极柱寻址方法及寻址系统技术方案

本申请实施例公开了一种极柱寻址方法及寻址系统，其中，所述寻址系统包括相机模组和处理器，所述极柱寻址方法包括：通过所述相机模组，获取待检测产品的图像数据；通过所述处理器，对所述图像数据进行分析处理，得到所述待检测产品中的至少一个电芯极柱的第一位置数据、以及所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值；所述第一位置数据表征所述至少一个电芯极柱在所述待检测产品中所处的位置；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值对所述至少一个电芯极柱的第一位置数据进行优化，得到所述至少一个电芯极柱的第二位置数据。如此，可以实现极柱位置的自动检测，提高极柱位置的检测准确率和检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
极柱寻址方法及寻址系统


[0001]本申请涉及但不限于电池生产
，尤其涉及一种极柱寻址方法及寻址系统。

技术介绍

[0002]焊前拍照工位上，一般使用两个二维（two
‑
dimensional，2D）相机来确定电池包中的极柱的位置。然而，这种极柱检测方法的准确率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例至少提供一种极柱寻址方法及焊接系统，可以实现极柱位置的自动检测，提高极柱位置的检测准确率和检测效率。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：一方面，本申请实施例提供一种极柱寻址方法，应用于寻址系统，所述寻址系统包括相机模组和处理器，所述极柱寻址方法包括：通过所述相机模组，获取待检测产品的图像数据；通过所述处理器，对所述图像数据进行分析处理，得到所述待检测产品中的至少一个电芯极柱的第一位置数据、以及所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值；所述第一位置数据表征所述至少一个电芯极柱在所述待检测产品中所处的位置；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值对所述至少一个电芯极柱的第一位置数据进行优化，得到所述至少一个电芯极柱的第二位置数据；所述第二位置数据表征至少一个电芯极柱在所述待检测产品中所处的位置以及所述至少一个电芯极柱各自与所述相机模组之间的距离。
[0005]可以理解，通过相机模组，可以自动获取待检测产品的图像数据；通过处理器对图像数据进行分析处理，可以自动确定待检测产品的至少一个电芯极柱的第一位置数据和至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，智能化地实现极柱位置的自动检测；并且，根据高度补偿值对至少一个电芯极柱的第一位置数据进行优化，可以进一步提高极柱位置的检测准确率；再者，在切换产品时，不需要人工手动调试，可直接通过相机模组和处理器，智能化地确定出精准的极柱位置，检测效率更高。
[0006]在一些实施例中，所述相机模组包括线扫相机、轮廓仪和光源；所述通过所述相机模组，获取待检测产品的图像数据，包括：开启所述相机模组中的光源；通过所述相机模组中的线扫相机，对所述待检测产品进行线扫，得到至少一个图像；通过所述相机模组中的轮廓仪，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点；所述图像数据包括所述至少一个图像和所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点。
[0007]可以理解，通过光源，可以获取光度均匀且质量佳的图像数据；通过线扫相机，可以获取待检测产品的至少一个图像数据；通过轮廓仪，可以获取待检测产品中的至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点。
[0008]在一些实施例中，所述通过所述相机模组中的线扫相机，对所述待检测产品进行
线扫，得到至少一个图像，包括：通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫路径；通过所述线扫相机，按照所述线扫路径对所述待检测产品进行线扫，得到所述至少一个图像。
[0009]可以理解，根据待检测产品的尺寸和线扫相机的视野确定线扫路径；如此，针对不同类型的产品，可以确定出不同的线扫路径，全面兼容大产品和小产品等不同类型的产品。
[0010]在一些实施例中，所述通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫路径，包括：通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫坐标；相邻两个所述线扫坐标线扫时存在预设尺寸的重叠区域；通过所述处理器，基于所述线扫坐标确定线扫路径。
[0011]可以理解，根据待检测产品的尺寸和线扫相机的视野确定线扫坐标、并使两个线扫坐标线扫时存在预设尺寸的重叠区域；如此，可以保障待检测产品中的所有电芯极柱均能够被扫描到。
[0012]在一些实施例中，所述图像数据包括至少一个图像和所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点；通过所述处理器，对所述图像数据进行分析处理，得到所述待检测产品中的至少一个电芯极柱的第一位置数据、以及所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，包括：通过所述处理器，对所述至少一个图像进行转换，得到所述至少一个图像对应的二维数据；通过所述处理器，对所述二维数据进行特征提取，得到所述至少一个电芯极柱的第一位置数据；通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行分析处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值。
[0013]可以理解，通过对相机模组扫描后的二维数据进行分析处理，可以实现极柱位置的自动检测；通过对相机模组扫描后的至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行分析处理，可以确定至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，进一步对极柱位置进行优化，从而提高极柱位置的检测精度。
[0014]在一些实施例中，所述通过所述处理器，对所述二维数据进行特征提取，得到所述至少一个电芯极柱的第一位置数据，包括：通过所述处理器，对所述二维数据进行阈值分割，得到多个子二维数据；通过所述处理器，对所述多个子二维数据进行边缘特征提取，得到所述至少一个电芯极柱各自在水平方向上的多个轮廓点；所述第一位置数据包括所述至少一个电芯极柱各自在水平方向上的多个轮廓点。
[0015]可以理解，通过阈值分割，可以将待检测产品的二维数据划分为多个子二维数据；对多个子二维数据进行边缘特征提取，相比于对分割之前的二维数据进行处理，处理速率更快，提取的准确率更高。
[0016]在一些实施例中，所述通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行分析处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，包括：通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度和轮廓仪在垂直方向上移动的距离，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值。
[0017]可以理解，通过轮廓仪确定至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点，基于至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点确定至少一个电芯极柱各自对应的平面度；
是为了使用轮廓仪对极柱进行单独定位，将平面度作为极柱高度的补正源。基于至少一个电芯极柱各自对应的平面度和轮廓仪在垂直方向上移动的距离确定至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，不仅考虑了轮廓仪对极柱高度的补正，还考虑了轮廓仪伺服移动的距离，可以使极柱高度更准确，从而提高极柱寻址的精度。
[0018]在一些实施例中，所述通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度，包括：通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行拟合处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的基准平面；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的基准平面与所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点之间的距离，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度。
[0019]可以理解，对每一电芯极柱的多个第一位置点进行拟合处理得到每一电芯极柱的基准平面，基于每一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极柱寻址方法，其特征在于，应用于寻址系统，所述寻址系统包括相机模组和处理器，所述极柱寻址方法包括：通过所述相机模组，获取待检测产品的图像数据；通过所述处理器，对所述图像数据进行分析处理，得到所述待检测产品中的至少一个电芯极柱的第一位置数据、以及所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值；所述第一位置数据表征所述至少一个电芯极柱在所述待检测产品中所处的位置；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值对所述至少一个电芯极柱的第一位置数据进行优化，得到所述至少一个电芯极柱的第二位置数据；所述第二位置数据表征至少一个电芯极柱在所述待检测产品中所处的位置以及所述至少一个电芯极柱各自与所述相机模组之间的距离。2.根据权利要求1所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述相机模组包括线扫相机、轮廓仪和光源；所述通过所述相机模组，获取待检测产品的图像数据，包括：开启所述相机模组中的光源；通过所述相机模组中的线扫相机，对所述待检测产品进行线扫，得到至少一个图像；通过所述相机模组中的轮廓仪，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点；所述图像数据包括所述至少一个图像和所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点。3.根据权利要求2所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述相机模组中的线扫相机，对所述待检测产品进行线扫，得到至少一个图像，包括：通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫路径；通过所述线扫相机，按照所述线扫路径对所述待检测产品进行线扫，得到所述至少一个图像。4.根据权利要求3所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫路径，包括：通过所述处理器，基于所述待检测产品的尺寸和所述线扫相机的视野，确定线扫坐标；相邻两个所述线扫坐标线扫时存在预设尺寸的重叠区域；通过所述处理器，基于所述线扫坐标确定线扫路径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述图像数据包括至少一个图像和所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点；所述通过所述处理器，对所述图像数据进行分析处理，得到所述待检测产品中的至少一个电芯极柱的第一位置数据、以及所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，包括：通过所述处理器，对所述至少一个图像进行转换，得到所述至少一个图像对应的二维数据；通过所述处理器，对所述二维数据进行特征提取，得到所述至少一个电芯极柱的第一位置数据；通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行分析处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值。6.根据权利要求5所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述处理器，对所述二
维数据进行特征提取，得到所述至少一个电芯极柱的第一位置数据，包括：通过所述处理器，对所述二维数据进行阈值分割，得到多个子二维数据；通过所述处理器，对所述多个子二维数据进行边缘特征提取，得到所述至少一个电芯极柱各自在水平方向上的多个轮廓点；所述第一位置数据包括所述至少一个电芯极柱各自在水平方向上的多个轮廓点。7.根据权利要求5所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行分析处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值，包括：通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度和轮廓仪在垂直方向上移动的距离，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的高度补偿值。8.根据权利要求7所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度，包括：通过所述处理器，对所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点进行拟合处理，得到所述至少一个电芯极柱各自对应的基准平面；通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的基准平面与所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点之间的距离，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平面度。9.根据权利要求8所述的极柱寻址方法，其特征在于，所述通过所述处理器，基于所述至少一个电芯极柱各自对应的基准平面与所述至少一个电芯极柱各自对应的多个第一位置点之间的距离，确定所述至少一个电芯极柱各自对应的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文杰，王文冲，吴鹰，龚雪清，吕荣生，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：