多功能超前支架运装车制造技术

本发明专利技术涉及运装车技术领域，提出了多功能超前支架运装车，包括承载支架以及设置在承载支架上的前驾驶室和后驾驶室，还包括，前行进轮通过前独立悬挂设置在前驾驶室上；后行进轮，通过后独立悬挂设置在后驾驶室上；调节平衡装置包括，重锤转动设置在承载支架上，位于前驾驶室或后驾驶室下方，重锤且保持竖直；液压转向机设置在承载支架上，通过管路与前独立悬挂的油缸连通，重锤和液压转向机通过连杆连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能超前支架运装车


[0001]本专利技术涉及运装车
，具体的，涉及多功能超前支架运装车。

技术介绍

[0002]进回风巷道由于无限接近综采面，地面受应力挤压变化大且无规律，超前支架在现有矿井内拆装及转运一般采用以下几种方式：一种是用单轨吊，需要提前陆续安装单轨吊设备及导轨，后续要不断的拆卸运装；另一种是不停的交替升降支架油缸前进推移，因为频繁顶装支架，造成巷道顶部逐次下沉，环境恶劣；还有一种是采用缆车拖拽，在运装过程中造成地面破坏严重，需要人铲装袋肩扛修整地面。上述方法都要耗费大量的人力物力，增加了安全隐患，因此需要对现有的转运方式进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出多功能超前支架运装车，解决了现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：多功能超前支架运装车，包括承载支架以及设置在所述承载支架上的前驾驶室和后驾驶室，还包括，前行进轮，通过前独立悬挂设置在所述前驾驶室上；后行进轮，通过后独立悬挂设置在所述后驾驶室上；调节平衡装置，所述调节平衡装置包括，重锤，转动设置在所述承载支架上，位于所述前驾驶室或所述后驾驶室下方，所述重锤且保持竖直；液压转向机，设置在所述承载支架上，通过管路与所述前独立悬挂的油缸连通，连杆，所述重锤和所述液压转向机通过连杆连接。
[0005]作为进一步的技术方案，所述重锤具有滑孔，所述连杆的一端滑动设置在所述滑孔内，另一端固定连接在所述液压转向机上。
[0006]作为进一步的技术方案，还包括，刨铣滚轮，升降设置在所述前驾驶室底部。
[0007]作为进一步的技术方案，所述承载支架包括前支架，设置在所述前驾驶室上，具有第一导向孔；后支架，设置在所述后驾驶室上，具有第一导向部，所述第一导向部移动设置在所述第一导向孔内，所述第一导向部的移动方向平行于运装车的移动方向；前活动支架，移动设置在所述前支架上，具有第二导向孔，所述前活动支架的移动方向与所述运装车的移动方向垂直，所述前活动支架有两个，相向移动设置在所述前支架上；后活动支架，移动设置在所述后支架上，具有第二导向部，所述后活动支架的移动
方向与运装车的移动方向垂直，所述后活动支架有两个，相向移动设置在所述前支架上，两个所述第二导向部分别穿过两个所述第二导向孔；支撑机构，有两个，分别安装在所述前活动支架和所述后活动支架上，两个所述支撑机构用于共同搬运支架。
[0008]作为进一步的技术方案，所述支撑机构包括，承载件，移动设置在所述前支架上，其移动方向平行于所述前活动支架的移动方向；滑轮组，于所述承载件内滚动；承重杆，沿竖直方向移动设置在所述滑轮组上，所述承重杆具有对称的两个安装孔。
[0009]作为进一步的技术方案，所述支撑机构还包括，承重架，设置在所述前支架上，所述承重架具有第一通孔；连接架，设置在其中一个所述前活动支架上，所述承载件穿过所述第一通孔且其一端设置在所述连接架上；双向油缸，设置在所述承重架上，其一端作用于所述连接架，另一端作用于另一个所述前活动支架；升降油缸，设置在所述滑轮组上，所述承重杆设置在所述升降油缸的输出端。
[0010]作为进一步的技术方案，所述承载支架还包括拉伸油缸，设置在所述后支架上，其输出端设置在所述前支架上。
[0011]作为进一步的技术方案，所述前支架具有第一限位孔，所述前活动支架具有第一限位部，所述第一限位部移动设置在所述第一限位孔内，所述前支架还具有第一卡部。
[0012]本专利技术的工作原理及有益效果为：1、支架运输车采用前后双向驾驶模式，有效避免在巷道中倒车调头困难等情况，整车运输、支架装卸操控、整修地面大约需要2~3个人即可完成；2、承载支架前后左右均可伸缩，在作业情况下伸长（总长5.2米左右），上下固定盘分别支撑巷道顶部与地面，运输液压单元支架；在非作业情况下缩短（总长3.7米左右），减少整车体积，减小转弯半径，方便车辆转场等，以提高生产效率；3、承载支架部分采用液压动力装置，提升及运输液压单元支架，装卸方便，节省人力；4、四个轮胎采用独立悬挂模式，能适应道路凹凸不平等环境，遇到凹坑及凸起会通过独立悬挂机构，分别控制四个轮胎进行伸缩，从而始终保持载物平台在行使过程中处于水平状态，防倾倒，避免液压单元支架磕碰倾倒等。从而提高生产效率，减少安全事故等；5、车身前驾驶室底部设有升降刨铣滚轮，一方面为车辆前行平整道路；另一方面在非运输单元支架时，可作为地面平整车使用，平整巷道因应力产生的地面凸起，凹陷等问题、减少安全隐患。不使用时可收回，提高行进效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0014]图1为本专利技术立体结构示意图；
图2为本专利技术中调节平衡机构结构示意图；图3为本专利技术中承载支架结构示意图；图4为本专利技术中前支架和前活动支架结构示意图；图中：1、承载支架，2、前驾驶室，3、后驾驶室，4、前行进轮，5、后行进轮，6、重锤，7、液压转向机，8、连杆，9、滑孔，10、刨铣滚轮，11、前支架，12、第一导向孔，13、后支架，14、第一导向部，15、前活动支架，16、第二导向孔，17、后活动支架，18、第二导向部，19、支撑机构，20、承载件，21、滑轮组，22、承重杆，23、重架，24、第一通孔，25、连接架，26、双向油缸，27、升降油缸，28、拉伸油缸，29、第一限位孔，30、第一限位部，31、第一卡部，32、油缸顶杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。
[0016]如图1~图4所示，本实施例提出了多功能超前支架11运装车，包括承载支架1以及设置在承载支架1上的前驾驶室2和后驾驶室3，还包括，前行进轮4，通过前独立悬挂设置在前驾驶室2上；后行进轮5，通过后独立悬挂设置在后驾驶室3上；调节平衡装置，调节平衡装置包括，重锤6，转动设置在承载支架1上，位于前驾驶室2或后驾驶室3下方，重锤6且保持竖直；液压转向机7，设置在承载支架1上，通过管路与前独立悬挂的油缸连通，连杆8，重锤6和液压转向机7通过连杆8连接。
[0017]本实施例中，为了解决现有技术中运装车在凹凸不平的道路上行驶时易倾倒的问题，四个轮胎即前行进轮4和后行进轮5均采用独立悬挂模式，能适应道路凹凸不平等环境，遇到凹坑及凸起会通过独立悬挂机构，分别控制四个轮胎进行伸缩，从而始终保持载物平台在行使过程中处于水平状态，防倾倒，避免液压单元支架磕碰倾倒等。从而提高生产效率，减少安全事故等。另外，还设计了调节平衡装置，用于控制独立悬挂的启动，可及时应对凹凸不平的路面。
[0018]调节平衡装置的工作原理为：重锤6于承载支架1上可自由转动，可以实现在运装车整体发生倾斜时，重锤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能超前支架运装车，包括承载支架（1）以及设置在所述承载支架（1）上的前驾驶室（2）和后驾驶室（3），其特征在于，还包括，前行进轮（4），通过前独立悬挂设置在所述前驾驶室（2）上；后行进轮（5），通过后独立悬挂设置在所述后驾驶室（3）上；调节平衡装置，所述调节平衡装置包括，重锤（6），转动设置在所述承载支架（1）上，位于所述前驾驶室（2）或所述后驾驶室（3）下方，所述重锤（6）且保持竖直；液压转向机（7），设置在所述承载支架（1）上，通过管路与所述前独立悬挂的油缸连通，连杆（8），所述重锤（6）和所述液压转向机（7）通过连杆（8）连接。2.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述重锤（6）具有滑孔（9），所述连杆（8）的一端滑动设置在所述滑孔（9）内，另一端固定连接在所述液压转向机（7）上。3.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，还包括，刨铣滚轮（10），升降设置在所述前驾驶室（2）底部。4.根据权利要求1所述的多功能超前支架运装车，其特征在于，所述承载支架（1）包括前支架（11），设置在所述前驾驶室（2）上，具有第一导向孔（12）；后支架（13），设置在所述后驾驶室（3）上，具有第一导向部（14），所述第一导向部（14）移动设置在所述第一导向孔（12）内，所述第一导向部（14）的移动方向平行于运装车的移动方向；前活动支架（15），移动设置在所述前支架（11）上，具有第二导向孔（16），所述前活动支架（15）的移动方向与所述运装车的移动方向垂直，所述前活动支架（15）有两个，相向移动设置在所述前支架（11）上；后活动支架（17），移动设置在所述后支架（13）上，具有第二导向部（18），所述后活动支架（17）的移动方向与运装车的移动方向垂直，所述后活动支架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松林，张松，王学聪，聂欢，焦若禺，曹文华，刘斌，时子奇，
申请(专利权)人：河北安驰圣达装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：