一种空调外机管路弯折机的上下料装置，属于弯折机技术领域，为解决弯折机集成度很高，利用机械手进行上下来料，增加了资金投入且机械手运动的行程较大，工作效率不够高的其问题；本发明专利技术通过驱动机构先带动传动机构转动90
【技术实现步骤摘要】
一种空调外机管路弯折机的上下料装置
[0001]本专利技术涉及弯折机
，特别涉及一种空调外机管路弯折机的上下料装置。
技术介绍
[0002]管道弯折机是一种用于将金属圆管进行弯曲的设备。它通常由一台机器和一组模具构成，可以将直杆或带材加工成三维形状，如弯角、拐角、环形等，弯折机广泛应用于制作各种车身、建筑、航空等行业中需要使用到弯曲金属管的产品。
[0003]由于现有的弯折机其多利用机械化电气操控，集成度很高，所以在进行上下料的时候多利用机械手进行操作，在一定程度上增加了投入，虽然机械手的精度很高，但是在实际操作的过程中机械手往复运动的行程较大，其工作效率也会受到一些影响。
[0004]为解决上述问题。为此，提出一种空调外机管路弯折机的上下料装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种空调外机管路弯折机的上下料装置，解决了
技术介绍
中弯折机集成度很高，利用机械手进行上下来料，增加了资金投入且机械手运动的行程较大，工作效率不够高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空调外机管路弯折机的上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的弯折机，还包括设置在工作台上的上料组件和下料组件，工作台的顶部还设置有皮带输送机，且皮带输送机位于上料组件的下方，皮带输送机用于将管道输送至上料组件的下方，上料组件用于将管道移动至弯折机处进行弯折，下料组件用于将弯折后的管道下料；
[0007]上料组件包括安装在工作台上的导向机构，导向机构上滑动有移动箱，移动箱内滑动连接有直齿条，直齿条下方固定连接有用于对管道进行承托的托板，上料组件还包括安装在导向机构上的横梁以及转动连接在移动箱内的传动机构，横梁的一侧下方设置有齿槽，齿槽设置有两组，直齿条和传动机构设置有两组，传动机构包括有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，其中第一扇形齿轮与齿槽相对应，第二扇形齿轮与直齿条相对应。
[0008]进一步地，导向机构包括固定连接在工作台顶部的固定架，且固定架设置有两组，两组所述的固定架之间安装有导向杆，移动箱滑动连接在导向杆上。
[0009]进一步地，横梁的另一侧设置有横向贯穿的滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一磁块，直齿条的顶部固定连接有与第一磁块相对应的第二磁块，第一磁块可将第二磁块进行磁性吸引固定。
[0010]进一步地，移动箱的一侧设置有驱动机构，驱动机构包括固定连接在移动箱外壁上的双头电机，双头电机的两侧输出端均固定连接有传动轴，传动轴的另一端均固定连接有斜齿轮，驱动机构还包括通过轴与第一扇形齿轮固定连接的端面齿轮，且端面齿轮与斜齿轮啮合连接。
[0011]进一步地，所述第一扇形齿轮上的齿分布范围为四分之三圆，第二扇形齿轮上的
齿分布范围为四分之一圆。
[0012]进一步地，所述弯折机包括夹持机构、定位机构和弯折机构三个部分，其中夹持机构包括滑动在工作台上的移动架，安装在工作台与移动架之间的移动调节部，转动设置在移动架一侧的夹持部和夹持调节部，固定在移动架另一侧的第一电机，第一电机用于带动夹持部和夹持调节部旋转，夹持调节部用于控制夹持部的夹持状态。
[0013]进一步地，定位机构为定位板，定位板一侧通过液压器安装在工作台顶部，定位板用于防止管道弯折时发生变形和位移，弯折机构包括转动在工作台上的转动台，固定连接在转动台中心上方的绕转轴，活动设置在绕转轴外侧的限位部，安装在转动台顶部的限位调节部，限位调节部用于控制限位部靠近绕转轴对管道进行夹紧，转动台的下方外接电机输出端，绕转轴和限位部转动用于对管道进行弯折。
[0014]进一步地，皮带输送机内的传送带上均匀分布有与管道对应的管槽，皮带输送机的外框架一侧固定安装有上料板，上料板具有一定的倾斜度，上料板与传送带的交汇处设置有限位挡板。
[0015]进一步地，限位挡板内部下方转动设置有滚动杆，限位挡板的内部上方设置有油槽，油槽下方设置有通道，润滑油通过通道可将滚动杆润滑。
[0016]进一步地，下料组件包括固定安装在工作台上的支架，支架的顶部转动设置有转动架，转动架的另一端安装有气动夹持机构，支架的顶部安装有减速电机，减速电机输出端与转动架与支架交汇的一端固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术提供的一种空调外机管路弯折机的上下料装置，通过皮带输送机将管道进行运输，当管道移动至上料组件下方的时候，驱动机构先带动传动机构转动90
°
，第二扇形齿轮先啮合直齿条，促使直齿条向上移动，直齿条向上移动后，托板带动管道向上移动，管道在水平方向与夹持部中心位置对准，第二磁块与第一磁块接触并吸附，随着驱动机构继续带动传动机构转动270
°
，第一扇形齿轮啮合齿槽，促使移动箱整体向弯折机移动并使管道插入夹持部中部，经过弯折机的多次弯折后，通过减速电机和气动夹持机构配合可弯折后的管道下料，下料后可再次进行上料弯折，整体操作工作效率高，且相比较机械手操控，操控便捷的同时，送料、安装、弯折和下料四个步骤独立操作，工作效率高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构拆分图；
[0021]图3为本专利技术的弯折机结构拆分图；
[0022]图4为本专利技术的下料组件结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的皮带输送机和上料组件结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的皮带输送机结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的限位挡板结构剖视图；
[0026]图8为本专利技术的上料组件结构示意图；
[0027]图9为本专利技术的上料组件结构拆分图；
[0028]图10为本专利技术的直齿条、驱动机构和传动机构结构爆炸图；
[0029]图11为本专利技术的横梁结构示意图。
[0030]图中：1、工作台；2、弯折机；21、移动架；22、移动调节部；23、夹持部；24、夹持调节部；25、第一电机；26、定位板；27、转动台；28、绕转轴；29、限位部；210、限位调节部；3、皮带输送机；31、管槽；32、上料板；33、限位挡板；331、滚动杆；332、油槽；4、上料组件；41、导向机构；411、固定架；412、导向杆；42、横梁；421、齿槽；422、滑槽；423、第一磁块；43、移动箱；44、直齿条；441、托板；442、第二磁块；45、驱动机构；451、双头电机；452、传动轴；453、端面齿轮；454、斜齿轮；46、传动机构；461、第一扇形齿轮；462、第二扇形齿轮；5、下料组件；51、支架；52、转动架；53、减速电机；54、气动夹持机构。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调外机管路弯折机的上下料装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的弯折机(2)，还包括设置在工作台(1)上的上料组件(4)和下料组件(5)，其特征在于：工作台(1)的顶部还设置有皮带输送机(3)，且皮带输送机(3)位于上料组件(4)的下方，皮带输送机(3)用于将管道输送至上料组件(4)的下方，上料组件(4)用于将管道移动至弯折机(2)处进行弯折，下料组件(5)用于将弯折后的管道下料；上料组件(4)包括安装在工作台(1)上的导向机构(41)，导向机构(41)上滑动有移动箱(43)，移动箱(43)内滑动连接有直齿条(44)，直齿条(44)下方固定连接有用于对管道进行承托的托板(441)，上料组件(4)还包括安装在导向机构(41)上的横梁(42)以及转动连接在移动箱(43)内的传动机构(46)，横梁(42)的一侧下方设置有齿槽(421)，齿槽(421)设置有两组，直齿条(44)和传动机构(46)设置有两组，传动机构(46)包括有第一扇形齿轮(461)和第二扇形齿轮(462)，其中第一扇形齿轮(461)与齿槽(421)相对应，第二扇形齿轮(462)与直齿条(44)相对应。2.如权利要求1所述的一种空调外机管路弯折机的上下料装置，其特征在于：导向机构(41)包括固定连接在工作台(1)顶部的固定架(411)，且固定架(411)设置有两组，两组所述的固定架(411)之间安装有导向杆(412)，移动箱(43)滑动连接在导向杆(412)上。3.如权利要求1所述的一种空调外机管路弯折机的上下料装置，其特征在于：横梁(42)的另一侧设置有横向贯穿的滑槽(422)，滑槽(422)的内部滑动连接有第一磁块(423)，直齿条(44)的顶部固定连接有与第一磁块(423)相对应的第二磁块(442)，第一磁块(423)可将第二磁块(442)进行磁性吸引固定。4.如权利要求1所述的一种空调外机管路弯折机的上下料装置，其特征在于：移动箱(43)的一侧设置有驱动机构(45)，驱动机构(45)包括固定连接在移动箱(43)外壁上的双头电机(451)，双头电机(451)的两侧输出端均固定连接有传动轴(452)，传动轴(452)的另一端均固定连接有斜齿轮(454)，驱动机构(45)还包括通过轴与第一扇形齿轮(461)固定连接的端面齿轮(453)，且端面齿轮(453)与斜齿轮(454)啮合连接。5.如权利要求1所述的一种空调外机管路弯折...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建，张松春，黄利荣，
申请(专利权)人：满明机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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