一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机构，该装置中辅助定型管道可以实现多根药柱的同步生产，精准切药机构在药柱生产时与药柱一同移动，同时传感器的使用能够监测药柱的长度，可以实现精准切药，使得整个切割过程实现自动化，达到人机隔离的目的，提高生产效率，并且能够减小危险发生时对人身安全造成的威胁。另外，采用气动部件，实现自动化精准控制。实现自动化精准控制。实现自动化精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置


[0001]本专利技术涉及火炸药切药领域，具体涉及一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置。

技术介绍

[0002]条状药广泛应用于国防，年需求量较大，目前不同长度规格的条状药生产需要经过螺压挤药、切药、车药、装箱等工序，工序较繁琐，切药过程多为单根进行，且需要人工进行辅助作业，自动化程度较低，同时存在一定的危险性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。，本专利技术的目的在于提供一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，使得条状药在生产过程可多根同时进行生产，且仅经过切药工序后即可达到所要求的长度规格，从螺压挤药、切药到装箱的整个过程实现自动化，实现人机隔离，提高了生产安全性及生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机构；所述出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构在水平方向上从右往左依次排列；所述温度监测机构安装在所述牵引定型机构上方，所述药柱运输机构、药柱整理机构垂直于所述精准切药机构依次排布，所述六自由度药柱转运机器人安装在所述药柱整理机构的侧面，所述装料箱运输机构垂直于所述药柱整理机构排布。
[0006]优选地，所述出料机构包括螺压机、螺压机模具和辅助定型管道；所述螺压机用于挤压待成型物料，所述螺压机模具和所述辅助定型管道用于物料成型；
[0007]优选地，所述温度监测机构包括温控箱和温度传感器；所述温控箱两侧分别设置进出风口，用以控制成型药柱的表面温度；所述温度传感器安装在所述温控箱内，用于监测药柱表面温度。
[0008]优选地，所述速度检测机构包括检测滚筒、编码器和编码器定位轴；所述编码器定位轴将检测滚筒和编码器连接在一起；所述速度检测机构通过连接板固定在牵引定型机构前方。
[0009]优选地，所述牵引定型机构包括牵引机机架、条仿形输送带和个减速器，所述仿形运输带两两为一对、上下对应组成对，两两之间通过连接件进行连接；位于下方的仿形运输带通过连接板固定在牵引机机架上，个减速器分别对应安装在条仿形输送带的侧面，带动输送带动作；所述仿形输送带、减速器的数量可根据需求进行调整。
[0010]优选地，所述精准切药机构包括切料机架、直线模组、气缸、切刀和光电传感器；所述直线模组固定在所述切料机架上，所述气缸和所述切刀之间通过连接板进行连接，所述
气缸通过安装板安装到所述直线模组上，所述光电传感器通过安装板固定在所述切料机架上；所述精准切药机构的数量根据药柱的数量而调整。
[0011]优选地，所述药柱运输机构包括同步带、安装架和伺服电机一；有部分同步带位于精准切药机构的下方，用于传送被切下的药柱；所述伺服电机一安装在安装架侧面带动同步带运动。
[0012]优选地，所述药柱整理机构包括整理机架，料斗、药柱输送链、主动轴、从动轴、从动齿轮、主动齿轮和伺服电机；所述药柱输送链有两条，实现从动齿轮和主动齿轮的连接，且在输送链上存在凹型槽，整理药柱时，方便药柱两端卡在凹型槽中，实现药柱的整理；同时输送链上方设置挡板，以防止药柱在传送过程中掉落，在输送链首尾两端挡板处存在缺口，使药柱进入和脱离输送链。
[0013]优选地，所述装料箱运输机构包括装料箱、输送线和装料箱横移机构；所述输送线为两条，其输送方向相反，分别输送空载的装料箱和满载的装料箱，所述装料箱横移机构用以将装满药柱的料箱转移至另一条输送线上。
[0014]优选地，所述输送线包括滚筒、输送线支架、伺服电机二、电机安装板和电机支腿；所述滚筒通过轴连接到输送线支架两侧，所述伺服电机二固定在电机安装板上，同时与电机支腿相连，所述电机支腿固定在输送线支架上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的装置，其中辅助定型管道可以实现多根药柱的同步生产，精准切药机构在药柱生产时与药柱一同移动，同时传感器的使用能够监测药柱的长度，可以实现精准切药，使得整个切割过程实现自动化，达到人机隔离的目的，提高生产效率，并且能够减小危险发生时对人身安全造成的威胁。另外，采用气动部件，实现自动化精准控制。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术装置的整体结构图；
[0019]图2为本专利技术装置中出料机构的示意图；
[0020]图3为本专利技术装置中温度监测机构示意图
[0021]图4为本专利技术装置中速度检测机构示意图；
[0022]图5为本专利技术装置中牵引定型机构示意图；
[0023]图6为本专利技术装置中精准切药机构示意图；
[0024]图7为本专利技术装置中药柱运输机构示意图；
[0025]图8为本专利技术装置中药柱整理机构示意图；
[0026]图9为本专利技术装置中六自由度药柱转运机器人示意图；
[0027]图10为本专利技术装置中装料箱运输机构示意图；
[0028]图11为本专利技术装置中装料箱运输机构的输送线示意图。
[0029]图中，1、出料机构；2、温度监测机构；3、速度检测机构；4、牵引定型机构；5、精准切
药机构；6、药柱运输机构；7、药柱整理机构；8、六自由度药柱转运机构；9、装料箱运输机构；1
‑
1、螺压机；1
‑
2、螺压机模具；1
‑
3、辅助定型管道；2
‑
1、温控箱；2
‑
2、温度传感器；3
‑
1、检测滚筒；3
‑
2、编码器；3
‑
3、编码器定位轴；4
‑
1、牵引机机架；4
‑
2、仿形输送带；4
‑
3、减速器；5
‑
1、切料机架；5
‑
2、直线模组；5
‑
3、气缸；5
‑
4、切刀；5
‑
5、光电传感器；6
‑
1、同步带；6
‑
2、安装架；6
‑
3、伺服电机一；7
‑
1、整理机架；7
‑
2、料斗；7
‑
3、药柱输送链；7
‑
4、主动轴；7
‑
5、从动轴；7
‑
6、从动齿轮；7
‑
7、主动齿轮；7
‑
8、伺服电机二；8
‑
1、六自由度机器人；8
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：包括出料机构(1)、温度监测机构(2)、速度检测机构(3)、牵引定型机构(4)、精准切药机构(5)、药柱运输机构(6)、药柱整理机构(7)、六自由度药柱转运机器人(8)和装料箱运输机构(9)；所述出料机构(1)、温度监测机构(2)、速度检测机构(3)、牵引定型机构(4)在水平方向上从右往左依次排列；所述温度监测机构(2)安装在所述牵引定型机构(4)上方，所述药柱运输机构(6)、药柱整理机构(7)垂直于所述精准切药机构(5)依次排布，所述六自由度药柱转运机器人(8)安装在所述药柱整理机构(7)的侧面，所述装料箱运输机构(9)垂直于所述药柱整理机构(7)排布。2.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述出料机构(1)包括螺压机(1
‑
1)、螺压机模具(1
‑
2)和辅助定型管道(1
‑
3)；所述螺压机(1
‑
1)用于挤压待成型物料，所述螺压机模具(1
‑
2)和所述辅助定型管道(1
‑
3)用于物料成型。3.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述温度监测机构(2)包括温控箱(2
‑
1)和温度传感器(2
‑
2)；所述温控箱(2
‑
1)两侧分别设置进出风口，用以控制成型药柱的表面温度；所述温度传感器(2
‑
2)安装在所述温控箱(2
‑
1)内，用于监测药柱表面温度。4.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述速度检测机构(3)包括检测滚筒(3
‑
1)、编码器(3
‑
2)和编码器定位轴(3
‑
3)；所述编码器定位轴(3
‑
3)将检测滚筒(3
‑
1)和编码器(3
‑
2)连接在一起；所述速度检测机构(3)通过连接板固定在牵引定型机构(4)前方。5.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述牵引定型机构(4)包括牵引机机架(4
‑
1)、14条仿形输送带(4
‑
2)和14个减速器(4
‑
3)，所述仿形运输带(4
‑
2)两两为一对、上下对应组成7对，两两之间通过连接件进行连接；位于下方的仿形运输带(4
‑
2)通过连接板固定在牵引机机架(4
‑
1)上，14个减速器(4
‑
3)分别对应安装在14条仿形输送带(4
‑
2)的侧面，带动输送带动作；所述仿形输送带(4
‑
2)、减速器(4
‑
3)的数量可根据需求进行调整。6.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述精准切药机构(5)包括切料机架(5
‑
1)、直线模组(5
‑
2)、气缸(5
‑
3)、切刀(5
‑
4)和光电传感器(5
‑
5)；所述直线模组(5
‑
2)固定在所述切料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白旭晶，施俊文，李存良，苟向民，彭英民，王晔，王李刚，任昊明，陈力，刘斌，吕佳怡，王艺洁，陈庆云，刘洋，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：