一种传动装置和清洁设备制造方法及图纸

本申请涉及传动装置技术领域，公开了一种传动装置和清洁设备，其中传动装置包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换，清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端，通过第一凸轮与第二凸轮的设置，使得应用该传动装置的清洁设备，在行进过程中在沿墙或伸出过程遇到障碍物时，能够实现清洁元件的回缩，提高了清洁设备的灵活性，同时减少清洁元件及摆动臂的磕碰，延长了清洁设备的使用寿命，提高用户的清洁体验

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置和清洁设备


[0001]本申请涉及传动装置
，尤其涉及一种传动装置和清洁设备
。

技术介绍

[0002]随着技术的迭代更新与发展，自清洁设备已经进入到普通家庭生活当中，如并逐渐实现了普及
。
[0003]在当前的自清洁设备中，有一种具备了拖地的功能，但是，当前的自清洁设备中的传动结构设计简单
、
功能单一，仅能实现带动拖布自转进行清洁，为扩大清洁范围，拖地的清洁组件会伸出清洁设备主体的投影范围，当遇见障碍物时，影响清洁设备行进，同时因伸出的清洁部分通常较为薄弱，如频繁发生碰撞甚至会影响清洁设备的使用寿命
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一
。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种传动装置
。
[0006]本专利技术的第二方面提供了一种清洁设备
。
[0007]有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种传动装置，包括：
[0008]摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂和第一凸轮，所述第一凸轮与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；
[0009]驱动组件，所述驱动组件包括第二凸轮与驱动部件，所述第二凸轮与驱动部件相连接
。
[0010]所述第二凸轮与所述第一凸轮相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮与所述第二凸轮抵接；/>[0011]清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端
。
[0012]在一种可行的实施方式中，
[0013]在所述摆动臂处于第一操作位置的情况下，所述第二凸轮与所述第一凸轮相分离
。
[0014]在一种可行的实施方式中，
[0015]所述第二凸轮具有极限位置，当所述摆动臂从第一操作位置向第二操作位置切换的过程中，第二凸轮向极限位置转动，当摆动臂到达第二操作位置时，第二凸轮未到达极限位置，并继续向极限位置转动，直至第二凸轮到达极限位置
。
[0016]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0017]抗磨损结构，所述抗磨损结构设置于第一凸轮；
[0018]和
/
或，
[0019]设置于第二凸轮
。
[0020]在一种可行的实施方式中，所述抗磨损结构包括：
[0021]第一抗磨损结构为金属保护层，所述第一抗磨损结构设置在所述第一凸轮上，所
述第一抗磨损结构设置在所述第一凸轮与第二凸轮的接触面
。
[0022]在一种可行的实施方式中，所述抗磨损结构还包括：
[0023]第二抗磨损结构，所述第二抗磨损结构为滚轮结构，所述第二抗磨损结构设置在所述第二凸轮，所述第二抗磨损结构设置在所述第二凸轮与所述第一凸轮相接触的端面
。
[0024]在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮设置在所述驱动部件的输出端上，以使所述驱动部件带动所述第二凸轮转动；
[0025]或，
[0026]所述驱动部件的输出端与所述第二凸轮传动连接
。
[0027]在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮包括抵接部，所述抵接部与所述摆动组件
(121)
抵接；
[0028]所述第二凸轮与驱动部件传动连接时，还包括扇形齿部，所述驱动组件与所述扇形齿部啮合
。
[0029]在一种可行的实施方式中，所述第二凸轮还包括：
[0030]圆弧面，所述圆弧面设置于所述抵接部，当摆动臂切换至第二操作位置时，所述圆弧面与所述第一凸轮相切
。
[0031]在一种可行的实施方式中，所述驱动部件包括：
[0032]驱动电机；
[0033]驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述驱动电机的输出端，所述驱动齿轮与所述扇形齿部啮合，以使所述驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述第二凸轮转动，从而带动摆动组件的摆动臂由所述第一操作位置向所述第二操作位置转动；
[0034]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0035]弹性件，所述弹性件作用于所述摆动臂，所述摆动臂在所述弹性件的作用下实现从第二操作位置到第一操作位置的切换
。
[0036]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0037]缓冲件，所述缓冲件设置于所述弹性件；
[0038]和
/
或，
[0039]所述第一凸轮的转轴处
。
[0040]在一种可行的实施方式中，所述缓冲件包括：
[0041]第一缓冲件，所述第一缓冲件为转轴阻尼件，所述第一缓冲件设置于所述第一凸轮的转轴处，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓第一凸轮的转动速度
。
[0042]在一种可行的实施方式中，所述缓冲件包括：
[0043]第二缓冲件，所述第二缓冲件设置于所述弹性件内部，当摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换时，所述第一缓冲件减缓所述弹性件的回弹速度
。
[0044]在一种可行的实施方式中，所述摆动臂上设有减震软胶
。
[0045]在一种可行的实施方式中，所述弹性件连接在所述第一凸轮上；
[0046]和
/
或，
[0047]所述弹性件连接在所述摆动臂上
。
[0048]在一种可行的实施方式中，所述弹性件连接于所述第一凸轮时，所述第一凸轮的
周侧设有连接部，所述连接部用于与所述弹性件连接
。
[0049]在一种可行的实施方式中，所述第一凸轮转动时具有第一方向与第二方向，所述第一凸轮在所述驱动组件的驱动下沿第一方向转动时，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置
。
[0050]在一种可行的实施方式中，所述摆动臂从第一操作位置切换至第二操作位置时，所述弹性件储能
。
[0051]在一种可行的实施方式中，还包括：所述弹性件进行储能释放时，实现所述摆动臂从第二操作位置至第一操作位置的切换
。
[0052]在一种可行的实施方式中，所述摆动组件还包括：
[0053]第一凸轮，所述第一凸轮与所述摆动臂同轴设置
。
[0054]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0055]壳体，所述弹性件的一端与所述壳体相对固定，所述摆动臂设置在壳体外
。
[0056]在一种可行的实施方式中，还包括：
[0057]位置检测装置，用于检测所述第二凸轮的转动位置，所述驱动部件根据所述位置检测装置的检测结果转动或停止转动
。
[0058]在一种可行的实施方式中，所述位置检测装置包括：
[0059]第一光电开关；
[0060]第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二光电开关分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种传动装置，其特征在于，包括：摆动组件
(121)
，所述摆动组件
(121)
包括摆动臂和第一凸轮
(1213)
，所述第一凸轮
(1213)
与所述摆动臂相连接，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件
(122)
，所述驱动组件
(122)
包括第二凸轮
(1221)
与驱动部件
(1222)
，所述第二凸轮
(1221)
与驱动部件
(1222)
相连接；所述第二凸轮
(1221)
与所述第一凸轮
(1213)
相互作用，所述摆动臂在第一操作位置和第二操作位置之间切换过程中，所述第一凸轮
(1213)
与所述第二凸轮
(1221)
抵接；清洁元件
(123)
，所述清洁元件
(123)
连接于所述摆动臂的一端
。2.
根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：在所述摆动臂处于第一操作位置的情况下，所述第二凸轮
(1221)
与所述第一凸轮
(1213)
相分离
。3.
根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第二凸轮
(1221)
具有极限位置，当所述摆动臂从第一操作位置向第二操作位置切换的过程中，第二凸轮
(1221)
向极限位置转动，当摆动臂到达第二操作位置时，第二凸轮
(1221)
未到达极限位置，并继续向极限位置转动，直至第二凸轮
(1221)
到达极限位置
。4.
根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：抗磨损结构
(127)
，所述抗磨损结构
(127)
设置于第一凸轮
(1213)
；和
/
或，设置于第二凸轮
(1221)。5.
根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述抗磨损结构
(127)
包括：第一抗磨损结构
(1271)
为金属保护层，所述第一抗磨损结构
(1271)
设置在所述第一凸轮
(1213)
上，所述第一抗磨损结构
(1271)
设置在所述第一凸轮
(1213)
与第二凸轮
(1221)
的接触面
。6.
根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彩云，郝旭昶，赵立栋，贾惊涛，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：