清洗方法和系统技术方案

本申请公开了一种清洗方法和系统，清洗系统包括控制装置、快换平台和夹爪装置；清洗系统的控制装置在接收到目标首件信息的情况下，根据目标首件信息确定快换平台上是否有目标工装；其中，目标首件信息表征首件电池模组的蓝本信息；目标工装为用于代替首件电池模组执行清洗的工装；控制装置在确定快换平台上有目标工装的情况下，控制夹爪装置抓取目标工装进行清洗，能够有效提升操作便捷性，且不影响正常生产，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
清洗方法和系统


[0001]本申请涉及电池
，尤其涉及一种清洗方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，对于组合电池产线，在将电池模组装入箱体之前，需要先暂停产线，使用清洗设备对首个电池模组进行清洗和清洗效果的验证；也就是说，目前的清洗方法需要在产线内进行，操作较为不便，影响组合电池产线的正常生产。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了清洗方法和系统，能够有效提升操作便捷性，且不影响正常生产，提升生产效率。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种清洗方法，应用于清洗系统，清洗系统包括控制装置、快换平台和夹爪装置；方法包括：控制装置在接收到目标首件信息的情况下，根据目标首件信息确定快换平台上是否有目标工装；其中，目标首件信息表征首件电池模组的蓝本信息；目标工装为用于代替首件电池模组执行清洗的工装；控制装置在确定快换平台上有目标工装的情况下，控制夹爪装置抓取目标工装进行清洗。
[0005]在本实施例中，清洗系统包括控制装置、快换平台和夹爪装置，在清洗系统执行电池模组的清洗时，清洗系统中的控制装置可以根据需要执行清洗的首件电池模组的蓝本信息，确定快换平台上是否有用于代替首件电池模组执行清洗的工装，即目标工装，从而在确定快换平台上有目标工装时，控制夹爪装置抓取目标工装进行清洗；能够在电池模组对应的产线以外，利用快换平台和夹爪装置完成首件电池模组的清洗工作，有效提升清洗首件电池模组的操作便捷性，进而提升生产效率。
[0006]在本申请的一些实施例中，清洗系统包括等离子清洗机，夹爪装置包括侧夹；控制夹爪装置抓取目标工装进行清洗，包括：控制夹爪装置移动至目标工装对应的抓取位置；基于抓取位置控制侧夹抓取目标工装，并在侧夹抓取到目标工装的情况下，控制夹爪装置移动至清洗位置；控制等离子清洗机对目标工装进行清洗。
[0007]在本实施例中，控制装置可以先控制夹爪装置移动到能够抓取目标工装的抓取位置，然后在抓取位置下，控制侧夹进行目标工装的抓取，接着将抓取有目标工装的夹爪装置移动至能够进行等离子清洗的等离子清洗机处，从而开始控制等离子清洗机对清洗目标工装，由此完成对目标工装的清洗，相当于完成对首件电池模组的清洗，由此实现了利用快换平台和夹爪装置完成首件电池模组的清洗工作的方式，有效提升清洗首件电池模组的操作
便捷性。
[0008]在本申请的一些实施例中，目标工装包括清洗板，控制等离子清洗机对目标工装进行清洗，包括：控制等离子清洗机对清洗板进行清洗。
[0009]在本实施例中，控制装置在控制等离子清洗机对目标工装进行清洗时，主要是控制等离子清洗机对目标工装中的清洗板进行清洗，能够提升清洗首件电池模组的操作便捷性。
[0010]在本申请的一些实施例中，快换平台包括激光对射式传感器和读写器；根据电池模组的蓝本类型信息确定快换平台上是否有目标工装，包括：控制装置基于激光对射式传感器检测快换平台上是否有工装；在确定快换平台上有工装的情况下，通过读写器读取工装对应的射频识别芯片，以获取工装的身份信息；根据工装的身份信息和目标首件信息确定工装是否为目标工装。
[0011]在本实施例中，由于快换平台上有激光对射式传感器，因此控制装置可以基于激光对射式传感器的检测确定快换平台上是否有工装，并在确定快换平台上有工装的情况下，通过快换平台上的读写器读取工装对应的射频识别芯片，以确定此时快换平台上有的工装是否为用于代替所述首件电池模组执行清洗的目标工装，实现对快换平台上的有无工装以及工装是否为与首件电池模组相匹配的工装的准确检测，提升清洗系统的自动化程度和智能性。
[0012]在本申请的一些实施例中，快换平台包括放置位，控制装置在确定快换平台上有目标工装的情况下，控制夹爪装置抓取目标工装进行清洗之后，方法还包括：控制装置控制夹爪装置将目标工装放置在放置位。
[0013]在本实施例中，控制装置每当控制夹爪装置抓取目标工装完成清洗工作以后，还可以控制夹爪装置将目标工装放置在放置位，提升清洗系统的自动化程度和智能性。
[0014]在本申请的一些实施例中，快换平台包括工作位，控制装置控制夹爪装置将目标工装放置在放置位之后，方法还包括：控制装置控制快换平台将位于放置位的目标工装拉动至工作位。
[0015]在本实施例中，快换平台除了放置位以外，还包括工作位，从而控制装置还可以控制快换平台将将放置在放置位的目标工装拉动至工作位，以便于下一次被抓取进行清洗，提升清洗系统的自动化程度和智能性。
[0016]在本申请的一些实施例中，方法还包括：控制装置在接收到快换平台的移出操作指令的情况下，控制快换平台进行移出；控制装置在接收到快换平台的移回操作指令的情况下，控制快换平台进行移回。
[0017]在本实施例中，当控制装置接收到快换平台的移出操作指令时，就可以控制快换平台进行移出，当控制装置接收到快换平台的移回操作指令时，就可以控制快换平台进行移回，从而完成了快换平台的移出和移回操作，提升清洗系统的自动化程度和智能性。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种清洗系统，清洗系统包括快换平台、夹爪装置、等离子清洗机以及控制装置；快换平台和夹爪装置与控制装置连接；
控制装置，用于在基于目标首件信息确定快换平台上有目标工装的情况下，控制夹爪装置抓取目标工装移动至等离子清洗机进行清洗；快换平台，用于放置目标工装。
[0019]在本实施例中，快换平台上可以放置目标工装，当控制装置在接收到目标首件信息，并根据目标首件信息确定快换平台上目标工装的情况下，可以控制夹爪装置抓取目标工装移动至等离子清洗机进行清洗，从而能够基于快换平台和目标工装完成清洗操作，而无需在电池产线内针对首件电池模组进行清洗，有效提升清洗首件电池模组的操作便捷性，进而提升生产效率。
附图说明
[0020]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1为本申请实施例提出的清洗系统的组成结构示意图一；图2为本申请实施例提出的清洗方法的实现流程示意图一；图3为本申请实施例提出的清洗方法的实现流程示意图二；图4为本申请实施例提出的清洗方法的实现流程示意图三；图5为本申请实施例提出的网络框架的示意图；图6为本申请实施例提出的清洗系统的组成结构示意图二；图7为本申请实施例提出的清洗系统的正视图；图8为本申请实施例提出的清洗系统的俯视图；图9为本申请实施例提出的清洗系统中目标工装的轴测图；图10为本申请实施例提出的清洗系统中目标工装的俯视图；图11为本申请实施例提出的清洗系统中目标工装的第一视角图；图12为本申请实施例提出的清洗系统中目标工装的第二视角图；图13为本申请实施例提出的目标工装中基体和清洗板的连接示意图；图14为本申请实施例提出的清洗系统中工装支架的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗方法，其特征在于，应用于清洗系统，所述清洗系统包括控制装置、快换平台和夹爪装置；所述方法包括：所述控制装置在接收到目标首件信息的情况下，根据所述目标首件信息确定所述快换平台上是否有目标工装；其中，所述目标首件信息表征首件电池模组的蓝本信息；所述目标工装为用于代替所述首件电池模组执行清洗的工装；所述控制装置在确定所述快换平台上有所述目标工装的情况下，控制所述夹爪装置抓取所述目标工装进行清洗。2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述清洗系统包括等离子清洗机，所述夹爪装置包括侧夹；所述控制所述夹爪装置抓取所述目标工装进行清洗，包括：控制所述夹爪装置移动至所述目标工装对应的抓取位置；基于所述抓取位置控制所述侧夹抓取所述目标工装，并在所述侧夹抓取到所述目标工装的情况下，控制所述夹爪装置移动至清洗位置；控制所述等离子清洗机对所述目标工装进行清洗。3.根据权利要求2所述的清洗方法，其特征在于，所述目标工装包括清洗板，所述控制所述等离子清洗机对所述目标工装进行清洗，包括：控制所述等离子清洗机对所述清洗板进行清洗。4.根据权利要求1至3任一项所述的清洗方法，其特征在于，所述快换平台包括激光对射式传感器和读写器；所述根据所述目标首件信息确定所述快换平台上是否有目标工装，包括：所述控制装置基于所述激光对射式传感器检测所述快换平台上是否有工装；在确定所述快换平台上有所述工装的情况下，通过所述读写器读取所述工装对应的射频识别芯片，以获取所述工装的身份信息；根据所述工装的身份信息和所述目标首件信息确定所述工装是否为所述目标工装。5.根据权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述快换平台包括工装支架，所述工装放置于所述工装支架上，所述射频识别芯片位于所述工装支架的底部。6.根据权利要求1或2所述的清洗方法，其特征在于，所述快换平台包括放置位，所述控制装置在确定所述快换平台上有所述目标工装的情况下，控制所述夹爪装置抓取所述目标工装进行清洗之后，所述方法还包括：所述控制装置控制所述夹爪装置将所述目标工装放置在所述放置位。7.根据权利要求6所述的清洗方法，其特征在于，所述快换平台包括工作位，所述控制装置控制所述夹爪装置将所述目标工装放置在所述放置位之后，所述方法还包括：所述控制装置控制所述快换平台将位于所述放置位的所述目标工装拉动至所述工作位。8.根据权利要求1至3、5、7任一项所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制装置在接收到所述快换平台的移出操作指令的情况下，控制所述快换平台进行移出；所述控制装置在接收到所述快换平台的移回操作指令的情况下，控制所述快换平台进行移回。
9.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：所述清洗系统在所述目标工装的清洗效果测试为测试通过的情况下，执行对电池模组的清洗操作。10.一种清洗系统，其特征在于，包括快换平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，谢宇明，龚雪清，陈蕃科，陈浩远，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：