机器人无线充电的升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人无线充电的升降系统，其技术方案要点是包括设在机器人底盘的充电接收装置，包括设在地面的凹槽

【技术实现步骤摘要】
机器人无线充电的升降系统


[0001]本专利技术涉及机器人的无线充电领域，更具体地说，它涉及一种机器人无线充电的升降系统
。

技术介绍

[0002]机器人作为安防用途，机器人被用于巡视，为了实现安防的机器人
24
使得巡视目的，给到机器人补充能源，现在采用无线充电的模式
。
[0003]现在检索一篇申请号为
CN201710078438.5
的中国专利文件，其名称为一种机器人无线充电的定位装置及方法，其说明书中记载
[30]机器人无线充电的定位装置及方法，定位装置的结构简单
、
成本低，可与机器人无线充电系统融为一体，定位精准
、
且快速高效
。
该文件中解决了地面充电发射装置和车底盘接受线圈之间定位的问题，已经可以较好的实现机器人无线充电时的定位目的
。
[0004]而在安防机器人的实用中分为较多种类，例如用于室内勘察的机器人，用于室外坡地勘察的机器人，还有需要兼备爬楼梯性能的机器人，这些机器人在组合进行巡查中使用，而对于不同类型的机器人因为其巡查的环境有所不同因此他们的底盘也是有高低之分的
。
比如在室外坡地巡查的机器人就比室内巡查的机器人底盘高
10
‑
20cm。
[0005]而为了便于管理机器人的无线充电位，需要将各类机器人的无线充电位统一化，以提升无线充电位对机器人的适配性能，而现在市面上缺少该类无线充电系统
。
专利
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种机器人无线充电的升降系统，本设计采用自由升降的充电发射装置以适配不同高度机器人底盘位置的充电接收装置，提升对不同底盘高度的机器人无线充电的适配性
。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种机器人无线充电的升降系统，包括设在机器人中底盘的充电接收装置，包括设在地面的凹槽
、
设置在凹槽的升降组件，和安装在升降组件实现进出凹槽的充电座，充电座设有充电发射装置；凹槽内设有控制升降组件上下移动的主控制模块；充电座的上表面安装有被充电接收装置挤压后向主控制模块发出暂停升降组件上升信号的压力传感器
。
[0009]通过采用上述技术方案，本设计中采用可以升降的充电发射装置，给到不同底盘高度的机器人进行无线充电
。
采用压力传感器来控制充电座上升到合适的高度，减少无线充电中的漏磁现象，并且可以避免充电座和机器人底盘发生碰撞，具有良好的保护作用
。
[0010]压力传感器可以是薄膜传感器
。
[0011]升降组件可以在主控制模块的控制下进项上升和下降动作
。
[0012]优选的，升降组件包括连接在充电座的丝杆
、
驱动丝杆正反转动的电机，和套设在充电座的导向杆，丝杆和导向杆均是竖直设置
。
[0013]通过采用上述技术方案，丝杆的正反转可以控制充电座的上下移动
。
[0014]优选的，升降组件包括垂直设置的活塞缸，活塞缸包括活塞杆，充电座固定在活塞杆的上端部
。
[0015]通过采用上述技术方案，活塞杆的上下移动可以控制充电座的上下移动
。
[0016]优选的，机器人中底盘设有发射信号控制模块
、
第一信号发射器和第二信号发射器，发射信号控制模块电连接第一信号发射器，发射信号控制模块电连接第二信号发射器；充电座设有电连接主控制模块的第一信号接收器，当第一信号发射器向第一信号接收器发射电信号后，第一信号接收器给到主控制模块上升充电座的信号，第一信号发射器和第二信号发射器分别位于底盘的前端和后端；充电座设有电连接主控制模块的第二信号接收器，当充电完成，第二信号发射器向第二信号接收器发射电信号后，第二信号接收器给到主控制模块下降充电座的信号
。
[0017]通过采用上述技术方案，第一信号发射器和第二信号发射器均可以是红外反射器
。
[0018]当，机器人移动到无线充电工位后，第一信号发射器发出信号，使得充电座上升
。
[0019]当，机器人无线充电完成之后，第二信号发射器发出信号，使得充电座下降到初始位置
。
[0020]优选的，凹槽的上端口开设沉孔，充电座嵌入在沉孔
。
[0021]通过采用上述技术方案，沉孔对充电座的隔挡起到限位作用，控制充电座的下移低位
。
[0022]优选的，沉孔设有橡胶圈，橡胶圈贴合充电座的下端面
。
[0023]通过采用上述技术方案，橡胶圈一个是作为充电座抵触在沉孔中的缓冲作用；另一个作为密封作用，充电座和橡胶圈抵触后，对沉孔的边沿起到密封作用，减少异物和飞虫进入到凹槽内
。
[0024]优选的，充电座的边沿包裹有钢套，当钢套嵌入凹槽，钢套抵触橡胶圈
。
[0025]通过采用上述技术方案，钢套对充电座边沿起到保护作用，是一个外围的机构支撑
。
[0026]优选的，充电座的上端面和沉孔的上端口齐平
。
[0027]通过采用上述技术方案，保持充电座和地面整平
。
[0028]优选的，凹槽内设置位置尺，位置尺的活动端和充电座连接，位置尺和主控制模块电连接，当充电座位于沉孔内，位置尺缩回到初始位置，此时，主控制模块发出信号，切断升降组件的电源
。
[0029]通过采用上述技术方案，为了使得充电座复位后停止运动
。
附图说明
[0030]图1是实施例1中充电座位于沉孔的示意图；
[0031]图2是实施例1中充电座伸出沉孔的示意图；
[0032]图3是实施例1中升降系统的电路框图；
[0033]图4是实施例2中充电座位于沉孔的示意图；
[0034]图5是实施例2中升降系统的电路框图
。
[0035]图中：
[0036]1、
底盘；
[0037]21、
充电接收装置；
22、
充电发射装置；
[0038]3、
充电座；
31、
钢套；
[0039]4、
凹槽；
41、
沉孔；
42、
橡胶圈；
[0040]5、
主控制模块；
51、
压力传感器；
[0041]61、
丝杆；
62、
电机；
63、
导向杆；
64、
导向套；
65、
螺纹套；
66、
立杆；
67、
连杆；
[0042]71、
活塞缸；
72、
活塞杆；
[0043]81、
第一信号发射器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人无线充电的升降系统，包括设在机器人中底盘
(1)
的充电接收装置
(21)
，其特征是：包括设在地面的凹槽
(4)、
设置在凹槽
(4)
的升降组件，和安装在升降组件实现进出凹槽
(4)
的充电座
(3)
，充电座
(3)
设有充电发射装置
(22)
；凹槽
(4)
内设有控制升降组件上下移动的主控制模块
(5)
；充电座
(3)
的上表面安装有被充电接收装置
(21)
挤压后向主控制模块
(5)
发出暂停升降组件上升信号的压力传感器
(51)。2.
根据权利要求1所述的机器人无线充电的升降系统，其特征是：升降组件包括连接在充电座
(3)
的丝杆
(61)、
驱动丝杆
(61)
正反转动的电机
(62)
，和套设在充电座
(3)
的导向杆
(63)
，丝杆
(61)
和导向杆
(63)
均是竖直设置
。3.
根据权利要求1所述的机器人无线充电的升降系统，其特征是：升降组件包括垂直设置的活塞缸
(71)
，活塞缸
(71)
包括活塞杆
(72)
，充电座
(3)
固定在活塞杆
(72)
的上端部
。4.
根据权利要求1所述的机器人无线充电的升降系统，其特征是：机器人中底盘
(1)
设有发射信号控制模块
(102)、
第一信号发射器
(81)
和第二信号发射器
(91)
，发射信号控制模块
(102)
电连接第一信号发射器
(81)
，发射信号控制模块
(102)
电连接第二信号发射器
(91)
，第一信号发射器
(81)
和第二信号发射器
(91)
分别位于底盘
(1)
的前端和后端；充电座
(3)
设有电连接主控制模块
(5)
的第一信号接收器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇泰，于明坤，王忠辉，
申请(专利权)人：海神机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：