一种针对悬挂小车的旋转定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对悬挂小车的旋转定位装置，包括：链路轨道、悬挂小车、停止组件和旋转定位组件。链路轨道悬挂有悬挂小车，悬挂小车的顶部行走于链路轨道上，悬挂小车的底部悬挂有待喷涂的电容器，悬挂小车的中间段设有小车旋转杆，小车旋转杆上套设有被动齿轮。停止组件设于链路轨道上，且位于电容器喷涂区域，用于将送入的悬挂小车停止在喷涂区域。旋转定位组件设于链路轨道的两侧，用于配合被动齿轮对悬挂小车定位并进行旋转。本发明专利技术针对撞枪事故，改进了定位组件和旋转组件，防止发生撞枪事故，减少停机故障率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种针对悬挂小车的旋转定位装置


[0001]本专利技术属于电力电容器制造的加工设备领域，尤其涉及一种针对悬挂小车的旋转定位装置。

技术介绍

[0002]电力电容器的积放链生产线，是集电容器清洗、存储、测试、抛丸、喷涂、烘干等为一体的自动化智能生产线。在对产品外表面喷涂油漆时，需对电容器产品一面喷涂后，再旋转180
°
，机械手自动对另一面喷漆。然而有时会产生产品旋转不到位，甚至只旋转90
°
，即对产品进行喷涂时，极易造成机械手上的喷枪撞坏。喷枪维修备件价格昂贵，停机维修时间长，严重影响生产产量。现有技术中，齿轮通过气缸啮合悬挂小车齿轮到位后靠弹簧力控制压紧力，容易发生跳齿，导致旋转不到位；另外，小车后端止退器效果不佳，也会造成跳齿，导致旋转不到位。

技术实现思路

[0003]本专利技术的技术目的是提供一种针对悬挂小车的旋转定位装置，以解决电容器在喷涂油漆时旋转不到位问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种针对悬挂小车的旋转定位装置，包括：
[0006]链路轨道、悬挂小车、停止组件和旋转定位组件；
[0007]链路轨道悬挂有悬挂小车，悬挂小车的顶部行走于链路轨道上，悬挂小车的底部悬挂有待喷涂的电容器，悬挂小车的中间段设有小车旋转杆，小车旋转杆上套设有被动齿轮；
[0008]停止组件设于链路轨道上，且位于电容器喷涂区域，用于将送入的悬挂小车停止在喷涂区域；
[0009]旋转定位组件设于链路轨道的两侧，用于配合被动齿轮对悬挂小车定位并进行旋转。
[0010]其中，链路轨道包括积放轨道和行走轨道；
[0011]积放轨道设于行走轨道的上方，积放轨道与行走轨道同步设置；停止组件设于积放轨道上，悬挂小车行走于行走轨道上，旋转定位组件设于积放轨道与行走轨道的两侧。
[0012]具体地，悬挂小车包括横梁、小车旋转杆、被动齿轮、第一行走小车、第二行走小车、第一连接件、第二连接件和承载件；
[0013]横梁的两端分别与第一连接件的一端、第二连接件的一端连接，第一连接件的另一端向上连接第一行走小车，第二连接件的另一端向上连接第二行走小车，第一行走小车和第二行走小车行走于行走轨道；
[0014]小车旋转杆为横梁的中心轴，并与横梁转动连接；小车旋转杆的一端伸出横梁的上方，并套设有被动齿轮；小车旋转杆的另一端伸出横梁的下方，并与承载件固定连接，承
载件用于搭载待喷涂的电容器。
[0015]其中，旋转定位组件包括旋转组件和定位组件，旋转组件设于链路轨道的一侧，定位组件设于链路轨道的另一侧；定位组件用于对被动齿轮进行定位，旋转组件用于驱动被动齿轮以带动电容器旋转。
[0016]具体地，旋转组件包括旋转驱动组件、旋转推动组件和旋转滑轨组件；
[0017]旋转驱动组件与旋转滑轨组件连接，旋转推动组件设于旋转驱动组件且远离链路轨道的一侧，旋转推动组件与旋转滑轨组件连接，旋转推动组件用于推动旋转滑轨组件并将旋转驱动组件滑动至悬挂小车处，以旋转被动齿轮；
[0018]旋转滑轨组件包括第一滑块、第一导轨和第一底板，第一滑块滑动连接于第一导轨的顶端，第一底板设于第一滑块的上方；
[0019]旋转驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机固定于第一底板的上端面，驱动电机的驱动输出端套设有驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮位于同一水平面上；驱动齿轮与被动齿轮啮合后，在驱动电机的带动下令被动齿轮转动；
[0020]旋转推动组件包括第一直线气缸和第一气缸连接板，第一直线气缸的输出端朝向链路轨道，第一气缸连接板的一端与第一直线气缸的输出端连接，第一气缸连接板的另一端与第一底板的上端面固定连接，第一直线气缸推动第一底板前进，令驱动齿轮压入被动齿轮实现齿轮啮合。
[0021]具体地，定位组件包括定位齿轮组件、定位推动组件和定位滑轨组件；
[0022]定位齿轮组件与定位滑轨组件连接，定位推动组件与定位滑轨组件连接，定位推动组件用于推动定位滑轨组件并将定位齿轮组件滑动至悬挂小车处，以定位被动齿轮；
[0023]定位滑轨组件包括第二滑块、第二导轨和第二底板，第二滑块滑动连接于第二导轨的顶端，第二底板设于滑块的上方；
[0024]定位齿轮组件固定于第二底板的下端面，定位齿轮组件设有定位齿轮，定位齿轮与被动齿轮位于同一水平面，在定位推动组件的带动下与被动齿轮啮合并定位；
[0025]定位推动组件包括第二直线气缸和第二气缸连接板，第二直线气缸的输出端朝向链路轨道，第二气缸连接板的一端与第二直线气缸的输出端连接，第二气缸连接板的另一端与第二底板的上端面固定连接，第二直线气缸推动第二底板前进，令定位齿轮压入被动齿轮实现齿轮啮合。
[0026]进一步优选地，横梁内部还设有弹性定位组件，弹性定位组件包括固定杆、检测杆、弹性件和检测单元；
[0027]固定杆竖向设置，两端与横梁的上、下端面螺栓连接；检测杆穿射于固定杆，且朝向小车旋转杆设置；检测杆靠近小车旋转杆的一端设有弹性件，弹性件的另一端设有检测单元，检测单元抵住小车旋转杆设置；
[0028]小车旋转杆与检测单元连接处为四方形轴颈，小车旋转杆转动过程中挤压检测单元和弹性件，根据受到弹性件的压力对小车旋转杆作90
°
、180
°
、270
°
、360
°
转动定位。
[0029]其中，停止组件包括停止器，设于行走轨道的一侧，停止器包括气缸、停止板和停止器架；停止器架固定于行走轨道的一侧，气缸固定于停止器架上，气缸的输出端朝向行走轨道，停止板设于气缸的输出端，在气缸的带动下伸入行走轨道内以截停悬挂小车。
[0030]其中，停止组件包括止退器，止退器安装于行走轨道的一侧，止退器用于防止悬挂
小车倒退。
[0031]进一步优选地，还设有发号器，发号器包括转动杆、销轴、发号底座和接近开关；
[0032]发号底座设于行走轨道的一侧，销轴的一端设于发号底座内，转动杆的一端套设于销轴的另一端，并与销轴转动连接，转动杆的另一端位于悬挂小车的发号杆的行进路线上；
[0033]当悬挂小车移动至发号器处，发号杆推动转动杆绕销轴旋转，接近开关用于检测转动杆的转动并产生感应信号；
[0034]其中，销轴与发号杆相互平行且与悬挂小车行进方向相垂直，转动杆垂直于销轴和发号杆设置。
[0035]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0036]本专利技术针对撞枪事故，改进了定位组件、旋转组件以及止退器，防止发生撞枪事故，减少停机故障率，提高生产效率；
[0037]本专利技术的先定位齿轮V字形定位，防止晃动，然后旋转驱动组件的驱动齿轮啮合悬挂小车的被动齿轮，防止了跳齿，旋转角度偏移，定位齿轮起导向定位作用；
[0038]第一直线气缸的压力始终推紧齿轮啮合，运转过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对悬挂小车的旋转定位装置，其特征在于，包括：链路轨道、悬挂小车、停止组件和旋转定位组件；所述链路轨道悬挂有所述悬挂小车，所述悬挂小车的顶部行走于所述链路轨道上，所述悬挂小车的底部悬挂有待喷涂的电容器，所述悬挂小车的中间段设有小车旋转杆，所述小车旋转杆上套设有被动齿轮；所述停止组件设于所述链路轨道上，且位于电容器喷涂区域，用于将送入的所述悬挂小车停止在喷涂区域；所述旋转定位组件设于所述链路轨道的两侧，用于配合所述被动齿轮对所述悬挂小车定位并进行旋转。2.根据权利要求1所述的针对悬挂小车的旋转定位装置，其特征在于，所述链路轨道包括积放轨道和行走轨道；所述积放轨道设于所述行走轨道的上方，所述积放轨道与所述行走轨道同步设置；所述停止组件设于所述积放轨道上，所述悬挂小车行走于所述行走轨道上，所述旋转定位组件设于所述积放轨道与所述行走轨道的两侧。3.根据权利要求2所述的针对悬挂小车的旋转定位装置，其特征在于，所述悬挂小车包括横梁、所述小车旋转杆、所述被动齿轮、第一行走小车、第二行走小车、第一连接件、第二连接件和承载件；所述横梁的两端分别与所述第一连接件的一端、第二连接件的一端连接，所述第一连接件的另一端向上连接所述第一行走小车，所述第二连接件的另一端向上连接所述第二行走小车，所述第一行走小车和所述第二行走小车行走于所述行走轨道；所述小车旋转杆为所述横梁的中心轴，并与所述横梁转动连接；所述小车旋转杆的一端伸出所述横梁的上方，并套设有所述被动齿轮；所述小车旋转杆的另一端伸出所述横梁的下方，并与所述承载件固定连接，所述承载件用于搭载待喷涂的电容器。4.根据权利要求3所述的针对悬挂小车的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位组件包括旋转组件和定位组件，所述旋转组件设于所述链路轨道的一侧，所述定位组件设于所述链路轨道的另一侧；所述定位组件用于对所述被动齿轮进行定位，所述旋转组件用于驱动所述被动齿轮以带动电容器旋转。5.根据权利要求4所述的针对悬挂小车的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动组件、旋转推动组件和旋转滑轨组件；所述旋转驱动组件与所述旋转滑轨组件连接，所述旋转推动组件设于所述旋转驱动组件且远离所述链路轨道的一侧，所述旋转推动组件与所述旋转滑轨组件连接，所述旋转推动组件用于推动所述旋转滑轨组件并将所述旋转驱动组件滑动至所述悬挂小车处，以旋转所述被动齿轮；所述旋转滑轨组件包括第一滑块、第一导轨和第一底板，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨的顶端，所述第一底板设于所述第一滑块的上方；所述旋转驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机固定于所述第一底板的上端面，所述驱动电机的驱动输出端套设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮位于同一水平面上；所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合后，在所述驱动电机的带动下令所述被动齿轮转动；
所述旋转推动组件包括第一直线气缸和第一气缸连接板，所述第一直线气缸的输出端朝向所述链路轨道，所述第一气缸连接板的一端与所述第一直线气缸的输出端连接，所述第一气缸连接板的另一端与所述第一底板的上端面固定连接，所述第一直线气缸推动所述第一底板前进，令所述驱动齿轮压入所述被动齿轮实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立新，吕斌，王辉，印尉杰，李尚锋，
申请(专利权)人：上海思源电力电容器有限公司，
类型：发明
国别省市：