【技术实现步骤摘要】
本专利技术是用于调整无人机控制器参数的方法，能够在无人机的飞行过程中方便、 快捷和安全地调整控制器参数。主要应用于航空航天、无人机、机器人等
技术介绍
无人机的控制器参数通常是在地面预先设定好，然后在飞行中根据实际情况进行 调整。然而以往的调节方法是在无人机降落后再连接飞行控制计算机进行更改。由于无人 机控制器参数的调整往往需要数次实验才能完成，因此该参数调整方法需要频繁起降无人 机。所以该方法不仅效率非常低，而且频繁起降会显著增大事故发生概率，甚至造成坠机等 严重事故。本专利技术通过地面站软件界面，将需要调整的参数通过数据传送电台发送给无人 机飞行控制计算机，使得原先对飞行控制计算机的有线连接改为无线连接。其优点是不需 无人机频繁起降、拆机和硬件改动，而在飞行中即可对参数进行调整，具有方便、快捷和安 全的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于无人机参数调整的方法。本专利技术的特征在于，含有地面站，飞行控制计算机和数据传送电台，其中，通过地 面站设定需要调整的参数，地面站将设定的参数指令装帧后，利用数据传送电台将参数帧 发送给无人机飞行控制计算机；飞行控制计算机将参数指令解帧后，利用得到的参数更新 控制器的参数，从而实现对无人机控制器参数的调整。其优点是不需无人机频繁起降、拆机 和硬件改动，而在飞行过程中即可对参数进行调整，具有方便、快捷和安全的优点。附图说明图1是无人机参数调整示意图。图1中所示的地面站通过数据传送电台，将需要 调整的参数装帧发送给无人机飞行控制计算机。飞行控制计算机根据地面站接收的参数， 及时更新控制器的参数，从...
【技术保护点】
无人机控制器参数调整方法，其特征在于，含有：地面站，飞行控制计算机和数据传送电台，其中：通过地面站设定需要调整的参数，地面站将设定的参数指令装帧后，利用数据传送电台将参数帧发送给无人机飞行控制计算机；飞行控制计算机将参数指令解帧后，利用得到的参数更新控制器的参数，从而实现对无人机控制器参数的调整，其特点是：整个参数调整过程在无人机的飞行过程中完成，可以方便、直接、安全地完成无人机控制器参数的调整，而不需降落、拆机或其他硬件改动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠林，朱纪洪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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