一种高功率密度的电磁式作动器制造技术

本发明专利技术公布了一种高功率密度的电磁式作动器，包括壳体，壳体的底部连接有固定板，壳体的外壁连接有接线插头座，壳体的顶部中心连接有轴，轴的外壁上部连接有上压板，轴的外壁下部连接有线圈骨架，线圈骨架上缠绕有绕组线圈，轴的外部上部连接有上压板，轴的外部套设有套筒，套筒与弹簧卡槽之间安装有机械弹簧,壳体的内侧壁连接有环形导磁体，环形导磁体的内侧安装有永磁体，环形导磁体的顶部安装有L型导磁体，套筒的内侧设有石墨铜套轴承，石墨铜套轴承的底部连接有限位螺母；本发明专利技术结构设计合理，能满足作动器长久工作的需求，有利于提高磁能利用率，能达到高功率密度的需求。能达到高功率密度的需求。能达到高功率密度的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高功率密度的电磁式作动器


[0001]本专利技术涉及振动与噪声控制
，尤其涉及一种高功率密度的电磁式作动器。

技术介绍

[0002]随着对有害振动的控制要求也越来越高，传统被动式隔振或吸振对于高频振动的控制效果较好，但并不能有效解决低频或者频率变化较大的振动问题。
[0003]振动主动控制技术由于自适应能力强，可控频域广等优势成为振动控制领域的研究热点。作动器作为执行元件是主动控制中极其重要的一环，电磁作动器由于控制高效准确，系统响应快等得到了广泛应用。
[0004]现已有的电磁作动器，内部结构设计往往不够紧凑，所以往往存在尺寸过大、重量过重、出力小的问题，现有作动器采用的片状弹簧存在疲劳寿命低、径向变形不可控的问题，无法横向安装；也有的因为结构复杂而导致制作成本高，可靠性达不到要求，所以在实际工程作动器的应用总会存在问题。为此，我们提出了一种高功率密度的电磁式作动器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、紧凑，磁力系数大，功率密度大，可靠性高且经济性强的电磁作动器，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术提供如下技术方案：一种高功率密度的电磁式作动器，包括壳体，所述壳体的底部连接有固定板，所述壳体的外壁连接有接线插头座，所述壳体的顶部中心连接有轴；所述轴的外壁上部连接有上压板，所述轴的外壁下部连接有线圈骨架，所述线圈骨架上缠绕有绕组线圈，所述轴的外部上部连接有上压板，所述上压板底部与线圈骨架的顶部均开设有弹簧卡槽，所述轴的外部套设有套筒，所述套筒与弹簧卡槽之间安装有机械弹簧；所述壳体的内侧壁连接有环形导磁体，所述环形导磁体的内侧安装有永磁体，所述环形导磁体的顶部安装有L型导磁体，所述环形导磁体与L型导磁体之间抵接有挡圈；所述套筒的内侧设有石墨铜套轴承，所述石墨铜套轴承的底部连接有限位螺母，所述套筒的下端内侧设有内螺纹，所述限位螺母外侧设有与套筒连接的外螺纹。
[0007]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述轴外利用石墨铜套轴承导向。
[0008]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述机械弹簧布置在环形导磁体与永磁体组成的组件内部。
[0009]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述环形导磁体与永磁体由上下两个机械弹簧支撑。
[0010]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述轴上下端均设有凹台及外螺纹。
[0011]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述套筒外端设有凸台并在凸台上
有四个均匀分布的螺纹孔。
[0012]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述L型导磁体内侧设有与套筒连接的凸台，所述L型导磁体的上端外侧转角处设有15
‑
30
°
的大倒角。
[0013]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述环形导磁体下端设有小凸台，所述永磁体粘接于环形导磁体内侧。
[0014]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述线圈骨架下端中心设有与轴相配合的沉孔，所述线圈骨架下端右侧开设有通孔。
[0015]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述上压板中部设有与轴连接的螺纹孔。
[0016]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述固定板中部设有与轴连接的螺纹孔，所述固定板右部开设有两端贯穿固定板的槽孔。
[0017]优选地，一种高功率密度的电磁式作动器中，所述接线插头座中部设有贯穿的插头孔，所述接线插头座前后与插头孔周围均设有螺纹孔。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构设计合理，石墨铜套轴承、套筒及限位螺母组成的引导件可靠性高，耐久度好，可以横向安装，能满足作动器长久工作的需求；2、本专利技术结构设计合理，采用螺旋机械弹簧代替片状弹簧，提高作动器的疲劳寿命，能满足作动器长久工作的需求；3、本专利技术中环形导磁体和L型导磁体构建的磁路较短，能使绕组线圈充分内置于磁场，磁力系数大，有利于提高磁能利用率；4、本专利技术的电磁作动器动子由引导件和磁路部分组成，结构紧凑，极大地减小作动器的体积的同时仍能有较大的输出力，能达到高功率密度的需求；5、本专利技术的电磁作动器结构设计简单合理，便于装配，去除壳体后整个动子裸露在外，易于实验参数的测定与实际运用中的检查维修；6、本专利技术中的电磁作动器设有较大的固定板，与被控对象连接固定更加可靠，提高了作动器工作时的安全性；7、本专利技术中的电磁作动器未设置外筒结构布置施加激励的线路，一定程度上减小了作动器非动子部件的质量，使作动器更加轻巧且降低了加工成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的高功率密度电磁作动器的主视剖面图；图2为为本专利技术的高功率密度电磁作动器的外部结构图；图中：1、轴；2、石墨铜套轴承；3、套筒；4、限位螺母；5、L型导磁体；6、环形导磁体；7、挡圈；8、永磁体；9、线圈骨架；10、上压板；11、机械弹簧；12、固定板；13、壳体；14、接线插头座；15、绕组线圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
2所示，本实施例为一种高功率密度的电磁式作动器，包括壳体13，壳体13的底部连接有固定板12，使得整体结构稳定，壳体13的外壁连接有接线插头座14，用于接通电源，壳体13的顶部中心连接有轴1；轴1的外壁上部连接有上压板10，轴1的外壁下部连接有线圈骨架9，线圈骨架9上缠绕有绕组线圈15，轴1的外部上部连接有上压板10，上压板10底部与线圈骨架9的顶部均开设有弹簧卡槽，轴1的外部套设有套筒3，套筒3与弹簧卡槽之间安装有机械弹簧11，能够提供内部恢复力；壳体13的内侧壁连接有环形导磁体6，环形导磁体6的内侧安装有永磁体8，环形导磁体6的顶部安装有L型导磁体5，从而搭建了作动器磁路，环形导磁体6与L型导磁体5之间抵接有挡圈7，保障部件位置紧固；套筒3的内侧设有石墨铜套轴承2，石墨铜套轴承2的底部连接有限位螺母4，套筒3的下端内侧设有内螺纹，限位螺母4外侧设有与套筒3连接的外螺纹，从而构成引导件套于轴1上。
[0023]轴1外利用石墨铜套轴承2导向，机械弹簧11布置在环形导磁体6与永磁体8组成的组件内部，环形导磁体6与永磁体8由上下两个机械弹簧11支撑。
[0024]轴1上下端均设有凹台及外螺纹。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高功率密度的电磁式作动器，包括壳体（13），其特征在于：所述壳体（13）的底部连接有固定板（12），所述壳体（13）的外壁连接有接线插头座（14），所述壳体（13）的顶部中心连接有轴（1）；所述轴（1）的外壁上部连接有上压板（10），所述轴（1）的外壁下部连接有线圈骨架（9），所述线圈骨架（9）上缠绕有绕组线圈（15），所述轴（1）的外部上部连接有上压板（10），所述上压板（10）底部与线圈骨架（9）的顶部均开设有弹簧卡槽，所述轴（1）的外部套设有套筒（3），所述套筒（3）与弹簧卡槽之间安装有机械弹簧（11）；所述壳体（13）的内侧壁连接有环形导磁体（6），所述环形导磁体（6）的内侧安装有永磁体（8），所述环形导磁体（6）的顶部安装有L型导磁体（5），所述环形导磁体（6）与L型导磁体（5）之间抵接有挡圈（7）；所述套筒（3）的内侧设有石墨铜套轴承（2），所述石墨铜套轴承（2）的底部连接有限位螺母（4），所述套筒（3）的下端内侧设有内螺纹，所述限位螺母（4）外侧设有与套筒（3）连接的外螺纹。2.根据权利要求1所述的一种高功率密度的电磁式作动器，其特征在于：所述轴（1）外利用石墨铜套轴承（2）导向。3.根据权利要求1所述的一种高功率密度的电磁式作动器，其特征在于：所述机械弹簧（11）布置在环形导磁体（6）与永磁体（8）组成的组件内部。4.根据权利要求1所述的一种高功率密度的电磁式作动器，其特征在于：所述环形导磁体（6）与永磁体（8）由上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文建，
申请(专利权)人：江苏恒远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：