【技术实现步骤摘要】
一种多功能仿生水翼跨域推进器
[0001]本专利技术属于仿生推进和跨域
，具体涉及一种多功能仿生水翼跨域推进器
。
技术介绍
[0002]仿生推进是将仿生学与船艇推进技术相结合的一种新型推进技术，与传统的螺旋桨和泵喷推进器相比较，具有低噪音
、
低扰动
、
高效率等突出优点，其控制姿态的能力是目前任何具有传统装备潜器的操纵与推进系统所无法达到的，且应用范围广泛，具有广阔的开发前景
。
[0003]目前现有的海空航行器大多难以实现一个推进装置在空气和水下两种介质同时工作，限制了海空航行器的发展，故而提出一种用于单旋翼海空航行器的多功能仿生水翼推进器来解决上述所提出的问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能仿生水翼跨域推进器，解决使用单旋翼海空航行器同时实现水下航行和空中飞行等功能的问题
。
[0005]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：
[0006]一种多功能仿生水翼跨域推进器，包括机体
、
单旋翼机翼
、
传动轴
、
水密板
、
发动机
、
行控制板
、
飞行电源
、
仿生水翼
、
转轴
、
止水圈
、
舵机
、
隔板及水翼电源；所述机体上方设置一个的单旋翼机翼，单旋翼机翼通过传动轴与机体相连，并在与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多功能仿生水翼跨域推进器，其特征在于：包括机体
(1)、
单旋翼机翼
(2)、
传动轴
(3)、
水密板
(4)、
发动机
(5)、
行控制板
(6)、
飞行电源
(7)、
仿生水翼
(8)、
转轴
(9)、
止水圈
(10)、
舵机
(11)、
隔板
(12)
及水翼电源
(13)
；所述机体
(1)
上方设置一个的单旋翼机翼
(2)
，单旋翼机翼
(2)
通过传动轴
(3)
与机体
(1)
相连，并在与机体
(1)
接触部位有一块水密板
(4)
；机体
(1)
内部上部分固定安装一个的发动机
(5)
，发动机
(5)
与传动轴
(3)
相连，在发动机下方固定安装飞行控制板
(6)
，在飞行控制板
(6)
下方为飞行使用电源
(7)
，在机体
(1)
下方外侧均匀布置四块仿生水翼
(8)
，四块仿生水翼
(8)
通过转轴
(9)
和机体
(1)
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭春雨，于凯，赵清扬，刘焱，李若欣，吴家辰，陈炎，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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