，确定所述激光振镜在所述第一方向上的第一位置调整量。7.根据权利要求6所述的点检方法，其特征在于，所述基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量，包括：基于所述测距值集合中各测距值的第一统计值、与基准距离值之间的差值，确定所述第一偏移量；其中，所述基准距离值为标定的所述测距仪与所述焦点之间的距离，所述第一统计值包括中程数和/或第一统计分位数。8.根据权利要求6所述的点检方法，其特征在于，所述基于所述测距值集合，确定所述电池产品的焊接面相对所述焦点的第一偏移量，包括：基于所述至少两个极柱，确定至少两个极柱集合；所述极柱集合中包括至少三个极柱，所述极柱集合中的至少三个极柱对应一个拟合面；针对每一所述极柱集合，从所述测距值集合中，确定所述极柱集合中各极柱分别对应的极柱测距值，并基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英俊，齐聪成，郑石雄，李健，赵强国，叶秀鹏，张旭，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：