本发明专利技术公开了一种煤样自动化加样方法及样品测试系统，应用于加样设备，加样设备包括机台和第一抓取机构，加样设备还包括加样载具、设置于机台的转移机构以及加样机构，加样载具用于在加样工序中安装于样瓶的瓶口并开设有供样品通过的开口，转移机构用于转移样瓶，加样机构用于控制样瓶内样品经开口输出，加样方法包括以下步骤：S1.第一抓取机构转移样瓶至第一工位，转移机构固定样瓶；S2.第一抓取机构取下样瓶的瓶盖，第一抓取机构抓取加样载具并安装于样瓶的瓶口；S3.转移机构将样瓶由第一工位转移至加样工位并控制样瓶的瓶口的朝向使加样载具朝向加样工位的接样部；S4.加样机构控制样瓶内的样品经加样载具的开口输出至加样工位的接样部。输出至加样工位的接样部。输出至加样工位的接样部。
【技术实现步骤摘要】
煤样自动化加样方法及样品测试系统
[0001]本专利技术涉及样品工业分析
，特别地，涉及一种煤样自动化加样方法及样品测试系统。
技术介绍
[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]目前，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节。在进行工业化分析时，需要依靠人工将样瓶转移至测试仪器的一侧并采用人工将试样从样瓶内取出放入坩埚内，最后再将坩埚放入仪器内进行测试，整个实验过程中自动化程度低、工业分析效率低。
[0004]现有技术中利用自动化设备进行样品自动加样，例如专利号：CN202121769896.1中公开的加样装置，其加工方法为：抓取装载有试样的特定样瓶至第一加工位置，将试样混匀，混匀后将样瓶内的样品抓取并转移至加样转移组件的进料端的载具，加样转移组件将载具转移至仪器中实验分析。使用该类设备通常测试样品量为50g，受其结构限制，待测样品量小于20g时现有加样装置的抓取能力无法实现，导致样品量少时无法进行取样测试；并且，依照该加工设备的加工方法进行取样及取样转移的过程中存在样品撒漏的问题，使用后设备脏污严重、清洗困难，同时也造成加样精度低，加样效率低，单次取样时长1
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2mi n，而无法进行取样时耗时更长；另外，加样完成后，需分别对样勺和溜槽进行清洗，清洗耗时长。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种煤样自动化加样方法及样品测试系统，以解决现有煤样自动化加样方法加样效率低、加样成本高的技术问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种煤样自动化加样方法，应用于加样设备，加样设备包括机台和第一抓取机构，所述加样设备还包括加样载具、设置于机台的转移机构以及设置于机台的加样机构，加样载具用于在加样工序中安装于样瓶的瓶口并开设有供样品通过的开口，转移机构用于转移样瓶，加样机构用于控制样瓶内样品经开口输出，所述煤样自动化加样方法包括以下步骤：
[0008]S1.第一抓取机构转移样瓶至第一工位，转移机构固定样瓶；
[0009]S2.第一抓取机构取下样瓶的瓶盖，第一抓取机构抓取加样载具并安装于样瓶的瓶口；
[0010]S3.转移机构将样瓶由第一工位转移至加样工位并控制样瓶的瓶口的朝向使加样载具朝向加样工位的接样部；
[0011]S4.加样机构控制样瓶内的样品经加样载具的开口振动下料至加样工位的接样部。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述加样机构包括加样振动器，步骤S4包括：
[0013]加样振动器对加样载具施加振动使样瓶内的样品经开口落出至加样工位的接样部。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述机台包括用于放置瓶盖的第二工位和用于放置加样载具的第三工位，转移机构包括用于放置样瓶并固定样瓶的第一载具，
[0015]步骤S1包括：
[0016]第一载具位于第一工位，第一抓取机构抓取样瓶转移至第一工位，第一载具固定样瓶；
[0017]步骤S2包括：
[0018]第一抓取机构动作使瓶盖脱离样瓶并转移至第二工位，第一抓取机构抓取第三工位上的加样载具并转移至第一工位的样瓶的瓶口，第一抓取机构旋转加样载具以将加样载具旋紧于样瓶上。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述转移机构包括用于放置样瓶并固定样瓶的第一载具、用于带动所述第一载具于第一工位和加样工位之间移动的平移机构以及用于带动所述第一载具翻转的翻转机构，
[0020]步骤S3包括：
[0021]平移机构动作带动第一载具由第一工位移动至加样工位，翻转机构动作使第一载具翻转至加样载具的开口朝向接样部。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述加样机构还包括挡煤机构，用于遮挡所述开口或控制所述开口的大小，
[0023]步骤S3包括：
[0024]S31.挡煤机构动作遮挡加样载具的开口；
[0025]S32.平移机构动作带动第一载具由第一工位移动至加样工位，翻转机构动作使第一载具、挡煤机构同步翻转，挡煤机构保持对开口的遮挡，直至加样载具的开口朝向接样部；
[0026]步骤S4包括：
[0027]S41.挡煤机构动作控制开口大小，加样振动器对加样载具施加振动使样瓶内的样品经开口落出至加样工位的接样部；
[0028]S42.挡煤机构遮挡开口，加样振动器停止振动。
[0029]作为上述技术方案的进一步改进，所述加样设备还包括设置于所述接样部的底部的重力检测模块，
[0030]步骤S41包括：
[0031]挡煤机构根据重力检测模块的反馈控制开口大小，加样振动器对加样载具施加振动使样瓶内的样品经开口落出至加样工位的接样部；
[0032]步骤S42包括：
[0033]挡煤机构根据重力检测模块的反馈控制遮挡开口，加样振动器根据重力检测模块的反馈停止振动。
[0034]作为上述技术方案的进一步改进，所述加样设备还包括清洗机构，所述煤样自动化加样方法还包括：
[0035]S5.加样完成后，转移机构将样瓶由加工工位转移至第一工位，第一抓取机构带动加样载具脱离样瓶；
[0036]S6.第一抓取机构将加样载具转移至清洗机构进行清洗、干燥；
[0037]S7.清洗完成。
[0038]作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构包括清洗仓、干燥仓以及第二抓取机构，步骤S6包括：
[0039]S61.第二抓取机构抓取加样载具并转移至清洗仓内进行预设时长的水洗；
[0040]S62.第二抓取机构转移加样载具至干燥仓内进行预设时长的干燥。
[0041]作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗机构包括安装于第一工位的一侧的清洗振动器，步骤S5包括：加样完成后，转移机构将样瓶由加工工位转移至第一工位，清洗振动器对加样载具施加预设时长的振动后，取下加样载具。
[0042]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种样品测试系统，应用有以上任一所述的煤样自动化加样方法。
[0043]本专利技术具有以下有益效果：
[0044]本煤样自动化加样方法中由第一抓取机构转移样瓶至第一工位后，拆除样瓶瓶盖并安装加样载具于样瓶瓶身的瓶口，转移机构将安装了加样载具的样瓶整体由第一工位整体转移至加样工位并翻转使加样载具朝向加工工位的接样部，加样机构控制样瓶内样品振动下料至接样部；本煤样自动化加样方法使用的加样载具相比普通样瓶的瓶盖具有更高的结构强度以承受加样机构施力，因此无需设计特定样瓶载样，有效降低成本；同时，样瓶整体移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤样自动化加样方法，应用于加样设备，加样设备包括机台(1)和第一抓取机构，其特征在于，所述加样设备还包括加样载具(6)、设置于机台(1)的转移机构(2)以及设置于机台(1)的加样机构(3)，加样载具(6)用于在加样工序中安装于样瓶(4)的瓶口并开设有供样品通过的开口(601)，转移机构(2)用于转移样瓶(4)，加样机构(3)用于控制样瓶(4)内样品经开口(601)输出，所述煤样自动化加样方法包括以下步骤：S1.第一抓取机构转移样瓶(4)至第一工位(101)，转移机构(2)固定样瓶(4)；S2.第一抓取机构取下样瓶(4)的瓶盖(41)，第一抓取机构抓取加样载具(6)并安装于样瓶(4)的瓶口；S3.转移机构(2)将样瓶(4)由第一工位(101)转移至加样工位(104)并控制样瓶(4)的瓶口的朝向使加样载具(6)朝向加样工位(104)的接样部；S4.加样机构(3)控制样瓶(4)内的样品经加样载具(6)的开口(601)振动下料至加样工位(104)的接样部。2.根据权利要求1所述的煤样自动化加样方法，其特征在于，所述加样机构(3)包括加样振动器(31)，步骤S4包括：加样振动器(31)对加样载具(6)施加振动使样瓶(4)内的样品经开口(601)落出至加样工位(104)的接样部。3.根据权利要求2所述的煤样自动化加样方法，其特征在于，所述机台(1)包括用于放置瓶盖(41)的第二工位(102)和用于放置加样载具(6)的第三工位(103)，转移机构(2)包括用于放置样瓶(4)并固定样瓶(4)的第一载具(21)，步骤S1包括：第一载具(21)位于第一工位(101)，第一抓取机构抓取样瓶(4)转移至第一工位(101)，第一载具(21)固定样瓶(4)；步骤S2包括：第一抓取机构动作使瓶盖(41)脱离样瓶(4)并转移至第二工位(102)，第一抓取机构抓取第三工位(103)上的加样载具(6)并转移至第一工位(101)的样瓶(4)的瓶口，第一抓取机构旋转加样载具(6)以将加样载具(6)旋紧于样瓶(4)上。4.根据权利要求3所述的煤样自动化加样方法，其特征在于，所述转移机构(2)包括用于放置样瓶(4)并固定样瓶(4)的第一载具(21)、用于带动所述第一载具(21)于第一工位(101)和加样工位(104)之间移动的平移机构(22)以及用于带动所述第一载具(21)翻转的翻转机构(23)，步骤S3包括：平移机构(22)动作带动第一载具(21)由第一工位(101)移动至加样工位(104)，翻转机构(23)动作使第一载具(21)翻转至加样载具(6)的开口(601)朝向接样部。5.根据权利要求4所述的煤样自动化加样方法，其特征在于，所述加样机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志武，杨海生，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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