一种矿用履轮式钻机制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用履轮式钻机，属于煤矿井下装备技术领，包括履带式钻机，履带式钻机的前后端两侧均设有轮式锚固装置，轮式锚固装置包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明专利技术可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。解决了矿用井下装备整体运输的难题。解决了矿用井下装备整体运输的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用履轮式钻机


[0001]本专利技术属于煤矿井下装备
，涉及一种矿用履轮式钻机。

技术介绍

[0002]目前钻机主要是采用履带式形式，便于巷道内钻机短距离运输，由于履带式钻机在行进过程中，必须有动力线，由于动力线长度有限，因此在钻机下井长距离运输到工作面时，主要采用将钻机吊运到运输板车(一般高度大于400mm),由板车在轨道上运输到工作面上，由于钻机整体装运上板车后，导致运输高度增加，会在下井运输过程中与巷道发生碰撞，因此绝大部分钻机需要将钻机拆卸成几部分，然后装运到板车上，到钻场后，再将各部分部件组装起来，导致运输量增加，钻机拆装过程导致钻机质量下降；同时，为确保运输，巷道会加大加高，造成煤炭开采成本增加。因此，急需一种钻机，不需要拆卸就能实现整体下井运输。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种矿用履轮式钻机，以实现钻机整体下井运输。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种矿用履轮式钻机，包括履带式钻机，履带式钻机的前后端两侧均设有轮式锚固装置，轮式锚固装置包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，支撑轮包括对称布置在双级双控油缸两侧的滚轮，滚轮转动安装在支撑体上，支撑体与双级双控油缸的一级活塞相连，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接，双级双控油缸的二级活塞缩回后，锚固体的底部高于滚轮的底部；双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制。
[0006]可选地，双级双控油缸包括缸筒、位于缸筒内的一级活塞；缸筒包括缸筒本体、位于缸筒本体上端的缸筒塞；一级活塞包括与缸筒本体滑动连接的一级活塞体、与一级活塞体固定连接且下端伸出缸筒本体的活塞缸筒，一级活塞体、缸筒塞、缸筒本体围成的空间为一级活塞腔；活塞缸筒伸出缸筒本体的一端与支撑体连接，活塞缸筒同时为二级活塞的缸筒，二级活塞包括活塞部和杆部，活塞部与活塞缸筒滑动连接并通过活塞缸筒的内限位台阶限位，杆部下端与锚固体连接，活塞部、一级活塞体、活塞缸筒围成的空间为二级活塞腔。
[0007]可选地，二级活塞的杆部下端具有呈半球形的榫头，锚固体包括锚固脚板，锚固脚板上设有连接套，连接套具有与榫头匹配的球面腔且为多瓣结构，以实现锚固体与二级活塞活动连接。
[0008]可选地，连接套的外径小于对应端活塞缸筒的内径，以使连接套能够随二级活塞的运动进入活塞缸筒内。
[0009]可选地，滚轮包括滚轮体和可拆卸连接在滚轮体一侧且外径大于滚轮体的挡圈。
[0010]可选地，支撑体上设有与双级双控油缸的轴线平行的导向杆，导向杆的另一端与
开设在缸筒本体上的导向孔滑动连接。
[0011]可选地，一级活塞腔的进出油路设置在缸筒本体上，二级活塞腔的进出油路设置在活塞缸筒上。
[0012]可选地，缸筒还包括位于缸筒本体一侧且与其轴线平行的安装板，以及位于安装板与缸筒本体之间的多个呈平行间隔设置的连接板，安装板、缸筒本体、连接板为一体成型结构或为采用固定连接的分体结构。
[0013]可选地，连接板通过圆弧面或环形面与缸筒本体相接。
[0014]可选地，活塞缸筒伸出缸筒本体的一端设有外环形承台以通过环形承台与支撑体连接。
[0015]可选地，履带式钻机通过设置在其上的牵引连接装置与牵引装置连接，牵引连接装置包括与履带式钻机连接的连接件和与连接件连接的连接销。
[0016]本专利技术的有益效果在于：通过在现有履带式钻机的前后端两侧增设轮式锚固装置，既能实现锚固功能，同时又具有轮式转动运输的功能，由于同时具备锚固和运输的功能，因此实现了钻机整体下井运输，解决了钻机整体运输的难题，减少了钻机拆卸频次，进而确保了钻机的质量，减少了钻机拆装工作量，降低了劳动强度，同时减少了钻机井下整体吊运工作量。
[0017]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0019]图1为矿用履轮式钻机的结构示意图；
[0020]图2为轮式锚固装置的结构示意图；
[0021]图3为锚固体的结构示意图一；
[0022]图4为锚固体的结构示意图二；
[0023]图5为支撑轮的结构示意图；
[0024]图6为双级双控油缸的结构示意图一；
[0025]图7为双级双控油缸的结构示意图二；
[0026]图8为一级活塞的结构示意图一；
[0027]图9为一级活塞的结构示意图二。
[0028]附图标记：履带式钻机1、牵引连接装置2、轮式锚固装置3、锚固体31、锚固脚板311、连接套312、支撑轮32、滚轮321、滚轮体3211、挡圈3212、支撑体322、导向杆323、双级双控油缸33、二级活塞331、一级活塞332、一级活塞体3321、活塞缸筒33322、外螺纹33221、油路通道33222、油路塞3323、缸筒333、缸筒塞3331、缸筒本体3332、导向孔3333、安装板3334。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0031]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]参阅图1～图9，一种矿用履轮式钻机，一种矿用履轮式钻机，包括履带式钻机1，履带式钻机1的前后端两侧均设有轮式锚固装置3，轮式锚固装置3包括锚固体31、支撑轮32以及双级双控油缸33，支撑轮32包括对称布置在双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用履轮式钻机，包括履带式钻机(1)，其特征在于：履带式钻机(1)的前后端两侧均设有轮式锚固装置(3)，轮式锚固装置(3)包括锚固体(31)、支撑轮(32)以及双级双控油缸(33)，支撑轮(32)包括对称布置在双级双控油缸(33)两侧的滚轮(321)，滚轮(321)转动安装在支撑体(322)上，支撑体(322)与双级双控油缸的一级活塞(332)相连，双级双控油缸的二级活塞(331)与锚固体(31)连接，双级双控油缸的二级活塞(331)缩回后，锚固体(31)的底部高于滚轮(321)的底部；双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制。2.根据权利要求1所述的一种矿用履轮式钻机，其特征在于：双级双控油缸(33)包括缸筒(333)、位于缸筒(333)内的一级活塞(332)；缸筒(333)包括缸筒本体(3332)、位于缸筒本体(3332)上端的缸筒塞(3331)；一级活塞(332)包括与缸筒本体(3332)滑动连接的一级活塞体(3321)、与一级活塞体(3321)固定连接且下端伸出缸筒本体(3332)的活塞缸筒(3322)，一级活塞体(3321)、缸筒塞(3331)、缸筒本体(3332)围成的空间为一级活塞腔；活塞缸筒(3322)伸出缸筒本体(3332)的一端与支撑体(322)连接，活塞缸筒(3322)同时为二级活塞(331)的缸筒，二级活塞(331)包括活塞部和杆部，活塞部与活塞缸筒(3322)滑动连接并通过活塞缸筒(3322)的内限位台阶限位，杆部下端与锚固体(31)连接，活塞部、一级活塞体(3321)、活塞缸筒(3322)围成的空间为二级活塞腔。3.根据权利要求2所述的一种矿用履轮式钻机，其特征在于：二级活塞(331)的杆部下端具有呈半球形的榫头，锚固体(31)包括锚固脚板(311)，锚固脚板(311)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学忠，陈航，王军发，马振纲，张凌，田乐意，李淑健，湛江，阮绍刚，邱响林，陈龙，蒋开勇，肖聪，李娇，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：