一种芯片矫形装置，属于半导体器件技术领域，其包括底板，底板的下端设有定位机构，底板上相对的两侧分别安装有张开机构，底板上安装有矫形机构。在进行矫形作业时，将芯片通过输送装置输送至底板上，并接着通过定位机构对芯片进行定位，定位完成后先通过张开机构对引脚实施张开操作，而后通过矫形机构对张开的引脚进行外形结构的矫形操作。而后定位机构取消对芯片的定位操作并且带动芯片向上运动和芯片的转动，以使另外两侧的引脚位于张开机构两侧，而后对其进行芯片另外两侧引脚的张开和矫形操作，完成后将芯片取下。本发明专利技术方便进行芯片引脚的矫形操作，在矫形时能对芯片进行精确的定位。的定位。的定位。
【技术实现步骤摘要】
一种芯片矫形装置
[0001]本专利技术涉及半导体器件
，尤其涉及一种芯片矫形装置。
技术介绍
[0002]芯片加工一般包括引线框架的加工、芯片的制备加工划片、芯片和引线框架的连接、芯片和引线框架之间的固化、芯片的封装、芯片引脚的成型和裁切等操作。如图13所示为一种QFP（方型扁平式封装技术）的芯片，该芯片5包括封装体50，封装体50的四个侧壁上均设置有引脚51，其中，当芯片5经过上述的操作步骤加工完成后，其引脚51将被弯折为如图13中所述的姿态，这种姿态主要为了方便后期进行芯片的焊接操作。其中引脚51由伸出于封装体50的外伸脚，外伸脚的外侧端向下弯折有斜脚，斜脚的下端弯折有焊接脚。外伸脚和焊接脚相互平行，斜脚的下端向外倾斜延伸，将斜脚设置为倾斜的姿态，主要是为了方便进行成型，并且焊接后通过倾斜的方式也能够提高芯片5焊接后的稳定性。目前，在进行引脚51的成型和裁切，或者在进行芯片5转移时，常造成部分引脚51呈弯曲姿态，即其中一部分引脚51靠近与之相邻的引脚51，并且主要是斜脚和焊接脚的变形导致的。同时，在进行成型过程中，也能导致斜板及焊接脚变形的问题，主要体现在斜脚的倾斜角度增大以及焊接脚和外伸脚之间存在夹角，而上述的这种姿态将对芯片和电路板等的焊接精度操作造成影响，例如出现部分引脚没有焊接，部分引脚之间相互导通等。当然为了提高芯片的质量，当芯片加工完成后，需要对其外观进行检测，检测后通过人工矫形的方式进行芯片引脚的矫形操作。这种矫形方式效率较低，并且矫形时由于定位不精确的问题，常直接对引脚的结构造成不可恢复的影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种芯片矫形装置，以解决上述现有技术的不足，方便对芯片进行定位，并且能对芯片上的引脚进行矫形操作，具有较强的实用性。
[0004]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种芯片矫形装置，包括底板，底板上开设有中圆孔，底板上绕着其几何中心成形有四个矩形孔。
[0005]底板的下端设有定位机构，用于对芯片进行定位，定位机构包括安装于底板上的连接杆，连接杆的下端安装有下板，下板上安装有定位气缸，定位气缸的上端安装有顶盘，顶盘的周侧设有四个安装板，安装板上安装有内齿条，内齿条啮合有齿轮，齿轮上转动设有转动座，转动座的上端安装于底板上，齿轮啮合有外齿条，外齿条上套设有导向套，导向套的下端安装于下板上，内齿条与外齿条的下端均穿于下板，外齿条的上端安装有活动板，活动板穿于矩形孔，活动板上设有定位件，定位件呈直角梯形结构，且定位件的外壁为斜面，定位件沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有多个避让槽，活动板向下延伸地设有一对导杆，导杆均穿于下板，定位机构通过上述所提供的四个定位件对芯片进行定位，其定位的特点是通过定位件的外壁斜面和斜脚的契合而进行定位，此外定位件不仅能进行定位，此外
在进行矫形时还对外伸脚、斜脚及焊接脚支撑，从而方便进行矫形操作，当然此处的支撑主要针对的是那些姿态符合要求的引脚，而外形姿态不符合标准的引脚，通过下端支撑的方式方便和相关的矫形部件共同作用从而进行引脚的矫形操作。避让槽的设置当在将那些引脚呈弯折状态的引脚进行矫形时，方便将相关部件穿设在其中，一是确保矫形后引脚的姿态符合要求，二是能对相关的矫形部件进行定位。
[0006]顶盘上安装有转动台，转动台上转动设有转动柱，转动柱穿于中圆孔，转动柱的外周开设有竖向槽，竖向槽的下端连通有螺旋槽，底板的下壁上安装有下支板，下支板的下端穿设有限位杆，限位杆的外侧端设有外盘，限位杆上设有限位环，限位环位于下支板的内侧，限位环与下支板之间设有弹簧，弹簧套设于限位杆上，限位杆的内侧端穿于竖向槽与螺旋槽内，限位杆的内侧端为半球形结构，并且竖向槽与螺旋槽的截面为半圆形结构，通过这种结构设置以确保转动柱转动和升降运动的灵活性，而上述所设置的弹簧能够使限位杆持续地对转动柱进行限位。当在对芯片进行定位时，可通过定位气带动内齿条向下运动，而当内齿条向下运动时，一是取消转动柱对芯片的支撑作用，二是当其向下运动时，通过齿轮的传动将使得外齿条向上运动，从而通过定位件对芯片的引脚进行支撑定位，从而方便后期进行矫形作业。而若当内齿条向上运动时，此时在齿轮的传动下将使得外齿条向下运动，从而取消定位件的定位功能，并且当外齿条向下运动时，转动柱也将向上运动，并且由于限位杆、竖向槽及螺旋槽的存在将使得转动柱在向上运动时发生90度的转动，进而当定位件取消定位的同时还能实现芯片姿态的调节，从而方便对芯片每个侧壁上的引脚进行矫形作业。
[0007]底板上相对的两侧分别安装有张开机构，张开机构包括安装于底板上的安装座，安装座上安装有竖板，竖板上安装有张开气缸，张开气缸的活动端安装有连接座，连接座的两端分别安装有多根横向导杆，横向导杆穿于竖板上，连接座上安装有横板，横板上安装有活动气缸，活动气缸的下端安装有下压板，下压板的下端沿其长度方向呈等间隔阵列地设有张开板，张开板主要为了将相互靠近或者其中一个引脚靠近另外一个引脚进行分开，从而方便后期进行芯片的焊接操作。同时在矫形时，张开板不仅能使引脚张开，同时还能通过限位避免引脚发生过度的张开变形。张开板穿于避让槽内，张开板的外壁成形有三角状凸起，将张开板的外壁设置为三角状凸起，当张开板在张开气缸的拉动下向外运动时，一是方便张开板向外运动，降低向外运动时的阻力，二是将弯折的引脚矫形时，能够逐步进行变形，避免变形时瞬时作用力较大而造成其他不良影响。下压板向上延伸地设有导向竖杆，导向竖杆穿于横板的两端，用于下压板的升降导向，并减轻活动气缸的负荷。
[0008]底板上安装有矫形机构，用于对定位的芯片进行引脚矫形，矫形机构包括安装于底板上的上延支杆，上延支杆的上端安装有上板，上板上安装有下压气缸，下压气缸的下端安装有凹形架，凹形架的下端安装有活动上板，上延支杆穿于活动上板上，活动上板上安装有矫形气缸，矫形气缸的伸缩端安装有活动压板，活动压板的两端分别穿有弹簧销，弹簧销的下端设有矫形凹件，活动压板与矫形凹件之间设有一对恢复弹簧，恢复弹簧分别套设于弹簧销上，活动压板上安装有一对下压横板，下压横板的两端分别设有作用杆，下压横板的两端分别设有作用板，作用板的下端安装有连接竖板，连接竖板的下端安装有安装下板，安装下板的下端安装有矫形块，矫形块下端开口且沿其长度方向呈等间隔阵列地设有缺口，矫形块的下端为直角梯形结构，且矫形块的内壁为斜壁，且斜壁与矫形块的下壁交界处为
弧面，安装下板向上延伸地设有一对上延穿杆，上延穿杆套设有导向下板，导向下板向上延伸地设有上延穿板，活动上板上开设有两对腰型孔，每对腰型孔之间分别开设有长条孔，上延穿杆穿于腰型孔内，导向下板向上延伸地设有上延穿板，上延穿板穿于长条孔，上延穿板的上端安装有导向上板，导向上板位于活动压板的上侧，活动压板上安装有一对内竖板，内竖板向外延伸地设有外伸导杆，外伸导杆上套设有外推板，外推板安装于导向上板上，外伸导杆上套设有外推弹簧，外推弹簧位于外推板与内竖板之间，上延穿杆穿于导向上板上。作用板上端开设有上竖孔，上竖孔的下端连通有斜孔，斜孔的下端连通有下竖孔，斜孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯片矫形装置，其特征在于，包括：底板（1），其上设有中圆孔（10）和四个矩形孔；定位机构（2），用于芯片的定位，包括沿垂直于底板（1）的方向移动设置的顶盘（203），其上设有内齿条（205），内齿条（205）啮合有齿轮（206），齿轮（206）上设有转动座（207），转动座（207）安装于底板（1）上，齿轮（206）啮合有外齿条（208），内齿条（205）与外齿条（208）的下端均穿于下板（201），下板（201）通过连接杆（200）安装于底板（1），外齿条（208）上端安装有穿于矩形孔的活动板（210），活动板（210）上设有定位件（213）；顶盘（203）上转动设有穿于中圆孔（10）的转动柱（215），转动柱（215）外周开设有竖向槽（216），竖向槽（216）下端连通有螺旋槽（217），底板（1）下壁上安装有下支板（221），下支板（221）下端穿设有限位杆（218），限位杆（218）内侧端穿于竖向槽（216）与螺旋槽（217）内；矫形机构（4），用于对定位的芯片进行引脚矫形，包括沿垂直于底板（1）的方向移动设置的矫形气缸（406），其伸缩端安装有活动压板（407），活动压板（407）两端分别穿有弹簧销（408），弹簧销（408）下端设有矫形凹件（431），活动压板（407）与矫形凹件（431）之间设有一对恢复弹簧（409），恢复弹簧（409）分别套设于弹簧销（408）上，活动压板（407）上安装有一对下压横板（410），下压横板（410）两端分别设有作用杆（411），下压横板（410）两端分别设有作用板（412），作用板（412）下端安装有连接竖板（416），连接竖板（416）下端通过安装下板（417）安装有矫形块（418），安装下板（417）向上延伸地设有一对上延穿杆（422），上延穿杆（422）上端穿于活动上板（404），作用板（412）上端开设有上竖孔（413），上竖孔（413）下端连通有斜孔（414），斜孔（414）下端连通有下竖孔（415），斜孔（414）下端向外倾斜延伸，作用杆（411）在上竖孔（413）、斜孔（414）及下竖孔（415）内活动设置。2.根据权利要求1所述的芯片矫形装置，其特征在于，外齿条（208）上套设有导向套（209），导向套（209）的下端安装于下板（201）上，活动板（210）向下延伸地设有一对导杆（211），导杆（211）均穿于下板（201）。3.根据权利要求1所述的芯片矫形装置，其特征在于，定位件（213）呈直角梯形结构，且定位件（213）的外壁为斜面，定位件（213）沿其长度方向呈等间隔阵列地开设有多个避让槽（212）。4.根据权利要求1所述的芯片矫形装置，其特征在于，限位杆（218）的外侧端设有外盘（220），限位杆（218）上设有限位环（219），限位环（219）位于下支...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍智勇，郑黎明，
申请(专利权)人：四川明泰微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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