用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法，包括上料机构，用于夹送管件套设于支撑装置上；所述管件沿支撑装置轴向移动至其端部与管端定位夹持装置配合设置；所述支撑装置两侧设置有限位装置，用于限制支撑装置上管件的径向偏移；所述支撑装置端部设置有折弯机构，其上管件端部超出其端部的部分为折弯段；所述折弯机构与折弯段配合设置；所述支撑装置端部还设置有偏转调节机构，所述偏转调节机构沿支撑装置轴向移动设置；所述偏转调节机构包括绕支撑装置轴线做圆周运动的调节单元；所述调节单元与被折弯所述管件的折弯段端口配合设置

【技术实现步骤摘要】
用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法


[0001]本专利技术涉及管件弯制装置
，特别是一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法
。

技术介绍

[0002]弯管机是常见用于管件弯制的加工设备，常见的弯管机仅具备单次弯管能力，若需要进行多重弯管，则需要人工手动操作
。
但当多次弯管所需角度和方向构成的弯管方案较为复杂时，通过人工操作就很难控制精准
。
人工操作不仅效率较低，且存在安全问题
。
故需要提供一种能够自动多重多向弯管的弯管装置，且能够应用于多尺寸管径管件
。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法，自动按预设弯管方案实现管件的多重多向弯管
。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法，包括上料机构，用于夹送管件套设于支撑装置的外侧；所述管件沿支撑装置轴向移动至其端部与管端定位夹持装置配合设置；所述支撑装置两侧设置有限位装置，用于限制支撑装置上管件的径向偏移；所述支撑装置端部设置有折弯机构，其上管件端部超出其端部的部分为折弯段；所述折弯机构与所述折弯段配合设置；所述支撑装置端部还设置有偏转调节机构，所述偏转调节机构沿支撑装置轴向移动设置；所述偏转调节机构包括圆周运动的调节单元，所述调节单元绕支撑装置轴线做圆周运动；所述调节单元与被折弯所述管件的折弯段端口配合设置
。
[0005]进一步地，所述支撑装置包括柱状的壳体，所述壳体外圆面上设置有若干支撑单元；多个所述支撑单元相对于壳体外圆面等距伸缩设置；多个所述支撑单元相对于伸缩驱动结构设置，所述伸缩驱动结构设置于壳体内部
。
[0006]进一步地，多个所述支撑单元环绕所述壳体轴线构成支撑环，多个支撑环沿轴线方向等间距排列设置；相邻所述支撑环内的支撑单元交错设置
。
[0007]进一步地，所述伸缩驱动结构包括沿壳体轴线设置的导杆，所述导杆前端固定于壳体前端；所述导杆上套设有若干移动环，多个所述移动环等间距布设，相邻所述移动环间通过弹性结构连接；所述导杆后端套设有活塞套，所述活塞套与壳体内壁滑动配合，所述活塞套后端面与壳体后端面间构成气腔，所述气腔连接于抽放气装置
。
[0008]进一步地，所述壳体前端设置有感应模块，用于测量管件的管径；所述感应模块控制信号连接于所述抽放气装置
。
[0009]进一步地，所述移动环上等距环绕布设多个支撑单元构成所述支撑环
。
[0010]进一步地，所述移动环上对应于多个所述支撑单元设置有若干导向孔；所述支撑单元对应设置有与导向孔配合设置的伸缩杆，所述伸缩杆通过弹性复位件与导向孔内端连接；所述伸缩杆外端设置有支撑结构，所述支撑结构两侧分别通过联动杆连接于两侧移动
环；所述联动杆两端与所述支撑结构和移动环均铰接设置
。
[0011]进一步地，所述偏转调节机构包括底座，所述底座沿支撑装置轴向移动设置；所述底座上设置有环形导轨，所述环形导轨与所述支撑装置同轴布设；所述环形导轨上移动设置有所述调节单元
。
[0012]进一步地，所述调节单元包括与环形导轨滑移配合的移动座，所述移动座上通过伸缩结构连接设置有万向转接结构，所述万向转接结构通过伸缩结构连接设置有卡塞，所述卡塞与管件端口卡设配合
。
[0013]进一步地，具体包括以下弯管步骤：
[0014]步骤Ⅰ，上料机构夹送管件从一端相对于支撑装置套设，直至管件端部贴合于管端定位夹持装置的定位面上；此过程中，感应模块检测管件内径，并计算出气腔进气量，然后将控制信号传输给抽放气装置；
[0015]步骤Ⅱ，抽放气装置根据所需进气量抽放气腔内气体，使得活塞套相应的滑动，从而推动多个移动环联动移动，使得多个支撑单元支撑于管件内壁；
[0016]步骤Ⅲ，管端定位夹持装置夹紧管件端部，所述限位装置贴紧于管件管壁，所述折弯机构夹紧于管件待折弯点位；
[0017]步骤Ⅳ，管端定位夹持装置松开管件端部，折弯机构按预设折弯角度对管件进行折弯；
[0018]步骤
Ⅴ
，调整调节单元位置与管件端口对应，并将卡塞对应插入管件端口；
[0019]步骤
Ⅵ
，松开折弯机构并复位，根据下一待折弯点位调节移动座和底座，使得管件的下一待折弯点位与折弯机构对应，折弯机构夹紧该处待折弯点位，并按预设折弯角度对管件进行折弯；
[0020]步骤
Ⅶ
，重复步骤
Ⅴ‑Ⅵ
，直至完成同一管件上的多处折弯
。
[0021]有益效果：本专利技术的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法，至少包括以下优点：
[0022]1.
通过支撑装置和管端定位夹持装置配合实现管件的精准定位，通过弯管机构与支撑装置导向配合实现管件的高精度折弯，通过偏转调节机构与支撑装置导向配合实现管件位置的自动调节，自动实现管件的多重多向折弯
。
[0023]2.
通过支撑装置的多个支撑单元支撑于管件内壁，利用感应模块测量管径来驱动支撑单元的伸缩量，实现支撑装置与多尺寸管径管件的自适应匹配
。
附图说明
[0024]附图1为本方案一种实施例的整体结构示意图；
[0025]附图2为本方案一种实施例的支撑装置结构示意图；
[0026]附图3为本方案一种实施例的支撑装置结构剖视图；
[0027]附图4为附图3中
A
处的结构放大图；
[0028]附图5为本方案一种实施例的偏转调节机构结构示意图
。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明
。
[0030]如附图1‑5所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统及弯管方法，包括上料机构1，用于夹送管件2套设于支撑装置3的外侧；所述管件2沿支撑装置3轴向移动至其端部与管端定位夹持装置4配合设置
。
[0031]其中，管端定位夹持装置4作为管件上料的定位基准，其相对位置固定设置
。
在某一实施例中，其上与管件端面配合的基准面上设置有所述支撑装置，其上夹持部分可采用常见的卡盘夹爪，并使得各卡爪相对于所述支撑装置对称设置
。
[0032]上料机构可采用常见的机械臂结构，通过编程使得被夹持料管与支撑装置在整个上料过程中维持同轴状态
。
当管件相对于支撑装置套设且端部贴合于基准面时，通过支撑装置支撑管件内壁，使得管件的相对位置被确定，进而完成整个上料过程，最后再对管件端部进行夹紧，避免在后续的动作中管件发生移动，避免折弯位置不精准
。
[0033]所述支撑装置3两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：包括上料机构
(1)
，用于夹送管件
(2)
套设于支撑装置
(3)
的外侧；所述管件
(2)
沿支撑装置
(3)
轴向移动至其端部与管端定位夹持装置
(4)
配合设置；所述支撑装置
(3)
两侧设置有限位装置
(5)
，用于限制支撑装置
(3)
上管件
(2)
的径向偏移；所述支撑装置
(3)
端部设置有折弯机构
(6)
，其上管件
(2)
端部超出其端部的部分为折弯段
(21)
；所述折弯机构
(6)
与所述折弯段
(21)
配合设置；所述支撑装置
(3)
端部还设置有偏转调节机构
(7)
，所述偏转调节机构
(7)
沿支撑装置
(3)
轴向移动设置；所述偏转调节机构
(7)
包括圆周运动的调节单元
(71)
，所述调节单元
(71)
绕支撑装置
(3)
轴线做圆周运动；所述调节单元
(71)
与被折弯所述管件
(2)
的折弯段
(21)
端口配合设置
。2.
根据权利要求1所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：所述支撑装置
(3)
包括柱状的壳体
(31)
，所述壳体
(31)
外圆面上设置有若干支撑单元
(32)
；多个所述支撑单元
(32)
相对于壳体
(31)
外圆面等距伸缩设置；多个所述支撑单元
(32)
相对于伸缩驱动结构
(33)
设置，所述伸缩驱动结构
(33)
设置于壳体
(31)
内部
。3.
根据权利要求2所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：多个所述支撑单元
(32)
环绕所述壳体
(31)
轴线构成支撑环，多个支撑环沿轴线方向等间距排列设置；相邻所述支撑环内的支撑单元
(32)
交错设置
。4.
根据权利要求3所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：所述伸缩驱动结构
(33)
包括沿壳体
(31)
轴线设置的导杆
(331)
，所述导杆
(331)
前端固定于壳体
(31)
前端；所述导杆
(331)
上套设有若干移动环
(332)
，多个所述移动环
(332)
等间距布设，相邻所述移动环
(332)
间通过弹性结构
(333)
连接；所述导杆
(331)
后端套设有活塞套
(334)
，所述活塞套
(334)
与壳体
(31)
内壁滑动配合，所述活塞套
(334)
后端面与壳体
(31)
后端面间构成气腔
(335)
，所述气腔
(335)
连接于抽放气装置
(34)。5.
根据权利要求4所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：所述壳体
(31)
前端设置有感应模块
(35)
，用于测量管件
(2)
的管径；所述感应模块
(35)
控制信号连接于所述抽放气装置
(34)。6.
根据权利要求5所述的一种用于多尺寸管径管件多重多向折弯的弯管系统，其特征在于：所述移动环
(332)
上等距环绕布...

【专利技术属性】
技术研发人员：万哲，孟秋月，武备备，刘建红，
申请(专利权)人：无锡市明成电器有限公司，
类型：发明
国别省市：