本发明专利技术涉及一种可视化自主焊接机器人，包括加工座，所述加工座上设置有调节焊接机构，所述加工座上设置有辅助限位组件，所述调节焊接机构包括固定安装于加工座顶部且数量为两个的侧板，两个所述侧板相对一侧均固定安装有固定板。该可视化自主焊接机器人及使用方法，通过设置的调节焊接机构和辅助限位组件，在对材料进行焊接时，通过连接板上设置的焊接头以及摄像头模块可方便操作人员进行焊接操作，并对焊接材料进行固定，避免在焊接过程中出现材料发生位移造成焊接质量和焊接精度不高，同时该申请有助于降低焊接机器人生产成本，并有助于提升焊接机器人的焊接效率和焊接实用性能，更加方便在施工场地使用。更加方便在施工场地使用。更加方便在施工场地使用。
【技术实现步骤摘要】
一种可视化自主焊接机器人及使用方法
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种可视化自主焊接机器人及使用方法。
技术介绍
[0002]随着国家工业升级步伐加快，需要应用激光焊接技术加工的零部件越来越多，焊缝的轨迹也越来越多样复杂，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，用于工业自动化领域，随着技术的不断发展焊接机器人越来越多功能和自动化，焊接速度较快且较为灵活。
[0003]目前由于焊接机器人的生产成本较高，在施工场地大多数焊接还是采用人工焊接的方式进行，实际操作过程中不仅工作量大，且焊接还会对工人的眼睛造成影响，长时间的工作会导致身体出现不适，从而导致焊接质量与焊接效率得不到保证，影响了施工的正常进行，故而，提出一种可视化自主焊接机器人来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可视化自主焊接机器人及使用方法，具备生产成本低，使用方便等优点，解决了目前由于焊接机器人的生产成本较高，在施工场地大多数焊接还是采用人工焊接的方式进行，实际操作过程中不仅工作量大，且焊接还会对工人的眼睛造成影响，长时间的工作会导致身体出现不适，从而导致焊接质量与焊接效率得不到保证，影响了施工的正常进行的问题。
[0005]为实现上述使用方便，减少工作强度的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可视化自主焊接机器人，包括加工座，所述加工座上设置有调节焊接机构，所述加工座上设置有辅助限位组件；所述调节焊接机构包括固定安装于加工座顶部且数量为两个的侧板，两个所述侧板相对一侧均固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有与侧板滑动连接的安装板，所述安装板的底部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有丝杆；所述丝杆的外侧螺纹连接有活动架，所述活动架的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部设置有焊接头，所述加工座的底部固定安装有安装座，所述安装座的背面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的两侧均固定安装有限位块，所述活动块的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有焊接板；所述辅助限位组件包括固定安装与焊接板顶部且数量为两个的固定块，两个所述固定块相对一侧均固定安装有定位块，所述定位块的内部转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部固定安装有转盘，所述调节螺杆的底部转动连接有压板，所述压板的底部设置有防滑垫。
[0006]进一步，两个所述侧板相对的一侧均开设有第一限位槽，所述安装板通过第一限
位槽与侧板滑动连接。
[0007]进一步，所述固定座的内顶壁上开设有第二限位槽，所述活动架通过第二限位槽与固定座滑动连接。
[0008]进一步，所述固定座的底部开设有第一通槽，所述活动架通过第一通槽延伸至固定座的底部与连接板固定连接。
[0009]进一步，所述活动块的内部开设有第一螺纹孔，所述活动块通过第一螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。
[0010]进一步，所述加工座的内部开设有第二通槽，所述连接杆通过第二通槽延伸至加工座的顶部与焊接板固定连接。
[0011]进一步，所述加工座的顶部开设有滑槽，所述焊接板的底部开设有滑块。
[0012]进一步，两个所述固定块相对一侧均开设有第三限位槽，所述压板通过第三限位槽与固定块滑动连接。
[0013]进一步，所述定位块的内部开设有第二螺纹孔，所述调节螺杆通过第二螺纹孔与定位块螺纹连接。
[0014]本专利技术要解决的另一技术问题是一种可视化自主焊接机器人的使用方法，包括以下步骤：1）首先，在使用时，将需要焊接的材料放置在焊接板顶部，然后转动转盘带动调节螺杆转动使压板与焊接材料相接触固定，从而提升在焊接时的稳定性；2）然后根据焊接材料需要焊接的位置启动驱动电机和第二电机，分别带动丝杆和螺纹杆转动，使活动架带动连接板底部的焊接头移动，并在螺纹杆外侧活动块上连接杆移动，使焊接板带动焊接材料调整至焊接头下方，从而便于对材料进行精准焊接；3）焊接完成后通过转动转盘带动调节螺杆带动压板上移，使焊接材料与压板分离，从而便于将焊接好后的材料取下，对下一材料进行安放进行焊接，从而提升焊接效率。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种可视化自主焊接机器人及使用方法，具备以下有益效果：该可视化自主焊接机器人及使用方法，通过设置的调节焊接机构和辅助限位组件，在对材料进行焊接时，通过连接板上设置的焊接头以及摄像头模块可方便操作人员进行焊接操作，并对焊接材料进行固定，避免在焊接过程中出现材料发生位移造成焊接质量和焊接精度不高，同时该申请有助于降低焊接机器人生产成本，并有助于提升焊接机器人的焊接效率和焊接实用性能，更加方便在施工场地使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种可视化自主焊接机器人结构剖视示意图；图2为本专利技术提出的一种可视化自主焊接机器人结构正视示意图；图3为本专利技术提出的一种可视化自主焊接机器人结构侧视示意图。
[0017]图中：1、加工座；2、侧板；3、固定板；4、电动推杆；5、安装板；6、固定座；7、驱动电机；8、丝杆；9、活动架；10、连接板；11、焊接头；12、安装座；13、第二电机；14、螺纹杆；15、活动块；16、限位块；17、连接杆；18、焊接板；19、固定块；20、定位块；21、调节螺杆；22、转盘；23、压板；24、防滑垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种可视化自主焊接机器人，包括加工座1，加工座1上设置有调节焊接机构，加工座1上设置有辅助限位组件。
[0020]本实施例中，调节焊接机构包括固定安装于加工座1顶部且数量为两个的侧板2，左侧侧板2的内部镶嵌有控制器，控制器由屏幕和启动按钮，关闭按钮以及急停按钮组成，使用者可通过屏幕数据实时传输供操作人员观察，急停按钮在关键时刻可以保护机器。
[0021]其中，两个侧板2相对一侧均固定安装有固定板3，固定板3的顶部固定安装有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定连接有与侧板2滑动连接的安装板5，两个侧板2相对的一侧均开设有第一限位槽，安装板5通过第一限位槽与侧板2滑动连接，方便通过第一限位槽对安装板5进行限位，使电动推杆4在推动安装板5移动时保持稳定状态。
[0022]其中，安装板5的底部固定安装有固定座6，固定座6的内部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定安装有丝杆8，丝杆8的外侧螺纹连接有活动架9，固定座6的内顶壁上开设有第二限位槽，活动架9通过第二限位槽与固定座6滑动连接，方便通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可视化自主焊接机器人，包括加工座（1），其特征在于：所述加工座（1）上设置有调节焊接机构，所述加工座（1）上设置有辅助限位组件；所述调节焊接机构包括固定安装于加工座（1）顶部且数量为两个的侧板（2），两个所述侧板（2）相对一侧均固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端固定连接有与侧板（2）滑动连接的安装板（5），所述安装板（5）的底部固定安装有固定座（6），所述固定座（6）的内部固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴固定安装有丝杆（8）；所述丝杆（8）的外侧螺纹连接有活动架（9），所述活动架（9）的底部固定安装有连接板（10），所述连接板（10）的底部设置有焊接头（11），所述加工座（1）的底部固定安装有安装座（12），所述安装座（12）的背面固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外侧螺纹连接有活动块（15），所述活动块（15）的两侧均固定安装有限位块（16），所述活动块（15）的顶部固定安装有连接杆（17），所述连接杆（17）的顶部固定安装有焊接板（18）；所述辅助限位组件包括固定安装与焊接板（18）顶部且数量为两个的固定块（19），两个所述固定块（19）相对一侧均固定安装有定位块（20），所述定位块（20）的内部转动连接有调节螺杆（21），所述调节螺杆（21）的顶部固定安装有转盘（22），所述调节螺杆（21）的底部转动连接有压板（23），所述压板（23）的底部设置有防滑垫（24）。2.根据权利要求1所述的一种可视化自主焊接机器人，其特征在于：两个所述侧板（2）相对的一侧均开设有第一限位槽，所述安装板（5）通过第一限位槽与侧板（2）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种可视化自主焊接机器人，其特征在于：所述固定座（6）的内顶壁上开设有第二限位槽，所述活动架（9）通过第二限位槽与固定座（6）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种可视化...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹秀，
申请(专利权)人：上海旭呈信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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