移动体的控制装置制造方法及图纸

一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及移动体的控制装置
、
移动体的控制方法及存储介质
。

技术介绍

[0002]以往公开了能够在人行道移动的一人乘坐用的电动车辆的专利技术
(
专利文献
1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开
2020
‑
189536
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]以往的技术不是设想能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动的移动体的技术
。
因此，有时不能在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方进行恰当的控制
。
[0008]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方进行恰当的控制的移动体的控制装置
、
移动体的控制方法及存储介质
。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术所涉及的移动体的控制装置
、
移动体的控制方法及存储介质采用了以下的结构
。
[0011](1)
：本专利技术的一方案所涉及的移动体的控制装置，该移动体能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其至少局部地控制所述移动体的速度，且所述控制部将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度
。
[0012](2)
：在上述
(1)
的方案的基础上，所述道路类型识别部在识别到所述移动体在所述规定区域移动着的情况下，使外部报告装置向所述移动体的外部报告在所述规定区域移动中这一情况
。
[0013](3)
：在上述
(1)
或
(2)
的方案的基础上，所述道路类型识别部基于检知所述移动体的外部的状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着
。
[0014](4)
：在上述
(1)
至
(3)
中任一方案的基础上，所述道路类型识别部基于乘员对设置于所述移动体的开关进行的操作，来识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着
。
[0015](5)
：在上述
(1)
至
(4)
中的任一方案的基础上，所述控制部经由设置于所述移动体的指示接受部接受由乘员进行的速度指示，并至少对所述移动体在车道移动的情况下的速
度参照所述速度指示自动地进行控制，无论所述指定出的速度指示如何均将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度
。
[0016](6)
：在上述
(1)
至
(5)
中的任一方案的基础上，所述控制部经由设置于所述移动体的指示接受部接受由乘员进行的速度指示，并至少对所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度参照所述速度指示自动地进行控制，无论所述指定出的速度指示如何均将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为所述第二速度
。
[0017](7)
：在上述
(5)
或
(6)
的方案的基础上，所述指示接受部是通过旋转角来指示速度的增减的拨码开关
。
[0018](8)
：在上述
(1)
至
(7)
中的任一方案的基础上，早所述移动体设置有用于接受加减速指示的第一操作件
、
以及用于接受转向指示的第二操作件，所述控制部在模式
A、
模式
B
及模式
C
之间切换而执行控制，该模式
A
是基于对所述第一操作件和所述第二操作件中的任一方进行的操作来控制所述移动体的加减速及转向的模式，该模式
B
是基于对所述第一操作件和所述第二操作件这双方进行的操作来控制所述移动体的加减速及转向的模式，该模式
C
是以不基于对所述第一操作件和所述第二操作件中的任一方进行的操作的方式控制所述移动体的加减速及转向的模式
。
[0019](9)
：本专利技术的其他方案所涉及的移动体的控制方法，其中，计算机控制移动体，该移动体能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动，所述移动体的控制方法使所述计算机进行如下处理：识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着；至少局部地控制所述移动体的速度；以及将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度
。
[0020](10)
：本专利技术的其他方案所涉及的存储介质存储有程序，其中，计算机控制移动体，该移动体能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动，所述程序使所述计算机进行如下处理：识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着；至少局部地控制所述移动体的速度；以及将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度
。
存储介质可以是计算机可读入的非暂时性存储介质
。
[0021]专利技术效果
[0022]根据
(1)
～
(10)
的方案，能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方进行恰当的控制
。
附图说明
[0023]图1是表示实施方式所涉及的移动体及控制装置的结构的一例的图
。
[0024]图2是表示拨码开关的外观结构的一例的图
。
[0025]图3是从上方观察移动体时的透视图
。
[0026]图4是表示进行特定速度控制的场景的一例的图
。
[0027]图5是表示由实施方式的控制装置执行的处理的流程的一例的流程图
。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图来说明本专利技术的移动体的控制装置
、
移动体的控制方法及程序的实施方式
。
移动体在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动
。
移动体可以是乘员能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种移动体的控制装置，该移动体能够在车道
、
以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其至少局部地控制所述移动体的速度，且所述控制部将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度
。2.
根据权利要求1所述的移动体的控制装置，其中，所述道路类型识别部在识别到所述移动体在所述规定区域移动着的情况下，使外部报告装置向所述移动体的外部报告在所述规定区域移动中这一情况
。3.
根据权利要求1或2所述的移动体的控制装置，其中，所述道路类型识别部基于检知所述移动体的外部的状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的移动体的控制装置，其中，所述道路类型识别部基于乘员对设置于所述移动体的开关进行的操作，来识别所述移动体是在车道移动着
、
还是在所述规定区域移动着
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的移动体的控制装置，其中，所述控制部经由设置于所述移动体的指示接受部接受由乘员进行的速度指示，并至少对所述移动体在车道移动的情况下的速度参照所述速度指示自动地进行控制，无论所指定的所述速度指示如何均将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为所述第一速度
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的移动体的控制装置，其中，所述控制部经由设置于所述移动体的指示接受部接受由乘员进行的速度指示，并至少对所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度参照所述速度指示自动地进行控制，无论所指定的所述速度指示如何均将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为所述第二速度
。7.

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，安井裕司，松本隆志，藤元岳洋，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：