大枣快速采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种大枣快速采摘机，包括储存箱，所述储存箱的顶部设置有基座，所述基座的上端设置有环形导轨，所述环形导轨内可滑动地设置有多个滑块，每个所述滑块的外侧均铰接有第一连杆，所述第一连杆的最外端上侧铰接有第二连杆，相邻的第一连杆之间以及相邻的第二连杆之间均设置有布袋，基座的外侧设置有机械手，所述机械手上设置有激振器，基座的顶部设置有进口，所述进口与所述储存箱相通。本发明专利技术通过机械作业的方式可以完成大枣的采集储存，具有较高的工作效率。具有较高的工作效率。具有较高的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
大枣快速采摘机


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种大枣快速采摘机。

技术介绍

[0002]我们是一个大枣种植大国，每年在大枣成熟季节都会需要大量劳动力来完成大枣的采摘工作，这也就导致了大枣采摘的成本上升。使用机械化的采摘可以降低种植者的成本，可大幅降低劳动力，但是由于大枣采摘属于一个小领域，市面上目前并没有几款专门的大枣采摘机，因此该领域急需填补技术空白

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种大枣快速采摘机，解决人工完成大枣采集需要花费大量人力物力的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种大枣快速采摘机，包括储存箱，所述储存箱的顶部设置有基座，所述基座的上端设置有环形导轨，所述环形导轨内可滑动地设置有多个滑块，每个所述滑块的外侧均铰接有第一连杆，所述第一连杆的最外端上侧铰接有第二连杆，相邻的第一连杆之间以及相邻的第二连杆之间均设置有布袋，基座的外侧设置有机械手，所述机械手上设置有激振器，基座的顶部设置有进口，所述进口与所述储存箱相通。
[0005]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述储存箱的前侧设置有条形通槽。
[0006]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述储存箱的下侧设置有车厢，所述车厢的下侧设置有多个车轮。
[0007]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述车轮为万向轮。
[0008]作为本专利技术的一种优选的技术方案，多个所述车轮替换为履带。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种大枣快速采摘机，使用机械手可锁定枣树枝干，将枣树支架锁定固定后通过机械震动的方式来采摘大枣，实现在不损害枣树的前提下，高效地采摘大枣，并进行收集储存，具有较好的市场应用前景。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的一种大枣快速采摘机的结构示意图；
[0011]图2是本专利技术的一种大枣快速采摘机中去掉布袋的结构示意图。
[0012]图中：1.储存箱，2.车厢，3.车轮，4.机械手，5.基座，6.布袋，7.第二连杆，8.第一连杆，9.滑块，10.激振器。
具体实施方式
[0013]以下结合附图表及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]下面通过实施例进一步描述本专利技术，但不局限于下述实施实例。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，本专利技术的一种大枣快速采摘机，包括用于起承载作用的储存箱1。
[0017]如图2所示，储存箱1的顶部焊接有一个基座5，基座5的上端外侧设置有环形导轨，环形导轨内可滑动地设置有多个滑块9，每个滑块9的外侧均铰接有第一连杆8，第一连杆8的最外端上侧铰接有第二连杆7，相邻的第一连杆8之间以及相邻的第二连杆7之间均设置有布袋6。
[0018]基座5的外侧设置有机械手4，机械手4上设置有激振器10，基座4的顶部设置有进口，进口与储存箱1相通。
[0019]机械手4的驱动部呈环状，工作的时候现将整体至于枣树下，先控制机械手4处于张开状态，之后将机械手4的驱动部环绕在枣树的外部，此后控制机械手4使其驱动端将枣树的杆部锁紧固定。
[0020]驱动最外面的两个滑块9在环形滑轨内滑动，此时多个第一连杆8和第二连杆7组成的多个二节连杆之间逐渐被拉开形成一个斗状的布袋。最后将最外面的两个第一连杆8和第二连杆7固定在一起即可形成一个上端开口的密闭空间。启动机械手4上的激振器10，在激振器10的晃动下枣树上的大枣被晃动下来落入该密封空间，之后经基座5上的入口流入储存箱1中完成采摘收集工作。
[0021]实施例2
[0022]如图1所示，本专利技术的一种大枣快速采摘机，包括用于起承载作用的储存箱1，该储存箱1为四方体结构，储存箱1的前侧设置有条形通槽，条形槽的宽度可供大枣的树干通过。
[0023]与实施例1不同的是，实施例2限定了本专利技术的一种大枣快速采摘机中储存箱1的结构。
[0024]具体来说，在储存箱1的前侧设计一个宽度大于枣树枝干的条形通槽，这样的话就可将储存箱1朝枣树的枝干向前推进，确保枣树的枝干能够尽可能的接近机械手4，避免由于机械手4的长度不高又受制于储存箱1需要与树干保持一定距离难以完成树干抓取的问题，确保一般的机械手4都能完成枣树树干的顺利抓取。
[0025]实施例3
[0026]如图1所示，本专利技术的一种大枣快速采摘机，包括用于起承载作用的储存箱1，储存箱1的下侧设置有车厢2，车厢2的下侧设置有多个车轮3。
[0027]与实施例1不同的是，实施例3在本专利技术的一种大枣快速采摘机中的储存箱1下侧分别增加了四个车轮3，四个车轮3呈两对布置在车厢2的底部前后位置，这样设计可以方便对储存箱1进行移动，以便精确控制本专利技术的一种大枣快速采摘机的位置。
[0028]实施例4
[0029]如图1所示，本专利技术的一种大枣快速采摘机，包括用于起承载作用的储存箱1，储存箱1的下侧设置有车厢2，车厢2的下侧设置有多个车轮3，车轮3为万向轮。
[0030]与实施例1不同的是，实施例4限定了本专利技术的一种大枣快速采摘机中车轮3为万向轮，方便进行任意方向的移动。
[0031]实施例5
[0032]如图1所示，在本专利技术的一种大枣快速采摘机中，包括用于起承载作用的储存箱1，
储存箱1的下侧设置有车厢2，车厢2的下侧设置有两条履带。
[0033]与实施例1不同的是，实施例5限定了本专利技术的一种大枣快速采摘机中车厢2的下侧布置两条履带，通过履带可以驱动整个大枣快速采摘机移动，履带更加适合在农地里不规则的地面移动。
[0034]因此，与现有技术相比，本专利技术的一种大枣快速采摘机，使用机械手4可锁定枣树枝干，将枣树支架锁定固定后通过激振器10震动的方式来采摘大枣，实现在不损害枣树的前提下，高效地采摘大枣，并进行收集储存，具有较好的市场应用前景。
[0035]上述说明示出并描述了专利技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离专利技术的精神和范围，则都应在专利技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大枣快速采摘机，其特征在于，包括储存箱(1)，所述储存箱(1)的顶部设置有基座(5)，所述基座(5)的上端设置有环形导轨，所述环形导轨内可滑动地设置有多个滑块(9)，每个所述滑块(9)的外侧均铰接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的最外端上侧铰接有第二连杆(7)，相邻的第一连杆(8)之间以及相邻的第二连杆(7)之间均设置有布袋(6)，基座(5)的外侧设置有机械手(4)，所述机械手(4)上设置有激振器(10)，基座(4)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏引焕，赵弘煊，严弘，门鑫蕊，李爱霞，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：