【技术实现步骤摘要】
一种多轴水磨钻机及其深桩孔施工方法
[0001]本专利技术涉及一种多轴水磨钻机及其深桩孔施工方法，属于建筑施工的
技术介绍
[0002]水磨钻在基础施工中具有结构简单、一次性投入成本低、质量可靠、操作灵活、维护简便等特点，特别是在钻孔施工方面，水磨钻的表现优异，施工环境适应面广，入岩能力强，已广泛应用于线路施工之中。
[0003]传统的水磨钻通常主要包括电机、电机安装架、转筒、水泵等装置，电机安装架常可调高度的安装在竖杆上，具体实施过程中，需要人工扶住竖杆，然后朝下推动电机安装架来使转筒钻进，或者是将竖杆固定在其他支架上，使用使只需朝下推动电机安装架即可。
[0004]但目前在具体施工过程中，此类水磨钻机设备在实际深桩孔施工应用中仍有一定的缺点：
[0005]现有的水磨钻机设备(例如CN116220552A硬岩桩基水磨钻成孔施工方法及装置)一般仅设置有用于钻头向下进给钻进的升降机构，水磨钻机的钻头利用该升降机构在工作时能够向下钻探，但在实际施工过程中，由于该升降机构主要用于钻头的钻探进给，同时要考虑下降深度较深时钻头工作的平稳性，因此其升降结构的上下行程都比较有限；从而，在深桩孔实际施工时，一般采用分阶段进行，即先在地面布设设备施工第一阶段深度的桩孔，第一阶段深度的桩孔完成施工后，将设备转移至所施工的第一阶段深度的桩孔内，进行第二阶段深度的桩孔加工；而设备转移后需要重复多次组装、调节、定位，施工效率较低；且本身设备较重，尤其在桩孔孔径空间较为狭小时，操作难度和危险性大大增加。>
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术所存在的上述问题，本专利技术提供了一种多轴水磨钻机及其深桩孔施工方法。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种多轴水磨钻机，包括
[0009]总机架，所述总机架上设置有沿水平直线布设的轨道连梁；
[0010]行走回转机构，所述行走回转机构由行走机构和回转机构两部分组成，所述行走机构架设安装于所述平移轨道上并可沿所述轨道连梁主动移动；
[0011]升降机构，所述升降机构的固定端安装于所述回转机构的可旋转端上、由所述回转机构驱动旋转调整方位角，所述升降机构的活动端可向下活动伸缩；
[0012]钻机架，所述钻机架连接于所述升降机构的活动端底部，所述钻机架的上安装有若干环列间隔分布的水磨钻机。
[0013]其中，所述总机架包括水平面内、两组左右间隔分布的支承连梁，所述轨道连梁设置有水平面内左右间隔分布的两组、并固定设置于所述支承连梁上部，所述行走回转机构架设安装于两组所述轨道连梁之间，所述支承连梁的两端均分别支撑设置有桁架立柱，所
述桁架立柱的底部设置有桁架底座；所述支承连梁上位于所述轨道连梁的前后两侧分别设置有带护栏走道；左侧两组所述桁架立柱以及右侧两组所述桁架立柱之间固定设置有交叉分布的斜撑杆和水平分布的平拉杆；
[0014]所述轨道连梁、支承连梁均采用工字钢型钢材制成，所述桁架立柱以及桁架底座均采用钢管和角钢配合拼焊构成。
[0015]其中，还包括跑车式导料卷扬机，所述跑车式导料卷扬机具有架设安装于所述平移轨道上并可沿所述轨道连梁主动移动。
[0016]其中，所述行走机构包括行走安装架，所述行走安装架的底部左右两侧各转动安装有行走轮轴，所述行走轮轴的前后两端分别设置有行走轮，两端所述行走轮分别架设于两组所述轨道连梁上、且行走安装架位于两组所述轨道连梁之间，所述行走机构还包括行走减速电机，所述行走减速电机通过齿轮啮合结构与其中一所述行走轮轴传动连接；
[0017]所述回转机构包括连接于所述行走安装架的固定支座，所述固定支座的底部固定连接有齿圈安装盘，所述齿圈安装盘的圆周外侧转动安装有外齿圈，所述外齿圈内壁与齿圈安装盘外壁通过开设沟槽并嵌设滚珠方式实现转动安装，所述固定支座上倒立安装有回转减速电机，所述回转减速电机的底部输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述外齿圈啮合传动；
[0018]所述行走安装架、固定支座以及齿圈安装盘均为中空结构、以用于穿设升降机构的主体，所述外齿圈的底部设置有用于安装所述升降机构的安装底板。
[0019]其中，所述升降机构包括若干逐层活动嵌套的伸缩套筒，内层伸缩套筒可相对于外层伸缩套筒向下活动伸展，内侧套筒的外壁上端和外侧伸缩套筒内壁下端分别固定设置有上下错位分布、用于防止内层伸缩套筒滑脱分离的限位贴片，最内层所述伸缩套筒的底端设置有套筒连接头，最外层所述伸缩套筒的外壁股设置有与所述安装底板配合安装的耳板；
[0020]各个所述伸缩套筒上下贯通且最内层所述伸缩套筒的内腔顶部安装有第一定滑轮，所述升降机构还包括固定安装于所述行走安装架顶部的套筒支架，最外层所述伸缩套筒的顶部通过套筒端座与所述套筒支架的上部转动安装，所述套筒支架的顶部安装有第二定滑轮组；所述升降机构还包括固定安装于所述行走安装架顶部的升降卷扬机，所述升降卷扬机上的牵引绳末端依次绕过所述第二定滑轮组顶部和第一定滑轮底部后向上折返、并固定于所述套筒支架顶部。
[0021]其中，所述钻机架包括垂悬立柱，所述垂悬立柱的上端设置有可与所述套筒连接头通过螺栓安装的连接方头，所述垂悬立柱的下端安装有十字安装架，所述十字安装架由结构一致、采用上下叠合固定、且相互垂直分布的第一伸缩臂和第二伸缩臂构成，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均分别包括双孔方管外筒，所述双孔方管外筒的两个内空腔分别插接有朝向相反两端的延伸管臂，所述延伸管臂的短臂端套接有微调安装座，所述水磨钻机固定安装于所述微调安装座上；
[0022]所述双孔方管外筒的两侧壁上沿其长度方向间隔排列开设有若干组外定位孔，所述延伸管臂的两侧壁上沿其长度方向间隔排列开设有若干组内定位孔，其中所述内定位孔与外定位孔孔距一致并通过至少一个插销或螺栓贯穿锁固定位。
[0023]其中，所述水磨钻机包括升降导柱，所述升降导柱上活动套设安装有升降安装架，
所述升降安装架一侧外壁安装有水磨钻机主体，所述升降安装架另一侧外壁安装有升降减速电机，所述升降导柱的外壁上竖向安装有固定齿条，所述升降减速电机的输出端连接有与所述固定齿条啮合的升降驱动齿轮。
[0024]其中，还包括顶撑机构，所述顶撑机构转动套接安装于所述钻机架上，所述顶撑机构包括泵站架，所述泵站架的中间具有安装孔且底部固定连接有外套座，所述外套座的内腔通过轴承转动安装有内套座，所述外套座的周向外壁连接有若干环列分布的接杆臂，所述接杆臂的外侧端安装有液压缸，所述液压缸的外侧伸缩端铰接连接有顶撑支腿，所述泵站架上安装有用于驱动控制各个所述液压缸的液压控制系统。
[0025]其中，还包括供风系统和供水系统；
[0026]所述供风系统包括风机、供风旋转接头、供风放线架、风管以及供风驱动电机，所述供风放线架包括供风中空转轴和供风供风工字卷筒，所述风管盘绕设置于所述供风工字卷筒上且风管的内端与所述中空转轴侧壁连通，所述供风旋转接头安装于所述风机输出端和所述中空转轴的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴水磨钻机，其特征在于：包括总机架(100)，所述总机架(100)上设置有沿水平直线布设的轨道连梁(110)；行走回转机构(200)，所述行走回转机构(200)由行走机构(210)和回转机构(220)两部分组成，所述行走机构(210)架设安装于所述平移轨道(110)上并可沿所述轨道连梁(110)主动移动；升降机构(300)，所述升降机构(300)的固定端安装于所述回转机构(220)的可旋转端上、由所述回转机构(220)驱动旋转调整方位角，所述升降机构(300)的活动端可向下活动伸缩；钻机架(400)，所述钻机架(400)连接于所述升降机构(300)的活动端底部，所述钻机架(400)的上安装有若干环列间隔分布的水磨钻机(500)。2.如权利要求1所述的一种多轴水磨钻机，其特征在于：所述总机架(100)包括水平面内、两组左右间隔分布的支承连梁(120)，所述轨道连梁(110)设置有水平面内左右间隔分布的两组、并固定设置于所述支承连梁(120)上部，所述行走回转机构(200)架设安装于两组所述轨道连梁(110)之间，所述支承连梁(120)的两端均分别支撑设置有桁架立柱(130)，所述桁架立柱(130)的底部设置有桁架底座(140)；所述支承连梁(120)上位于所述轨道连梁(110)的前后两侧分别设置有带护栏走道(150)；左侧两组所述桁架立柱(130)以及右侧两组所述桁架立柱(130)之间固定设置有交叉分布的斜撑杆(160)和水平分布的平拉杆(170)；所述轨道连梁(110)、支承连梁(120)均采用工字钢型钢材制成，所述桁架立柱(130)以及桁架底座(140)均采用钢管和角钢配合拼焊构成。3.如权利要求1所述的一种多轴水磨钻机，其特征在于：还包括跑车式导料卷扬机(700)，所述跑车式导料卷扬机(700)具有架设安装于所述平移轨道(110)上并可沿所述轨道连梁(110)主动移动。4.如权利要求2所述的一种多轴水磨钻机，其特征在于：所述行走机构(210)包括行走安装架(211)，所述行走安装架(211)的底部左右两侧各转动安装有行走轮轴(212)，所述行走轮轴(212)的前后两端分别设置有行走轮(213)，两端所述行走轮(213)分别架设于两组所述轨道连梁(110)上、且行走安装架(211)位于两组所述轨道连梁(110)之间，所述行走机构(210)还包括行走减速电机(214)，所述行走减速电机(214)通过齿轮啮合结构与其中一所述行走轮轴(212)传动连接；所述回转机构(220)包括连接于所述行走安装架(211)的固定支座(221)，所述固定支座(221)的底部固定连接有齿圈安装盘(222)，所述齿圈安装盘(222)的圆周外侧转动安装有外齿圈(223)，所述外齿圈(223)内壁与齿圈安装盘(222)外壁通过开设沟槽并嵌设滚珠方式实现转动安装，所述固定支座(221)上倒立安装有回转减速电机(224)，所述回转减速电机(224)的底部输出端连接有驱动齿轮(225)，所述驱动齿轮(225)与所述外齿圈(223)啮合传动；所述行走安装架(211)、固定支座(221)以及齿圈安装盘(222)均为中空结构、以用于穿设升降机构(300)的主体，所述外齿圈(223)的底部设置有用于安装所述升降机构(300)的安装底板(226)。5.如权利要求4所述的一种多轴水磨钻机，其特征在于：所述升降机构(300)包括若干
逐层活动嵌套的伸缩套筒(310)，内层伸缩套筒(310)可相对于外层伸缩套筒(310)向下活动伸展，内侧套筒的外壁上端和外侧伸缩套筒(310)内壁下端分别固定设置有上下错位分布的限位贴片(320)，最内层所述伸缩套筒(310)的底端设置有套筒连接头(330)，最外层所述伸缩套筒(310)的外壁股设置有与所述安装底板(226)配合安装的耳板(340)；各个所述伸缩套筒(310)上下贯通且最内层所述伸缩套筒(310)的内腔顶部安装有第一定滑轮(350)，所述升降机构(300)还包括固定安装于所述行走安装架(211)顶部的套筒支架(360)，最外层所述伸缩套筒(310)的顶部通过套筒端座(370)与所述套筒支架(360)的上部转动安装，所述套筒支架(360)的顶部安装有第二定滑轮组(380)；所述升降机构(300)还包括固定安装于所述行走安装架(211)顶部的升降卷扬机(390)，所述升降卷扬机(390)上的牵引绳(391)末端依次绕过所述第二定滑轮组(380)顶部和第一定滑轮(350)底部后向上折返、并固定于所述套筒支架(360)顶部。6.如权利要求5所述的一种多轴水磨钻机，其特征在于：所述钻机架(400)包括垂悬立柱(410)，所述垂悬立柱(410)的上端设置有可与所述套筒连接头(330)通过螺栓安装的连接方头(420)，所述垂悬立柱(410)的下端安装有十字安装架(430)，所述十字安装架(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：林韬，梅月媛，陈良芳，陈弘，梁君宇，白冰峰，陈丽敏，谢晓辉，陈嘉杰，吴诚晟，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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