焊前寻址方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种焊前寻址方法及系统，其中，焊前寻址方法包括：响应于待寻址的电池包的定位到位，获取所述电池包的产品信息；其中，所述电池包包括多个电芯；所述产品信息包括多个电芯极柱的初始寻址坐标；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别对应获取所述多个电芯极柱的定位偏差值，所述电芯极柱的定位偏差值是基于所述寻址相机模组采集的电芯极柱的寻址图像确定的；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标和所述多个电芯极柱的定位偏差值，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标。这样，能够基于电池包的产品信息快速对电池包上的电芯极柱位置进行精准寻址，提高了电芯极柱的寻址效率。了电芯极柱的寻址效率。了电芯极柱的寻址效率。

【技术实现步骤摘要】
焊前寻址方法及系统


[0001]本申请实施例涉及电池
，涉及但不限于一种焊前寻址方法及系统。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要将电池中多个电芯的多个极柱与汇流组件焊接在一起，来实现多个电芯的电连接。如果汇流组件与极柱焊偏，将影响电池的性能。
[0003]为了保证焊接的准确性，在焊接前需要确定电池包中多个极柱的位置，相关技术中的焊前寻址设备一般是通过设备上相机的移动来采集多个极柱的位置，由于无法确定相机每次移动的距离，导致相机每次移动后采集的图像中不一定都能够拍到极柱，在拍不到极柱的情况下，需要再次调整相机的位置，这样会导致极柱寻址效率低，且定位精度差，直接影响电池的焊接效果。

技术实现思路

[0004]为解决相关技术存在的问题，本申请实施例提供一种焊前寻址方法及系统，能够基于不同的电池包的产品信息，自动调取电池包上多个极柱的初始寻址坐标，基于初始寻址坐标进行极柱的精准寻址，避免了因无法确定相机每次的移动距离，而导致寻址效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种焊前寻址方法，应用于焊前寻址系统的控制器，所述焊前寻址系统还包括：框架本体、设置在所述框架本体上的寻址三轴机构、以及设置在所述寻址三轴机构上的寻址相机模组，所述焊前寻址方法包括：响应于待寻址的电池包的定位到位，获取所述电池包的产品信息；其中，所述电池包包括多个电芯；所述产品信息包括多个电芯极柱的初始寻址坐标；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别对应获取所述多个电芯极柱的定位偏差值，所述电芯极柱的定位偏差值是基于所述寻址相机模组采集的电芯极柱的寻址图像确定的；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标和所述多个电芯极柱的定位偏差值，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标。
[0006]上述实施例中，通过获取电池包的产品信息来获取了电池包上每个电芯极柱的初始寻址坐标，基于电芯极柱的初始寻址坐标可以确定出不同电芯极柱之间的相对位置关系，如此，寻址相机模组在采集每个电芯极柱的寻址图像时，可以基于不同电芯极柱之间的相对位置关系来确定寻址相机模组每次的移动距离，确保了寻址相机模组每次移动后采集的照片上均具有电芯极柱，不会出现拍不到极柱，导致寻址相机模组需要反复移动来采集寻址图像的问题，提升了极柱寻址的效率；同时，本申请实施例提供的寻址方法，每次寻址时根据电池包的产品信息来进行寻址，使得本申请实施例提供的方法可以适用于不同的电池包产品，在对不同的电池包进行寻址时，无需对寻址系统的硬件或软件进行更换与调试，通过电池包的产品信息自动调取该电池包的产品配方，再通过系统的寻址三轴机构和寻址
相机模组对电池包上的电芯极柱位置进行精准寻址，实现了多个电池包蓝本的高兼容及快速自动切拉，不必采用多种不同的设备对电池包进行寻址，降低了设备开发成本。
[0007]在一些实施例中，所述焊前寻址系统还包括设置在所述框架本体上的定位三轴机构，所述定位三轴机构上至少包括固定部件和定位相机模组；所述方法还包括：基于所述产品信息，控制所述定位三轴机构运动到第一预设位置，以使所述定位相机模组在所述定位三轴机构运动到第一预设位置后对所述电池包的定位部件进行图像采集；获取基于采集的定位图像确定的所述定位部件与预设基准点之间的定位偏差值；基于所述定位部件与预设基准点之间的定位偏差值，控制所述定位三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。
[0008]上述实施例中，在电池包顶升至焊前寻址工位之后，对电池包进行定位，并使得电池包位于寻址时的寻址位置，避免由于电池包没有处于正确的寻址位置，而导致寻址时在初始寻址位置无法拍到电芯极柱的问题，提高了电芯极柱的寻址效率。
[0009]在一些实施例中，所述基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别对应获取所述多个电芯极柱的定位偏差值，包括：控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，以及，获取所述寻址相机模组分别基于采集的所述多个寻址图像确定的所述多个电芯极柱的定位偏差值；或者，基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别获取所述寻址相机模组采集的多个电芯极柱对应的多个寻址图像；以及，基于所述多个寻址图像确定所述多个电芯极柱的定位偏差值。
[0010]上述实施例中，对寻址图像进行识别确定每个电芯极柱的定位偏移值可以是寻址相机模组执行的，控制器获取寻址相机模组确定的定位偏移值；也可以是控制器获取寻址相机模组采集多个寻址图像之后，获取多个寻址图像，由控制器对图像进行识别，从而确定定位偏移值。如此，本申请实施例可以根据需求来选择是由控制器或寻址相机模组来确定每个电芯极柱的定位偏移值，提高了计算效率，也提升了极柱寻址效率。
[0011]在一些实施例中，所述控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，包括：按照预设的顺序，以所述电池包的上一个电芯极柱的初始寻址坐标为起点，控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组到达下一个电芯极柱的初始寻址坐标，对所述下一个电芯极柱进行图像采集，最终得到所述多个寻址图像。
[0012]上述实施例中，在采集寻址图像时，通过可变距的两个寻址采集相机，每次采集两个寻址图像，提升了图像采集效率，也提升了寻址速度；同时，由于可变距的两个寻址采集相机，使得本申请实施例提供的焊前寻址方法，可以应用于任一种电池包，不局限与某一类型的电池包，对电池包产品具备高兼容性。
[0013]在一些实施例中，所述寻址相机模组至少包括两个寻址采集相机；所述控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，包括：控制两个寻址采集相机的视觉中心之间的距离为所述电芯中两个电芯极柱之间的标准距离；以所述电池包的上一个电芯中两个电芯极柱的初始寻址坐标为起点，控制所述寻址三轴机构带动两个寻址采集相机到达下一个电芯中两个电芯极柱的初始寻址坐标，对所述下一个电芯的两个电芯极柱进行图像采集，最终得到所
述多个寻址图像。
[0014]在一些实施例中，所述基于所述多个寻址图像确定所述多个电芯极柱的定位偏差值，包括：基于所述多个寻址图像，确定所述寻址图像的视觉中心与所述寻址图像上电芯极柱中心在X轴方向的第一偏差值和在Y轴方向的第二偏差值；其中，所述定位偏差值包括所述第一偏差值和所述第二偏差值。
[0015]上述实施例中，通过确定电芯极柱在X轴方向的第一偏差值和在Y轴方向的第二偏差值来确定电芯极柱的定位偏移值，能够更准确的确定电芯极柱的偏移，准确地实现了极柱寻址。
[0016]在一些实施例中，所述基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标和所述多个电芯极柱的定位偏差值，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标，包括：基于多个电芯极柱的第一偏差值和初始寻址坐标中的第一初始坐标，分别对应确定多个电芯极柱的第一坐标；基于多个电芯极柱的第二偏差值和初始寻址坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊前寻址方法，其特征在于，应用于焊前寻址系统的控制器，所述焊前寻址系统还包括框架本体、设置在所述框架本体上的寻址三轴机构、以及设置在所述寻址三轴机构上的寻址相机模组，所述焊前寻址方法包括：响应于待寻址的电池包的定位到位，获取所述电池包的产品信息；其中，所述电池包包括多个电芯；所述产品信息包括多个电芯极柱的初始寻址坐标；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别对应获取所述多个电芯极柱的定位偏差值，所述电芯极柱的定位偏差值是基于所述寻址相机模组采集的电芯极柱的寻址图像确定的；基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标和所述多个电芯极柱的定位偏差值，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标。2.根据权利要求1所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述焊前寻址系统还包括设置在所述框架本体上的定位三轴机构，所述定位三轴机构上至少包括固定部件和定位相机模组；所述焊前寻址方法还包括：基于所述产品信息，控制所述定位三轴机构运动到第一预设位置，以使所述定位相机模组在所述定位三轴机构运动到第一预设位置后对所述电池包的定位部件进行图像采集；获取基于采集的定位图像确定的所述定位部件与预设基准点之间的定位偏差值；基于所述定位部件与预设基准点之间的定位偏差值，控制所述定位三轴机构带动所述固定部件至所述定位部件，以通过所述固定部件将所述电池包与所述框架本体进行固定。3.根据权利要求1所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别对应获取所述多个电芯极柱的定位偏差值，包括：控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，以及，获取所述寻址相机模组分别基于采集的所述多个寻址图像确定的所述多个电芯极柱的定位偏差值；或者，基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标，分别获取所述寻址相机模组采集的多个电芯极柱对应的多个寻址图像；以及，基于所述多个寻址图像确定所述多个电芯极柱的定位偏差值。4.根据权利要求3所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，包括：按照预设的顺序，以所述电池包的上一个电芯极柱的初始寻址坐标为起点，控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组到达下一个电芯极柱的初始寻址坐标，对所述下一个电芯极柱进行图像采集，最终得到所述多个寻址图像。5.根据权利要求3所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述寻址相机模组至少包括两个寻址采集相机；所述控制所述寻址三轴机构带动所述寻址相机模组在所述多个电芯极柱的初始寻址坐标分别采集多个电芯极柱对应的多个寻址图像，包括：控制两个寻址采集相机的视觉中心之间的距离为所述电芯中两个电芯极柱之间的标准距离；
以所述电池包的上一个电芯中两个电芯极柱的初始寻址坐标为起点，控制所述寻址三轴机构带动两个寻址采集相机到达下一个电芯中两个电芯极柱的初始寻址坐标，对所述下一个电芯的两个电芯极柱进行图像采集，最终得到所述多个寻址图像。6.根据权利要求3所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述基于所述多个寻址图像确定所述多个电芯极柱的定位偏差值，包括：基于所述多个寻址图像，确定所述寻址图像的视觉中心与所述寻址图像上电芯极柱中心在X轴方向的第一偏差值和在Y轴方向的第二偏差值；其中，所述定位偏差值包括所述第一偏差值和所述第二偏差值。7.根据权利要求6所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述基于所述多个电芯极柱的初始寻址坐标和所述多个电芯极柱的定位偏差值，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标，包括：基于多个电芯极柱的第一偏差值和初始寻址坐标中的第一初始坐标，分别对应确定多个电芯极柱的第一坐标；基于多个电芯极柱的第二偏差值和初始寻址坐标中的第二初始坐标，分别对应确定多个电芯极柱的第二坐标；基于所述多个电芯极柱的所述第一坐标和所述第二坐标，分别对应确定所述多个电芯极柱的目标寻址坐标。8.根据权利要求1至7任一项所述的焊前寻址方法，其特征在于，所述焊前寻址系统还包括设置于框架本体上的顶升机构、设置于所述框架本体上的定位三轴机构，所述定位三轴机构上至少包括固定部件；在确定出所述电芯极柱的目标寻址坐标之后，所述焊前寻址方法还包括：控制定位三轴机构中的固定部件脱离所述电池包的定位部件；响应于所述固定部件脱离所述定位部件，控制所述框架本体上的顶升机构执行第一顶升动作，以将待寻址的电池包下降至预设高度，并将所述待寻址的电池包放置于运输小车。9.一种焊前寻址系统，其特征在于，所述焊前寻址系统至少包括：框架本体、控制器、寻址三轴机构和寻址相机模组；所述寻址三轴机构，安装在所述框架本体上，能够产生相对所述框架本体的运动；所述寻址相机模组，安装在所述寻址三轴机构上；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，张倍宁，吴鹰，王文冲，谢文杰，罗吉，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：