本发明专利技术涉及一种废旧金属回收拆解用液压机械手，包括：底座；立柱，其安装在底座上端中部，立柱内部为空心结构；驱动电机，其安装在立柱上端；夹持单元，其固定设置在立柱中部，夹持单元用于对转子进行夹持固定；剪切单元，其滑动设置在立柱下端；抽出单元，其滑动设置在立柱上端；驱动单元，其安装在立柱内部，驱动电机的输出轴与驱动单元相连接，驱动单元上端与抽出单元相连接，驱动单元下端与剪切单元相连接，驱动单元用于驱动剪切单元和抽出单元沿立柱的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。工位。工位。
【技术实现步骤摘要】
一种废旧金属回收拆解用液压机械手
[0001]本申请涉及废旧金属回收
，特别是涉及一种废旧金属回收拆解用液压机械手。
技术介绍
[0002]电机作为一种实现电能和机械转换的机械装备，在国民经济的各个领域都有着十分广泛的应用，电机结构一般都分为机壳、转轴、轴承、端盖、绕组和铁芯等，电机绕组是由线圈组构成一相或整个电磁电路的组合体，电机拆解时通常要人工拆除电机的机壳、转轴、轴承等，拆解转子时，需要人工使用机械将绕组剪断，之后将转子放入专门的卡爪机构中将绕组拉出，对人工的需求较多，即提高了工人的劳动强度，又降低了工作效率，不利于转子的快速拆卸。
[0003]在现有的电机拆解回收设备中，如公告号为CN203955691U的中国专利，其公开了一种废旧电机拆解回收处理一体机，具体的，包括机架，所述的机架上设有切割平台和拆解平台，所述的切割平台上可拆卸地设有电机定子固定座，切割平台上方设有由驱动器控制运动的切刀，所述的拆解平台上围绕拆解平台中心设置有若干个夹爪，所述的若干个夹爪由驱动机构带动可在拆解平台上移动聚拢夹紧物件或移动散开，所述的若干个夹爪上均设有由驱动器带动的电机定子顶针，采用一字型刀刃的切刀沿废旧电机壳径向切入，将电机壳切开成两瓣，用三角型刀刃的切刀沿定子中部的矽钢片间隙切入，将定子切开成两瓣，由驱动机构带动的多个夹爪夹紧定子下端的定子绕组，由顶针从定子下端将定子向上顶起，定子与定子绕组产生分离。
[0004]在上述现有技术中，也能够实现对电机的拆解功能，但是第一方面，上述现有技术中在对定子和绕组拆除时，需要将定子切除两瓣，分两次拉出绕组，并且过程中需要人工搬运，操作繁琐，提高了工人的劳动强度，不利于绕组的快速拆除；第二方面，上述现有技术在对绕组进行拆除后，需要人工将绕组从夹爪中取下，不能够实现自动化收集，提高了工人的工作强度；基于此，在现有的电机绕组拆解设备之上，还有可改进的空间。
技术实现思路
[0005]为了能够实现自动分离电机铁芯和绕组的功能，本申请提供一种废旧金属回收拆解用液压机械手。
[0006]本申请提供的一种废旧金属回收拆解用液压机械手采用如下的技术方案：
[0007]一种废旧金属回收拆解用液压机械手，包括：底座；立柱，其安装在底座上端中部，立柱内部为空心结构；驱动电机，其安装在立柱上端；夹持单元，其固定设置在立柱中部，夹持单元用于对转子进行夹持固定；剪切单元，其滑动设置在立柱下端；抽出单元，其滑动设置在立柱上端；驱动单元，其安装在立柱内部，驱动电机的输出轴与驱动单元相连接，驱动单元上端与抽出单元相连接，驱动单元下端与剪切单元相连接，驱动单元用于驱动剪切单元和抽出单元沿立柱的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元的移动行程中具有一剪
切工位和一翻料工位，抽出单元的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。
[0008]优选的，所述夹持单元包括U形板、套筒、液压杆、夹持架和注液管，所述立柱中部安装有U形板，U形板左侧对称设置有T形槽，T形槽内安装有套筒，套筒内滑动设置有液压杆，液压杆内侧安装有夹持架，夹持架内侧面为弧形结构，套筒外侧安装有注液管，注液管与套筒相连通。
[0009]优选的，所述剪切单元包括升降架、翻转组件、翻转板和剪切组件，所述驱动单元下端安装有升降架，升降架中部设置有翻转组件，翻转组件左侧设置有翻转板，翻转板中部安装有剪切组件。
[0010]优选的，所述翻转组件包括固定柱、T形杆、齿轮、齿条板、卡柱和弹簧，所述升降架左侧设置有凹槽，凹槽内安装有固定柱，固定柱左侧与翻转板转动连接，固定柱中部通过轴承安装有T形杆，T形杆左侧与翻转板固定连接，T形杆右侧端部安装有齿轮，立柱上设置有安装槽，齿轮位于安装槽内，安装槽中部安装有齿条板，齿轮与齿条板相配合，升降架左侧对称设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡柱，卡柱外侧端部为弧形结构，卡柱内侧与卡槽之间安装有弹簧，翻转板右侧设置有与卡柱相配合的卡接槽。
[0011]优选的，所述剪切组件包括支撑架、电动转盘、转动盘、滑块、刀架和切断刀，所述翻转板中部设置有容置槽，翻转板上端安装有支撑架，支撑架截面呈T形结构，支撑架下端位于容置槽中部，翻转板下端内部设置有转动槽，转动槽内安装有电动转盘，电动转盘上端安装有转动盘，转动盘上端设置有平面形螺纹，转动槽上端均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块下端面设置有与平面形螺纹相配合的螺纹槽，滑块内侧安装有刀架，刀架内侧中部安装有切断刀，切断刀内侧为与支撑架配合的弧形结构。
[0012]优选的，所述抽出单元包括矩形架、气缸、卡齿板和滑动杆，所述驱动单元上端安装有矩形架，矩形架中部设置有圆柱槽，圆柱槽两侧对称设置有滑动槽，滑动槽内安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装有卡齿板，卡齿板上均匀设置有卡齿，两个卡齿板上的卡齿为交错布置，卡齿板内侧对称安装有滑动杆，滑动杆与矩形架之间滑动连接。
[0013]优选的，所述驱动单元包括转动杆、套管、连接柱和连接杆，所述立柱中部通过轴承安装有转动杆，转动杆上端与驱动电机的输出轴相连接，转动杆端部设置有螺纹，转动杆上端和下端的螺纹方向相反，转动杆端部对称设置有套管，套管与转动杆螺纹配合，位于转动杆上端的套管中部对称安装有连接柱，连接柱外侧之间安装有抽出单元，位于转动杆下端的套管上对称安装有连接杆，连接杆外侧之间安装有剪切单元。
[0014]优选的，所述立柱上端对称设置有限位槽，连接柱穿过限位槽与抽出单元相连接，限位槽分为倾斜槽a和直线槽b，倾斜槽a和直线槽b之间为光滑连接，立柱下端对称设置有竖直槽，连接杆穿过竖直槽与剪切单元相连接。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0016]1.在本专利技术中设置了剪切单元，驱动电机正向转动时，驱动单元带动升降架向上移动，翻转板通过翻转组件跟随升降架同步向上移动，并且翻转组件带动翻转板翻转180
°
，之后，翻转板中部的剪切组件对绕组下端进行剪切，剪切的铜线掉落在翻转板中部；当驱动电机反向转动时，驱动单元带动升降架向下移动，翻转组件带动翻转板反向翻转180
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复位，此时，翻转板中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切并对铜线收集的功能，无需人工剪切，降低了工人的劳动强度，提高了转子的拆卸效率；
[0017]2.在本专利技术中设置了剪切组件，翻转板翻转180
°
移动到位于下端绕组中部时，电动转盘带动转动盘转动，滑块在螺纹配合的作用下向容置槽内移动，切断刀通过刀架跟随滑块同步移动，之后，切断刀对绕组下端进行切断，切断的铜线掉落在容置槽中，电动转盘带动滑块复位，切断刀和刀架同步复位，之后翻转板反向翻转180
°
复位，容置槽中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切的功能，便于后续抽出单元将绕组从铁芯中抽出，并且不需要人工对剪切的铜线进行清理，降低了工人的劳动强度；
[0018]3.在本专利技术中设置了抽出单元，驱动电机正向转动时，驱动单元带动矩形架向下移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于，包括：底座(1)；立柱(2)，其安装在底座(1)上端中部，立柱(2)内部为空心结构；驱动电机(3)，其安装在立柱(2)上端；夹持单元(4)，其固定设置在立柱(2)中部，夹持单元(4)用于对转子进行夹持固定；剪切单元(5)，其滑动设置在立柱(2)下端；抽出单元(6)，其滑动设置在立柱(2)上端；驱动单元(7)，其安装在立柱(2)内部，驱动电机(3)的输出轴与驱动单元(7)相连接，驱动单元(7)上端与抽出单元(6)相连接，驱动单元(7)下端与剪切单元(5)相连接，驱动单元(7)用于驱动剪切单元(5)和抽出单元(6)沿立柱(2)的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元(5)的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元(6)的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。2.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述夹持单元(4)包括U形板(41)、套筒(42)、液压杆(43)、夹持架(44)和注液管(45)，所述立柱(2)中部安装有U形板(41)，U形板(41)左侧对称设置有T形槽，T形槽内安装有套筒(42)，套筒(42)内滑动设置有液压杆(43)，液压杆(43)内侧安装有夹持架(44)，夹持架(44)内侧面为弧形结构，套筒(42)外侧安装有注液管(45)，注液管(45)与套筒(42)相连通。3.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述剪切单元(5)包括升降架(51)、翻转组件(52)、翻转板(53)和剪切组件(54)，所述驱动单元(7)下端安装有升降架(51)，升降架(51)中部设置有翻转组件(52)，翻转组件(52)左侧设置有翻转板(53)，翻转板(53)中部安装有剪切组件(54)。4.根据权利要求3所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述翻转组件(52)包括固定柱(521)、T形杆(522)、齿轮(523)、齿条板(524)、卡柱(525)和弹簧(526)，所述升降架(51)左侧设置有凹槽，凹槽内安装有固定柱(521)，固定柱(521)左侧与翻转板(53)转动连接，固定柱(521)中部通过轴承安装有T形杆(522)，T形杆(522)左侧与翻转板(53)固定连接，T形杆(522)右侧端部安装有齿轮(523)，立柱(2)上设置有安装槽，齿轮(523)位于安装槽内，安装槽中部安装有齿条板(524)，齿轮(523)与齿条板(524)相配合，升降架(51)左侧对称设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡柱(525)，卡柱(525)外侧端部为弧形结构，卡柱(525)内侧与卡槽之间安装有弹簧(526)，翻转板(53)右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，孙芬，冯春，冯晨，刘言，
申请(专利权)人：阜阳大峰野再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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