自动变速器的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动变速器的控制系统，所述控制系统控制自动变速器。所述自动变速器包括有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速器部分连续地建立期望的速度。所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调。所述控制系统构造为实施：在所述有级变速器部分的换档过程中，判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时，开始所述无级变速器部分的变速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及具有无级变速器部分和有级变速器部分两者的自动变速器的控制系统，特别涉及这种类型的控制系统即，在需要自动变速器进行变速时，使得无级变速 器部分的控制与有级变速器部分的控制相协调，由此实现变速器的非常平滑的变速，使得 变速如同无级变速一样。更具体而言，本专利技术涉及这样一种控制系统即，在需要自动变速 器进行变速时，使得无级变速器部分的控制与有级变速器部分的所谓的“换档”相协调。换 档是指通过使保持接合的一个摩擦元件分离并且使保持分离的另一摩擦元件接合而实现 的变速或换档。这种换档有时称为“齿轮变速的替换”。
技术介绍
在日本专利申请公报(特开平)5_079554中披露了一种上述类型的控制系统。在 此公开的控制系统中，技术方案实际用于在有级变速器部分的换档过程中，更具体而言在 有级变速器部分的换档的惯性阶段，实施无级变速器部分的协调控制。也就是说，为了抑制 由于无级变速器部分的不良协调控制而引起的不期望的变速冲击或者至少将该变速冲击 最小化，基于有级变速器部分的输入转速的变化来检测或判断惯性阶段的开始。
技术实现思路
然而，为了避免由于干扰或噪声引起的错误判断或检测，上述技术仅当输入转速 的变化超过预定水平时才判断或检测惯性阶段的开始。也就是说，在上述技术中，在输入转 速的变化超过预定水平之前，不判断或检测惯性阶段的开始。相应地，在采用上述技术的控 制系统中，易于出现下述情况即，由于存在非判断时间段，因此相对于惯性阶段的开始而 言产生无级变速器部分的控制延时，这将造成由有级变速器部分的输入转速的变化引起的 变速冲击。相应地，本专利技术的目的是提供克服上述缺点的自动变速器的控制系统。也就是说，在本专利技术中，为了使无级变速器部分与有级变速器部分的输入转速的 变化同步地实施协调控制，在有级变速器部分的变速操作(或换档)过程中，从分离侧摩擦 元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递的完成实际上用于判断或检测有级变速器部分的换档 (即换档操作)的惯性阶段的开始，并且在完成此扭矩的传递时，开始无级变速器部分的控 制。相应地，在本专利技术中，开始无级变速器部分的控制的时刻(定时)与有级变速器部 分的换档的惯性阶段开始的时刻相同步。这样，可抑制由于有级变速器部分的输入转速的 变化引起的不期望的变速冲击或者至少将该变速冲击最小化。根据本专利技术的第一方面，提供一种自动变速器的控制系统，所述自动变速器包括 有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其 中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速 器部分连续地建立期望的速度，所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调，所述控制系统构造为实施在所述有级变速器部 分的换档过程中，判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在 判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时，开始所述无级变速器部分的变速控制。根据本专利技术的第二方面，提供一种自动变速器的控制系统，所述自动变速器包括 有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其 中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速 器部分连续地建立期望的速度，所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有 级变速器部分的输入转速的变化相协调，所述控制系统包括在所述有级变速器部分的换 档过程中判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递的装置；以及在判 定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时开始所述无级变速器部分的变速控制的装置。根据本专利技术的第三方面，提供一种控制自动变速器的方法，所述自动变速器包括 有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其 中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速 器部分连续地建立期望的速度，与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调地控制所 述无级变速器部分，所述方法包括在所述有级变速器部分的换档过程中，判断是否完成从 分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已 开始时，开始所述无级变速器部分的控制。附图说明从结合附图的下述说明中，本专利技术的其他目的和优点将显而易见，其中图1为包括实际应用本专利技术的控制系统的自动变速器在内的动力传动系的示意 图，该自动变速器包括无级变速器部分和有级变速器部分；图2为示意性示出本专利技术的控制系统的框图；图3为用于由本专利技术的控制系统执行的自动变速器的控制的变速图；图4为以时间序列示出相对于在有级变速器部分的换档过程中产生或出现的四 个阶段而言有级变速器部分和无级变速器部分的各种状态的时序图；图5为以时间序列示出相对于在“动力接通升档”操作时换档的四个阶段而言无 级变速器部分和有级变速器部分的各种控制因素的变化的时序图；图6为由本专利技术的控制系统实施的用于判断或检测换档的惯性阶段的开始的程 序操作步骤的流程图；图7为示意性示出计算指示给待接合的接合侧摩擦元件的指示扭矩时的控制流 程的框图；图8为类似于图6的流程图，但其示出了由本专利技术的控制系统执行的用于判断或 检测换档的惯性阶段的开始的程序操作步骤的变型；图9A和9B为分别由本专利技术和比较例提供的时序图，其中，图9A示出了根据本专利技术当判定惯性阶段开始时实施协调变速控制的控制流程，并且图9B示出了根据比较例当 判定惯性阶段开始时实施协调变速控制的控制流程，比较例是基于有级变速器部分的输入 转速Ni(AT)进行判断的；图10为类似于图5的时序图，但其示出了实施“动力断开降档”操作的情况；以及图IlA和IlB为分别示出当有级变速器部分处于非变速状态或准备阶段时判断 “动力接通/断开状态”的方法和当有级变速器部分处于扭矩阶段或惯性阶段时判断“动力 接通/断开状态”的方法的时序图。具体实施例方式下面，将参考附图详细地说明根据本专利技术的自动变速器的控制系统。参考图1，示出了动力传动系，该动力传动系包括实际应用本专利技术的控制系统的自动变速器。如图所示，动力传动系包括作为原动力的发动机1、与发动机1驱动连接的变矩器 2、通过减速机构3与变矩器2驱动连接的自动变速器4、通过变速器4的输出轴(或传动 轴)5与自动变速器4连接的末级驱动齿轮机构6以及与末级驱动齿轮机构6驱动连接的 从动车轮7。如图所示，自动变速器4是包括无级变速器部分8和有级变速器部分(或副变速 器部分)9的双变速器型的自动变速器。无级变速器部分8包括与减速机构3的输出轴驱动连接的驱动带轮8a、与有级变 速器部分9的输入轴9a驱动连接的从动带轮8b以及驱动地卷绕在驱动带轮8a和从动带 轮8b上的环带Sc。也就是说，无级变速器部分8是带型无级变速器。尽管图中未示出，但已知的液压执行器设置在驱动带轮8a和从动带轮8b上，以控 制每个带轮8a或8b的厚度，更具体为由每个带轮8a或8b限定的带接收槽的宽度。这样， 通过控制供给到液压执行器的液压，无级变速器部分8在驱动带轮8a与从动带轮8b之间 实施无级变速。有级变速器部分9是包括拉威娜(Ravigncaux)式行星齿轮机构的副变速器部分。 也就是说，如图所示，拉威娜式行星齿轮机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的控制系统，所述自动变速器包括有级变速器部分和无级变速器部分，所述有级变速器部分包括多个摩擦元件并且通过使其中一个摩擦元件分离且使另一摩擦元件接合进行换档从而建立期望的速度，所述无级变速器部分连续地建立期望的速度，所述控制系统使所述无级变速器部分的变速控制与所述有级变速器部分的输入转速的变化相协调，所述控制系统构造为实施：在所述有级变速器部分的换档过程中，判断是否完成从分离侧摩擦元件向接合侧摩擦元件的扭矩传递；以及在判定已完成扭矩传递即惯性阶段已开始时，开始所述无级变速器部分的变速控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高桥诚一郎，古闲雅人，内田正明，落合辰夫，门野亮路，城崎建机，铃木英明，野野村良辅，井上真美子，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]