一种负载中置的振镜电机制造技术

本申请涉及振镜电机的技术领域，具体公开了一种负载中置的振镜电机，振镜电机包括水平设置的定子部分

【技术实现步骤摘要】
一种负载中置的振镜电机


[0001]本申请涉及振镜电机
，尤其涉及一种负载中置的振镜电机
。

技术介绍

[0002]振镜电机亦称为电流计扫描振镜
(galvanometric scanner)
，与常规旋转电机不同，是一种特殊的摆动电机，用于使负载发生偏转，其基本原理是由通电线圈在磁场中产生力矩，通过力矩控制负载旋转一定的角度
。
参照图1，振镜系统是一种由控制系统和振镜电机
、
传感器以及负载组成的高速度
、
高精度伺服控制系统
。
[0003]扫描振镜电机结构由定子部分
、
转子部分
、
信号反馈部分组成
。
负载通常为反射镜片或成像装置，常作为光学领域内改变光路角度的执行机构
。
扫描振镜的偏转角度有限，通常为
‑
20
°
至
20
°
，受到尺寸和转子永磁体制造工艺的限制，扫描振镜电机的输出功率普遍较小，当负载的转动惯量较大时，电磁部分的尺寸参数需要调整，使电机外形尺寸相应增加，同时电磁部分的尺寸又受结构和外购件限制调整起来相对很复杂
。
参照图2和图3，相关技术中扫描振镜电机外形通常电机前端由夹持组件连接负载，位置传感部分在电机后端连接
。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人发现中负载
(
发射镜片
)
与夹持组件通常利用用胶水采用单侧卡槽式方式粘接，此种粘接方式存在以下弊端：
1.
当镜片转动惯量增大，则夹持组件与镜片粘接面积需同步增加以保证足够的粘接强度，但夹持组件通常是金属材料，尺寸变大也会增加电机的负载；
2.
单侧粘接镜片的方式在电机受振动和冲击时容易使镜片位移和形变，降低了反射精度；
3.
单侧粘接镜片的方式在电机受振动和冲击时粘接处需要承受整个镜片反馈冲击力，容易使镜片脱落
、
开裂；
4.
高低温环境下镜片
、
夹持组件
、
胶水受热膨胀会产生应力，单侧卡槽式粘镜片的结构容易使镜片受局部应力作用开裂；
[0005]且相关技术中电机本体部分和位置传感部分设计在同侧，此种位置关系会存在以下问题：
1.
当电机长度尺寸较大，对电机负载两侧空间有硬性要求的应用就难以推广，即电机的适用性不高；
2.
扫描振镜电机容易受信号干扰，对结构设计
、
器件选型要求高，设计难度大；
3.
现有反馈方案需针对性使用防护措施，如选用抗干扰线缆
、
屏蔽材料等；
4.
当扫描振镜电机失效时，电机本体和位置传感部分集成不容易排查
、
分析失效原因
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种负载中置的振镜电机，以降低负载脱落
、
开裂
、
形变以及位移的可能，提高电机适用性
、
提高排查电机失效原因便捷性
。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0008]一种负载中置的振镜电机，包括水平设置的定子部分
、
相对定子部分转动的负载和转子部分，所述负载两端分别设置有一个转动机构，所述负载通过两端的两个转动机构转动连接有用于支撑的基座，两个转动机构均与基座固定连接；
[0009]所述负载一端通过一个转动机构与转子部分同轴粘接，另一端通过另一个转动机构与定子部分同轴连接；所述转子部分远离负载一端连接有用于对负载位置进行反馈的位置传感部分；所述定子部分远离负载一端连接有电磁部分
。
[0010]进一步的，所述转子部分包括外壳
、
转动轴，所述转动轴外周面固定连接有同轴设置的限位销，所述外壳设置有供限位销活动的限位槽，且外壳与基座固定连接；所述转动轴一端通过转动机构与负载同轴粘接，另一端与位置传感部分固定连接
。
[0011]进一步的，所述转动轴可以是内置磁钢的空心轴，也可以是被磁环包裹的实心轴
。
[0012]进一步的，所述转动机构为轴承
。
[0013]进一步的，所述位置传感部分设置有
PCB
接口
。
[0014]进一步的，所述电磁部分设置有与外部电源电性连接的电源接口
。
[0015]本申请与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0016]本申请中转子部分与转动机构刚性连接，提高了转动轴的强度，降低了转动轴受外力影响产生位移
、
形变的可能
。
负载与转子部分的直接粘接，使得负载与转子部分的粘接面积增大
、
粘接强度增高，从而使得负载工作时更稳定；同时负载与转子部分的直接粘接使得负载的形位公差精度更容易管控
、
制造；且负载与转子部分的直接粘接，有效降低了粘接处胶水受环境温度影响产生的热膨胀应力对负载的影响
。
[0017]本申请中转子部分的转动轴为内置磁钢的空心轴时，转动轴中的永磁体
(
磁钢
)
被不导磁转轴
(
空心轴
)
包裹更稳定，不容易受到外力影响；且转动轴的结构不会增加转子部分的转动惯量
。
本申请将电磁部分和位置传感部分在结构上分开，降低了二者间的相互电磁干扰；
[0018]相关技术中振镜电机除负载之外部分为单侧电机，相较于原有振镜电机将电磁部分及位置反馈部分集中在一起，使得单侧电机长度较长，本方案将电磁部分和位置传感部分分开，负载一侧的电机本体只有定子部分与电磁部分，减少了单侧电机本体部分的长度，拓展了振镜电机的应用范围；且本申请中技术方案能够适用于大尺寸负载；提高了振镜电机的适用性
。
本申请将电磁部分和位置传感部分分开设置，使得电磁部分的设计更加方便，更加容易制造
。
[0019]且本申请中方案降低了元器件
、
线缆等物料对抗干扰性能的选型需求，即使用常规物料就能明显提高振镜电机抗干扰性能
。
本申请中振镜电机结构合理，可靠性高，更适合高低温
、
振动
、
冲击应用需求的场合；且能够有效提高异常问题的排查和返修，只需要打开对应不良位置部分就能完成更换工作
。
[0020]综上，本申请一种负载中置的振镜电机，能够有效降低负载脱落
、
开裂
、
形变以及位移的可能，提高电机适用性
、
提高排查电机失效原因便捷性
。
附图说明
[0021]图1为振镜系统的结构框图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种负载中置的振镜电机，其特征在于：包括水平设置的定子部分
(3)、
相对定子部分
(3)
转动的负载
(1)
和转子部分
(2)
，所述负载
(1)
两端分别设置有一个转动机构
(7)
，所述负载
(1)
通过两端的两个转动机构
(7)
转动连接有用于支撑的基座
(5)
，两个转动机构
(7)
均与基座
(5)
固定连接；所述负载
(1)
一端通过一个转动机构
(7)
与转子部分
(2)
同轴粘接，另一端通过另一个转动机构
(7)
与定子部分
(3)
同轴连接；所述转子部分
(2)
远离负载
(1)
一端连接有用于对负载
(1)
位置进行反馈的位置传感部分
(6)
；所述定子部分
(3)
远离负载
(1)
一端连接有电磁部分
...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌文涛，周乾，周双留，
申请(专利权)人：江苏金海创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：