一种全息设备交互方法技术

本发明专利技术涉及全息显示技术领域，公开了一种全息设备交互方法

【技术实现步骤摘要】
一种全息设备交互方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及全息显示
，尤其涉及一种全息设备交互方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着电力供应的持续增长和能源需求的不断上升，输电线路的安全性
、
可靠性和稳定性变得越来越重要
。
然而，传统的输电线路巡检方法存在一些局限性，如人工登塔巡检的危险性
、
费时费力的问题，以及在某些情况下难以进行准确的异常检测
。
因此，需要一种更为高效
、
安全且精准的输电线路巡检方法
。
[0003]近年来，虚拟现实（
VR
）和增强现实（
AR
）等技术在各个领域迅速发展，为解决实际问题提供了新的途径
。
这些技术能够创造出虚拟的环境和场景，将数字信息与现实世界相结合，使用户能够以更直观
、
交互性更强的方式进行工作和操作
。
然而，在输电线路领域，如何将虚拟现实技术与线路巡检相结合，以提高效率和准确性，仍然是一个挑战
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种全息设备交互方法
、
装置
、
设备及存储介质，用于实现全息设备进行输电线路的智能巡检并提高输电线路的巡检准确率
。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种全息设备交互方法，所述全息设备交互方法包括：
[0006]基于预置的传感器组对待检测的目标输电线路进行深度数据采集，得到输电线路深度数据，并对所述输电线路深度数据进行输电线路空间建模，得到目标输电线路空间模型；
[0007]通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到手势识别与跟踪数据，并对所述手势识别与跟踪数据进行用户巡检意图识别，得到目标用户巡检意图；
[0008]对所述目标输电线路空间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面，并根据所述目标用户巡检意图对所述初始虚拟界面进行巡检意图操作映射，得到目标虚拟界面；
[0009]对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素受力计算，得到虚拟界面元素受力数据，并对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素碰撞检测，得到虚拟界面元素碰撞数据；
[0010]对所述虚拟界面元素受力数据和所述虚拟界面元素碰撞数据进行输电线路异常分析，生成输电线路异常分布模型；
[0011]根据所述输电线路异常分布模型对所述目标虚拟界面进行投影调整计算，得到投影调整参数集合，并根据所述投影调整参数集合生成所述目标输电线路对应的线路异常处理方案
。
[0012]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述基于预置的传感器组对待检测的目标输电线路进行深度数据采集，得到输电线路深度数据，并对所述输电线路深度数据进行输电线路空间建模，得到目标输电线路空间模型，包括：
[0013]对待检测的目标输电线路进行红外光照射，并通过预置的传感器组对所述目标输电线路进行反射光采集，得到反射光数据；
[0014]计算所述反射光数据的时间差数据，并根据所述时间差数据生成所述目标输电线路的输电线路深度数据；
[0015]对所述输电线路深度数据进行噪声去除，得到标准线路深度数据，并对所述标准线路深度数据进行空间坐标转换，得到像素坐标点云数据；
[0016]对所述像素坐标点云数据进行深度信息映射，得到目标输电线路空间模型
。
[0017]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到手势识别与跟踪数据，并对所述手势识别与跟踪数据进行用户巡检意图识别，得到目标用户巡检意图，包括：
[0018]基于预置的全息设备对所述目标输电线路空间模型进行虚拟空间映射，确定初始交互区域；
[0019]对所述初始交互区域和目标用户的手部位置进行匹配，并设置所述初始交互区域的手势交互限制规则；
[0020]根据所述手势交互限制规则，并通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到多个手部图像数据，并对所述多个手部图像数据进行手势特征识别，得到手势识别与跟踪数据；
[0021]对所述手势识别与跟踪数据进行特征提取，得到所述目标用户的手指关节的位置数据以及手部的轮廓特征信息；
[0022]通过预置的用户巡检意图映射关系集合，对所述手指关节的位置数据以及所述手部的轮廓特征信息进行用户巡检意图映射匹配，得到目标用户巡检意图
。
[0023]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述对所述目标输电线路空间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面，并根据所述目标用户巡检意图对所述初始虚拟界面进行巡检意图操作映射，得到目标虚拟界面，包括：
[0024]对所述初始交互区域中的目标输电线路空间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面；
[0025]获取所述初始虚拟界面中的多个第一界面交互元素，并通过所述初始虚拟界面中的多个第一界面交互元素响应所述目标用户巡检意图；
[0026]对所述目标用户巡检意图和所述多个第一界面交互元素进行操作映射，得到所述目标输电线路空间模型的目标反馈数据；
[0027]根据所述目标反馈数据和所述初始虚拟界面，生成对应的目标虚拟界面
。
[0028]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素受力计算，得到虚拟界面元素受力数据，并对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素碰撞检测，得到虚拟界面元素碰撞数据，包括：
[0029]对所述目标虚拟界面进行界面元素物理属性定义，得到多个第二界面交互元素；
[0030]通过所述多个第二界面交互元素采集所述目标虚拟界面中目标输电线路空间模型的物理仿真数据；
[0031]通过所述物理仿真数据进行输电线路界面元素受力计算，得到虚拟界面元素受力数据；
[0032]对所述目标虚拟界面中的目标输电线路空间模型进行输电模型构件分离，得到多个输电模型构件；
[0033]对所述多个输电模型构件进行界面元素边界运算，得到多个界面元素边界；
[0034]对所述多个界面元素边界进行输电线路界面元素碰撞检测，得到虚拟界面元素碰撞数据
。
[0035]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述对所述虚拟界面元素受力数据和所述虚拟界面元素碰撞数据进行输电线路异常分析，生成输电线路异常分布模型，包括：
[0036]对所述虚拟界面元素受力数据进行受力特征提取，得到多个目标受力特征；
[0037]根据所述多个目标受力特征，对所述目标输电线路空间模型进行受力特征分布分析，得到至少一个受力特征异常点；
[0038]对所述虚拟界面元素碰撞数据进行元素碰撞异常检测，得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全息设备交互方法，其特征在于，所述全息设备交互方法包括：基于预置的传感器组对待检测的目标输电线路进行深度数据采集，得到输电线路深度数据，并对所述输电线路深度数据进行输电线路空间建模，得到目标输电线路空间模型；通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到手势识别与跟踪数据，并对所述手势识别与跟踪数据进行用户巡检意图识别，得到目标用户巡检意图；对所述目标输电线路空间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面，并根据所述目标用户巡检意图对所述初始虚拟界面进行巡检意图操作映射，得到目标虚拟界面；对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素受力计算，得到虚拟界面元素受力数据，并对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素碰撞检测，得到虚拟界面元素碰撞数据；对所述虚拟界面元素受力数据和所述虚拟界面元素碰撞数据进行输电线路异常分析，生成输电线路异常分布模型；根据所述输电线路异常分布模型对所述目标虚拟界面进行投影调整计算，得到投影调整参数集合，并根据所述投影调整参数集合生成所述目标输电线路对应的线路异常处理方案
。2.
根据权利要求1所述的全息设备交互方法，其特征在于，所述基于预置的传感器组对待检测的目标输电线路进行深度数据采集，得到输电线路深度数据，并对所述输电线路深度数据进行输电线路空间建模，得到目标输电线路空间模型，包括：对待检测的目标输电线路进行红外光照射，并通过预置的传感器组对所述目标输电线路进行反射光采集，得到反射光数据；计算所述反射光数据的时间差数据，并根据所述时间差数据生成所述目标输电线路的输电线路深度数据；对所述输电线路深度数据进行噪声去除，得到标准线路深度数据，并对所述标准线路深度数据进行空间坐标转换，得到像素坐标点云数据；对所述像素坐标点云数据进行深度信息映射，得到目标输电线路空间模型
。3.
根据权利要求1所述的全息设备交互方法，其特征在于，所述通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到手势识别与跟踪数据，并对所述手势识别与跟踪数据进行用户巡检意图识别，得到目标用户巡检意图，包括：基于预置的全息设备对所述目标输电线路空间模型进行虚拟空间映射，确定初始交互区域；对所述初始交互区域和目标用户的手部位置进行匹配，并设置所述初始交互区域的手势交互限制规则；根据所述手势交互限制规则，并通过预置的全息设备对目标用户进行手势识别与跟踪，得到多个手部图像数据，并对所述多个手部图像数据进行手势特征识别，得到手势识别与跟踪数据；对所述手势识别与跟踪数据进行特征提取，得到所述目标用户的手指关节的位置数据以及手部的轮廓特征信息；通过预置的用户巡检意图映射关系集合，对所述手指关节的位置数据以及所述手部的轮廓特征信息进行用户巡检意图映射匹配，得到目标用户巡检意图
。4.
根据权利要求3所述的全息设备交互方法，其特征在于，所述对所述目标输电线路空
间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面，并根据所述目标用户巡检意图对所述初始虚拟界面进行巡检意图操作映射，得到目标虚拟界面，包括：对所述初始交互区域中的目标输电线路空间模型进行交互区域虚拟映射，得到初始虚拟界面；获取所述初始虚拟界面中的多个第一界面交互元素，并通过所述初始虚拟界面中的多个第一界面交互元素响应所述目标用户巡检意图；对所述目标用户巡检意图和所述多个第一界面交互元素进行操作映射，得到所述目标输电线路空间模型的目标反馈数据；根据所述目标反馈数据和所述初始虚拟界面，生成对应的目标虚拟界面
。5.
根据权利要求4所述的全息设备交互方法，其特征在于，所述对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素受力计算，得到虚拟界面元素受力数据，并对所述目标虚拟界面进行输电线路界面元素碰撞检测，得到虚拟界面元素碰撞数据，包括：对所述目标虚拟界面进行界面元素物理属性定义，得到多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪兵，
申请(专利权)人：深圳优立全息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：