一种无人机框架结构制造技术

本申请公开了一种无人机框架结构，涉及无人机设备技术领域，其包括上层壳

【技术实现步骤摘要】
一种无人机框架结构


[0001]本申请涉及无人机设备
，尤其是涉及一种无人机框架结构
。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义指的是无人驾驶的飞机，以远程操控的操控者代替原始的飞机驾驶员，以避免飞机事故对驾驶员造成的损伤
。
无人机的概念从上世纪就诞生，发展至今，无人机的技术已经较为成熟，分为军用无人机和民用无人机
。
[0003]其中，民用无人机通常用于航拍
、
小体积货物运输
、
地形地貌勘察
、
灾后搜救以及高速公路监控等等场景，常见的无人机包括框架
、
电池
、
旋翼
、
无刷电机
、
电子稳定控制系统（以下简称“ESC”）
、
飞行控制器（以下简称“FC”）以及
GPS
导航模块，其中
FC、ESC
以及电池均安装在框架内部，无刷电机用于驱动旋翼转动，为无人机提供飞行动力，无刷电机通常通过延伸臂安装于框架上
。
[0004]在无人机飞行过程中，无人机若未及时避让障碍物，将导致无人机的延伸臂损坏，对于延伸臂碰撞损坏的无人机，由于损坏的延伸臂难以复原，无人机的部分飞行功能将受到影响
。

技术实现思路

[0005]为了便于对无人机上损坏的延伸臂进行更换，本申请提供一种无人机框架结构
。
[0006]本申请提供的一种无人机框架结构，采用如下的技术方案：一种无人机框架结构，包括上层壳
、
中层壳
、
下层壳以及若干个延伸臂，所述上层壳
、
所述中层壳以及所述下层壳之间形成用于容纳元器件的安装腔一，所述中层壳安装于所述上层壳和所述下层壳之间，所述延伸臂安装于所述中层壳和所述下层壳之间，所述下层壳上设置有连接件一，所述下层壳和所述延伸臂通过所述连接件一连接，所述中层壳上设置有设置有连接件二，所述中层壳和所述下层壳通过连接件二连接，所述上层壳上设置有连接件三，所述上层壳和所述中层壳通过所述连接件三连接
。
[0007]通过上述技术方案，当无人机的延伸臂碰撞受损之后，操作人员通过解除连接件三对上层壳和中层壳的连接，再解除连接件二对中层壳和下层壳的连接，此时将延伸臂从下层壳上拆下，以便于操作人员将新的延伸臂安装于下层壳上，从而完成了对无人机上损坏的延伸臂进行更换
。
[0008]此外，当操作人员需要对无人机内的元器件（包括
ESC、FC、
电池等）进行检修时，仅需解除连接件三对上层壳和中层壳的连接，从而能够对安装腔一内的元器件进行检修，而在检修过程中，延伸臂
、
中层壳以及下层壳保持连接，从而简化了元器件检修所需要的拆卸步骤
。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下层壳上开设有凹槽，所述延伸臂嵌设于所述凹槽内，所述连接件一包括若干个连接柱，每个所述连接柱均竖直设置且位于所述凹槽的底面内壁上，所述延伸臂上开设有供所述连接柱插接的通孔
。
[0010]通过上述技术方案，当操作人员需要将延伸臂安装于下层壳上时，通过将延伸臂的通孔对准下层壳的连接柱，并逐渐向下滑动延伸臂，使得连接柱插接于通孔内，完成延伸臂的安装，这样在连接柱对延伸臂的阻碍作用下，降低了延伸臂从下层壳上脱离的可能性
。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件二包括螺栓一，所述连接柱上开设有供所述螺栓一穿设的连接孔，所述中层壳和所述下层壳通过所述螺栓一连接
。
[0012]通过上述技术方案，由于中层壳和下层壳通过螺栓一连接，从而能够完成中层壳和下层壳的连接，在中层壳对延伸臂的阻碍作用下，进一步降低了延伸臂从下层壳上脱离的可能性
。
[0013]此外，由于连接柱上开设有供螺栓一穿设的连接孔，螺栓一能够穿设于连接孔内，当延伸臂和物体发生碰撞时，在螺栓一对连接柱的支撑作用下，降低了由于连接柱受力，导致连接柱和下层壳的连接处发生断裂的可能性，也就加强了对连接柱的保护
。
[0014]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件三包括螺栓二，所述上层壳和所述中层壳通过所述螺栓二连接，所述螺栓二的底部能够抵接于所述螺栓一的顶部
。
[0015]通过上述技术方案，由于中层壳和上层壳通过螺栓二连接，从而能够完成中层壳和上层壳的连接
。
[0016]此外，在操作人员通过螺栓二完成中层壳和上层壳的连接，且使得螺栓二的底部抵接于螺栓一的头部之后，在螺栓二对螺栓一的阻碍作用下，降低了由于设备震动，导致螺栓一转动而上移的可能性，从而能够保持中层壳和下层壳连接的稳定性
。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述延伸臂远离所述下层壳的一端设置有安装筒，所述安装筒内开设有用于容纳电机的安装腔二，所述延伸臂内开设有穿线孔，所述穿线孔的一端连通于所述安装腔二，所述穿线孔的另一端连通于所述安装腔一
。
[0018]通过上述技术方案，用于驱动无人机旋翼转动的电机，安装于安装筒内，从而能够为无人机的飞行提供动力
。
无人机电源和电机之间的导线，穿设于延伸臂的穿线孔内，从而能够对电机进行供电
。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装筒上安装有用于封闭所述安装腔二的顶盖，所述顶盖上安装有若干个固定杆，每个所述固定杆上均设置有反刺块，所述安装筒内开设有若干个用于容纳所述反刺块的嵌入槽，若干个所述嵌入槽和若干个所述反刺块一一对应设置
。
[0020]通过上述技术方案，当操作人员将电机安装于安装腔二内之后，将反刺块对准嵌入槽，并逐渐向下滑动顶盖
。
在顶盖逐渐向下滑动的过程中，固定杆发生弹性形变，而反刺块嵌入至嵌入槽内之后，固定杆恢复原状
。
在反刺块的阻碍作用下，降低了顶盖从安装筒上脱离的可能性
。
[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装腔二的内壁开设有供所述固定杆滑动的导向槽，所述导向槽连通于对应的所述嵌入槽
。
[0022]通过上述技术方案，反刺块能够沿着导向槽滑动至嵌入槽内，一方面，导向槽能够引导反刺块进入嵌入槽内，提升了反刺块嵌入至嵌入槽内的准确性；另一方面，由于导向槽开设于安装腔二的内壁，因此安装腔内能够容纳更大体积的电机，从而能够提供更强劲的动力
。
[0023]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装筒上开设有若干个散热孔
一，若干个所述散热孔一和若干个所述嵌入槽一一对应设置，每个所述散热孔一均连通于对应的所述嵌入槽
。
[0024]通过上述技术方案，安装腔二内的电机所产生的热量能够通过散热孔一进行散发，降低了由于电机过热导致电机故障的可能性
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机框架结构，其特征在于：包括上层壳
(1)、
中层壳
(2)、
下层壳
(3)
以及若干个延伸臂
(4)
，所述上层壳
(1)、
所述中层壳
(2)
以及所述下层壳
(3)
之间形成用于容纳元器件的安装腔一
(101)
，所述中层壳
(2)
安装于所述上层壳
(1)
和所述下层壳
(3)
之间，所述延伸臂
(4)
安装于所述中层壳
(2)
和所述下层壳
(3)
之间，所述下层壳
(3)
上设置有连接件一
(31)
，所述下层壳
(3)
和所述延伸臂
(4)
一通过所述连接件一
(31)
连接，所述中层壳
(2)
上设置有设置有连接件二
(21)
，所述中层壳
(2)
和所述下层壳
(3)
通过连接件二
(21)
连接，所述上层壳
(1)
上设置有连接件三
(11)
，所述上层壳
(1)
和所述中层壳
(2)
通过所述连接件三
(11)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机框架结构，其特征在于：所述下层壳
(3)
上开设有凹槽
(32)
，所述延伸臂
(4)
嵌设于所述凹槽
(32)
内，所述连接件一
(31)
包括若干个连接柱
(311)
，每个所述连接柱
(311)
均竖直设置且位于所述凹槽
(32)
的底面内壁上，所述延伸臂
(4)
上开设有供所述连接柱
(311)
插接的通孔
(41)。3.
根据权利要求2所述的一种无人机框架结构，其特征在于：所述连接件二
(21)
包括螺栓一
(211)
，所述连接柱
(311)
上开设有供所述螺栓一
(211)
穿设的连接孔
(312)
，所述中层壳
(2)
和所述下层壳
(3)
通过所述螺栓一
(211)
连接
。4.
根据权利要求3所述的一种无人机框架结构，其特征在于：所述连接件三
(11)
包括螺栓二
(111)
，所述上层壳
(1)
和所述中层壳
(2)
通过所述螺栓二
(111)
连接，所述螺栓二
(111)
的底部能够抵接于所述螺栓一
(211)
的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周栋栋，
申请(专利权)人：南京儒一航空机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：