一种警用灭火无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机设备设备技术领域，公开了一种警用灭火无人机，包括无人机机体，无人机机体底面固定有料箱，料箱中设置有机架，机架相对两侧固定有弧形的储料通道，两个储料通道出料口与间歇下料装置中的两个出料挡板一一对应连通，每个出料挡板底板设置有出料口一，出料口一下方设置有使出料口一开闭的两个下料挡板，两个出料口一底面均连通有落料通道，两个落料通道相连通且在底部设置有出料口二，本发明专利技术具有以下优点和效果：两个储料通道中可放置多个灭火球，增加无人机的储料能力，提高无人机的使用效率，间歇下料装置可控制两个储料通道中的灭火球单个顺序下料，确保灭火球顺序下料进行灭火，提高灭火效果

【技术实现步骤摘要】
一种警用灭火无人机


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，特别涉及一种警用灭火无人机
。

技术介绍

[0002]使用无人机灭火作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测
、
抛投救援物资等尝试，效果非常明显
。。
[0003]目前在消防灭火领域，通常将灭火球装载在无人机上，操纵无人机将灭火球运输至着火点上方，瞄准位置后释放灭火球，灭火球在重力的作用下自由落体，当灭火球遇明火后燃烧表层缠绕的灭火引线，随后驱动内核爆发装置自动喷洒干粉，达到自动灭火，但是如果一旦灭火球在自由落地过程中发生偏移，不能准确达到火源处，则并不能灭火，而且目前很多无人机单次只能装载一枚灭火球，当火势较大的时候需要无人机往返多次装载灭火球，灭火的效率大大降低，或者启动很多架无人机进行灭火，整体成本较高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种警用灭火无人机，具有一次装载多个灭火球
、
灭火效率大大提升
、
灭火成功率也较高的效果
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体底面固定有料箱，所述料箱中设置有机架，所述机架相对两侧固定有弧形的储料通道，两个所述储料通道出料口与间歇下料装置中的两个出料挡板一一对应连通，每个所述出料挡板底板设置有出料口一，所述出料口一下方设置有使出料口一开闭的两个下料挡板，两个出料口一下方的所述下料挡板之间通过驱动组件一连接，所述驱动组件一驱动两侧出料口一始终保持一侧开口一侧闭口，两个所述出料口一底面均连通有倾斜的落料通道，两个所述落料通道相连通且在底部设置有出料口二，所述出料口二底面设置有使出料口二开闭的两个落料挡板，所述出料口二上方设置有推料装置，所述推料装置推动滑落至落料通道上的灭火球从出料口二射出
。
[0006]通过采用上述技术方案，设置两个弧形的储料通道，可以储存一定数量的灭火球，提高储料通道的储料能力，相比于单次只能运载一个灭火球的无人机，大大提升了灭火效率，此外，通过设置间歇下料装置，实现两个储料通道中的灭火器依次一个一个从出料口一中落入落料通道底端，这样可保证两个储料通道中的灭火球数量保持相对一致，则两个储料通道中剩余灭火球的重量持平，避免料箱一侧出现严重倾斜，导致无人机出现晃动，造成灭火球下料偏移，不能精准投放到火源处，造成灭火球的浪费，同时也能避免损坏无人机，造成损失，在落料通道底面的出料口二上方设置推料装置，用于将滑落至落料通道出料口二上的灭火球推出，灭火球受到一定的推力则能够准确落至火源处，避免在降落过程中受到外界影响导致降落点出现偏移，提高灭火效果和灭火成功率
。
[0007]本专利技术的进一步设置为：每个所述下料挡板底面两侧分别铰接有连杆一和连杆
二，两个所述连杆一呈
L
型且镜像设置，所述连杆一相靠近的短杆上设置有相啮合的短齿，两个出料口一底面的短齿相远离设置，所述连杆二为长条形，所述连杆一的直角部和连杆二中部铰接于支撑杆一中，两个出料口一中相靠近的两个连杆二端部分别铰接有连杆三，两个所述连杆三另一端铰接于齿条一两端，所述齿条一与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮同轴设置有驱动主动齿轮往复转动的往复组件
。
[0008]通过采用上述技术方案，当主动齿轮位于齿条一端边时，则靠近齿条一该端边的两个下料挡板相互靠近将出料口一挡住；随后主动齿轮转动时，带动齿条一滑动，齿条一滑动推动靠近主动齿轮的连杆三靠近连杆二，由于连杆二中部铰接于支撑杆一上，所以连杆二顺时针转动，与连杆三之间的夹角变小，连杆二顺时针转动则进一步带动位于同一个下料挡板上的连杆一顺时针转动，由于同侧两个下料挡板上的连杆一之间相啮和且连杆一镜像设置，所以带动同侧另一个下料挡板底面的连杆一逆时针转动，最终驱动同侧的两个下料挡板相互分开，则对应的出料口一打开，灭火球则顺利从该出料口中滑落至落料通道上；与此同时，相对应另一侧的两个下料挡板将对应上方的出料口一打开，两个连杆一上的短齿向啮合，随着齿条一滑动，该侧的连杆三逐渐靠近主动齿轮，连杆三拉动靠近主动齿轮的连杆二逆时针转动，位于同一个下下料挡板底面的连杆一逆时针转动，驱动相啮合的两个连杆一相互靠近，驱动两个下料挡板相靠近将对应的出料口一闭合；通过上述齿条一一次滑动，完成两个出料口一的交替开口与闭合，则两个出料口一则可以实现单次下料一个灭火球，此意交替进行，并不会影响各自的下料，并且依次一个一个下料，两个储料通道中剩余的灭火球数量可以保持相对一致，不影响整个无人机的平衡，进一步保证无人机的安全以及提升灭火球的灭火效率
。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述往复组件包括与主动齿轮同轴固定的旋转筒，所述旋转筒圆周侧面内凹设置有滑槽一，所述滑槽一呈
X
型，所述旋转筒侧边设置有转动环，所述转动环设置有缺口且圆心处连接有伸出缺口的推动杆，所述推动杆间歇限位卡接于滑槽一中，所述转动环与电机一的输出轴固定连接
。
[0010]通过采用上述技术方案，电机一驱动转动环转动，当转动环上的驱动杆伸入滑槽一中时，则可以驱动旋转筒即主动齿轮转动，主动齿轮转动，实现齿条一的滑动，则可以完成一次灭火球下料，由于滑槽一呈
X
型，所以当驱动杆从一条斜槽中上方转动出来后，下一次驱动杆则先与另一条斜槽的底部相接触，则可以驱动旋转筒反转，驱动主动齿轮反转，最终驱动齿条一回退，齿条一的往复滑动，实现两个出料口一交替开口和闭合，保证单个灭火球顺利下料，灭火球可以实现源源不断进行的补给，能够扑灭面积更大的火势，提高灭火能力
。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述推料装置包括推杆，所述推杆连接于驱动杆端部，所述驱动杆滑动连接于套筒中，位于套筒内的所述驱动杆上套设设置有圆台，所述圆台底面靠近推杆，所述套筒内还设置有与驱动杆相垂直的竖挡杆，所述竖挡杆顶部部分设置有呈直角三角形的复位限位挡块，所述复位限位挡块的斜面与圆台的侧面相平行，部分所述驱动杆外套设有伸出套筒外的套杆，所述套杆底端还连接有平行于驱动杆的动力杆，所述动力杆伸入套筒且与竖挡杆侧面呈楔形贴合抵接，位于套筒外的所述套杆外套设有弹簧一，所述弹簧一驱动驱动杆靠近出料口二，套杆与圆台之间的所述驱动杆外套设有弹簧二，所述弹簧二驱动套杆远离出料口二，所述竖挡杆底部连接有弹簧三，所述弹簧三驱动竖挡杆
靠近驱动杆
。
[0012]通过采用上述技术方案，当推杆驱动一个灭火球从出料口二射出后，驱动杆随后被推动远离出料口二，此时驱动杆带动圆台从竖挡杆顶部的复位限位挡块的斜面滑动至限位挡块的竖直角边挡住，此时弹簧一被压缩，驱动杆保持不动，随后套杆被驱动靠近出料口二，此时套杆在套筒内滑动，压缩弹簧二，当套杆滑动时，驱动动力杆朝向出料口二滑动，由于动力杆伸入套筒且与竖挡杆侧面呈楔形贴合抵接，所以此时动力杆驱动竖挡杆远离圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种警用灭火无人机，包括无人机机体
(1)
，其特征在于：所述无人机机体
(1)
底面固定有料箱
(2)
，所述料箱
(2)
中设置有机架
(48)
，所述机架
(48)
相对两侧固定有弧形的储料通道
(3)
，两个所述储料通道
(3)
出料口与间歇下料装置中的两个出料挡板
(4)
一一对应连通，每个所述出料挡板
(4)
底板设置有出料口一
(5)
，所述出料口一
(5)
下方设置有使出料口一
(5)
开闭的两个下料挡板
(6)
，两个出料口一
(5)
下方的所述下料挡板
(6)
之间通过驱动组件一连接，所述驱动组件一驱动两侧出料口一
(5)
始终保持一侧开口一侧闭口，两个所述出料口一
(5)
底面均连通有倾斜的落料通道
(7)
，两个所述落料通道
(7)
相连通且在底部设置有出料口二
(8)
，所述出料口二
(8)
底面设置有使出料口二
(8)
开闭的两个落料挡板
(41)
，所述出料口二
(8)
上方设置有推料装置，所述推料装置推动滑落至落料通道
(7)
上的灭火球从出料口二
(8)
射出
。2.
根据权利要求1所述的一种警用灭火无人机，其特征在于：每个所述下料挡板
(6)
底面两侧分别铰接有连杆一
(9)
和连杆二
(10)
，两个所述连杆一
(9)
呈
L
型且镜像设置，所述连杆一
(9)
相靠近的短杆上设置有相啮合的短齿
(11)
，两个出料口一
(5)
底面的短齿
(11)
相远离设置，所述连杆二
(10)
为长条形，所述连杆一
(9)
的直角部和连杆二
(10)
中部铰接于支撑杆一
(12)
中，两个出料口一
(5)
中相靠近的两个连杆二
(10)
端部分别铰接有连杆三
(13)
，两个所述连杆三
(13)
另一端铰接于齿条一
(14)
两端，所述齿条一
(14)
与主动齿轮
(15)
相啮合，所述主动齿轮
(15)
同轴设置有驱动主动齿轮
(15)
往复转动的往复组件
。3.
根据权利要求2所述的一种警用灭火无人机，其特征在于：所述往复组件包括与主动齿轮
(15)
同轴固定的旋转筒
(16)
，所述旋转筒
(16)
圆周侧面内凹设置有滑槽一
(17)
，所述滑槽一
(17)
呈
X
型，所述旋转筒
(16)
侧边设置有转动环
(18)
，所述转动环
(18)
设置有缺口且圆心处连接有伸出缺口的推动杆
(19)
，所述推动杆
(19)
间歇限位卡接于滑槽一
(17)
中，所述转动环
(18)
与电机一
(20)
的输出轴固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种警用灭火无人机，其特征在于：所述推料装置包括推杆
(21)
，所述推杆
(21)
连接于驱动杆
(22)
端部，所述驱动杆
(22)
滑动连接于套筒
(23)
中，位于套筒
(23)
内的所述驱动杆
(22)
上套设设置有圆台
(24)
，所述圆台
(24)
底面靠近推杆
(21)
，所述套筒
(23)
内还设置有与驱动杆
(22)
相垂直的竖挡杆
(25)
，所述竖挡杆
(25)
顶部部分设置有呈直角三角形的复位限位挡块
(26)
，所述复位限位挡块
(26)
的斜面与圆台
(24)
的侧面相平行，部分所述驱动杆

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐，李成，
申请(专利权)人：湖北卓沃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：