排气连接器自动脱落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种排气连接器自动脱落装置，包括底板、压缩气簧、连杆机构、排气连接器、排气软管以及缓冲气簧；底板与塔架工作平台连接，连杆机构与底板转动连接，排气连接器铰接连接在连杆机构上；连杆机构包括多个铰接连接的杆件，压缩弹簧和缓冲气簧二者分别与连杆机构铰接连接，且连杆机构、压缩气簧以及缓冲气簧三者配合为排气连接器提供前后摆动和上下摆动的自由度；排气连接器将箭体排气口和排气软管连通。通过底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者配合使排气连接器能够与箭体随动，发射前塔架工作平台打开时带动底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者同时运动，即可使排气连接器与箭体分离，无需手动操作，简化了操作流程。了操作流程。了操作流程。

【技术实现步骤摘要】
排气连接器自动脱落装置


[0001]本专利技术涉及航天设备
，具体地，涉及一种排气连接器自动脱落装置。

技术介绍

[0002]由于低温推进剂的沸点低，如液氧。在加注时挥发的氧气会在箭体周围产生富氧环境，存在安全隐患。
[0003]因此往往在加注时打开塔架工作平台，将氧气排放至空气中。而液氧需要从发射前数小时加注至发射前3
‑
10min，塔架工作平台打开不利于箭体保温，且给箭上操作带来不便，延长了发射流程。如加注时不打开塔架，则需要使用排气连接器将挥发的氧气排出塔架。
[0004]现有公开号为CN218519861U的中国专利申请文献，其公开了一种火箭液体推进剂填充系统，包括与地面加注系统连接的架上加注管路和加注连接器，以及与地面废气处理系统连接的架上排气管路和排气连接器。所述加注连接器一端与所述架上加注管路连接，另一端通过贮箱加注阀与贮箱连接；所述排气连接器一端与所述架上排气管路连接，另一端通过贮箱排气阀与贮箱连接。
[0005]目前排气连接器的脱落多采用手动方式，操作时间长，且不利于操作人员人身安全保障，存在待改进之处。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种排气连接器自动脱落装置。
[0007]根据本专利技术提供的一种排气连接器自动脱落装置,包括底板、压缩气簧、连杆机构、排气连接器、排气软管以及缓冲气簧；所述底板与塔架工作平台连接，所述连杆机构与底板转动连接，所述排气连接器铰接连接在连杆机构上；所述连杆机构包括多个铰接连接的杆件，所述压缩弹簧和缓冲气簧二者分别与连杆机构铰接连接，且所述连杆机构、压缩气簧以及缓冲气簧三者配合为排气连接器提供前后摆动和上下摆动的自由度；所述排气连接器将箭体排气口和排气软管连通。
[0008]优选地，所述连杆装置包括与底板转动连接的第一杆件，所述第一杆件上铰接连接有第二杆件，所述第二杆件远离第一杆件的一端铰链连接有第三杆件，所述排气连接器与第三杆件铰接连接；所述压缩气簧的一端与第一杆件铰接连接，所述压缩气簧的另一端与第二杆件铰接连接；所述缓冲气簧的一端与第一杆件铰接连接，所述缓冲气簧的另一端与第三杆件铰接连接；所述压缩气簧与第一杆件的铰接点、缓冲气簧与第一杆件的铰接点二者分别位于第二杆件与第一杆件铰接点的两侧，且所述缓冲气簧不与第二杆件干涉。
[0009]优选地，所述第一杆件通过推力轴承与底板转动连接，且所述推力轴承轴线的轴向与第一杆件的长度方向相互垂直。
[0010]优选地，所述连杆机构、压缩气簧以及缓冲气簧三者配合为排气连接器提供空间六自由度。
[0011]优选地，所述缓冲气簧通过气管与缓冲气瓶连接。
[0012]优选地，所述排气连接器包括连接器本体，所述连接器本体上转动套设有转动环，所述转动环与连杆机构铰接连接。
[0013]优选地，所述连接器本体套设有转动环的一端螺纹套设有限位螺母。
[0014]优选地，所述连接器本体上螺纹连接有支撑片，所述支撑片上固定连接有环形吹除管，所述环形吹除管上连通有供气管。
[0015]优选地，所述排气连接器包括与箭体排气口连接的定位销。
[0016]优选地，所述连杆机构、压缩气簧以及缓冲气簧三者在底板上对称设置有两组，所述排气连接器分别与两组连杆机构铰接连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本专利技术通过底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者配合使排气连接器能够与箭体随动，发射前塔架工作平台打开时带动底板、压缩气簧、连杆机构以及缓冲气簧四者同时运动，即可使排气连接器与箭体分离，无需手动操作，简化了操作流程。
[0019]2、本专利技术通过缓冲气簧通过气管与缓冲气瓶连接，在机构随动时缸内气压变化较小，保证了推力的稳定。
[0020]3、本专利技术通过在连接器本体上转动套设有转动环，转动环与连杆机构铰接连接，保证了排气连接器能与箭体排气口对接。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本专利技术主要体现排气连接器自动脱落装置整体结构的示意图；
[0023]图2为本专利技术主要体现排气连接器整体结构的剖视图。
[0024]图中所示：
[0025]缓冲气瓶1氮供气管10
[0026]气管2地面端密封圈11
[0027]压缩气簧3连接器本体12
[0028]连杆机构4限位螺母13
[0029]排气连接器5转动环14
[0030]排气软管6箭体端密封圈15
[0031]缓冲气簧7定位销16
[0032]推力轴承8支撑片17
[0033]底板9环形吹除管18
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0035]如图1和图2所示，根据本专利技术提供的一种排气连接器自动脱落装置，包括缓冲气瓶1、气管2、底板9、压缩气簧3、连杆机构4、排气连接器5、排气软管6、推力轴承8以及缓冲气簧7。
[0036]底板9与塔架工作平台固定连接，连杆机构4与底板9转动连接，从而使连杆机构4能够左右摆动，排气连接器5铰接连接在连杆机构4上。连杆机构4包括多个铰接连接的杆件，压缩弹簧和缓冲气簧7二者分别与连杆机构4铰接连接，且连杆机构4、压缩气簧3以及缓冲气簧7三者配合为排气连接器5提供前后摆动和上下摆动的自由度。排气连接器5将箭体排气口和排气软管6连通。
[0037]具体地，连杆装置包括与底板9转动连接的第一杆件，第一杆件上铰接连接有第二杆件，第二杆件远离第一杆件的一端铰链连接有第三杆件，排气连接器5与第三杆件铰接连接。压缩气簧3的一端与第一杆件铰接连接，压缩气簧3的另一端与第二杆件铰接连接。缓冲气簧7的一端与第一杆件铰接连接，缓冲气簧7的另一端与第三杆件铰接连接；压缩气簧3与第一杆件的铰接点、缓冲气簧7与第一杆件的铰接点二者分别位于第二杆件与第一杆件铰接点的两侧，且缓冲气簧7不与第二杆件干涉。第一杆件通过推力轴承8与底板9转动连接，且推力轴承8轴线的轴向与第一杆件的长度方向相互垂直。从而使连杆机构4能够左右摆动，进而连杆机构4、压缩气簧3以及缓冲气簧7三者配合为排气连接器5提供空间六自由度。
[0038]进一步地，连杆机构4、压缩气簧3以及缓冲气簧7三者在底板9上对称设置有两组，排气连接器5分别与两组连杆机构4铰接连接。
[0039]缓冲气簧7通过气管2与缓冲气瓶1连接。在机构随动时缸内气压变化较小，保证了推力的稳定。底板9与塔架工作平台连接，将整个随动装置固定。
[0040]如图2所示，更为具体地，排气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气连接器自动脱落装置，其特征在于，包括底板(9)、压缩气簧(3)、连杆机构(4)、排气连接器(5)、排气软管(6)以及缓冲气簧(7)；所述底板(9)与塔架工作平台连接，所述连杆机构(4)与底板(9)转动连接，所述排气连接器(5)铰接连接在连杆机构(4)上；所述连杆机构(4)包括多个铰接连接的杆件，所述压缩弹簧和缓冲气簧(7)二者分别与连杆机构(4)铰接连接，且所述连杆机构(4)、压缩气簧(3)以及缓冲气簧(7)三者配合为排气连接器(5)提供前后摆动和上下摆动的自由度；所述排气连接器(5)将箭体排气口和排气软管(6)连通。2.如权利要求1所述的排气连接器自动脱落装置，其特征在于，所述连杆装置包括与底板(9)转动连接的第一杆件，所述第一杆件上铰接连接有第二杆件，所述第二杆件远离第一杆件的一端铰链连接有第三杆件，所述排气连接器(5)与第三杆件铰接连接；所述压缩气簧(3)的一端与第一杆件铰接连接，所述压缩气簧(3)的另一端与第二杆件铰接连接；所述缓冲气簧(7)的一端与第一杆件铰接连接，所述缓冲气簧(7)的另一端与第三杆件铰接连接；所述压缩气簧(3)与第一杆件的铰接点、缓冲气簧(7)与第一杆件的铰接点二者分别位于第二杆件与第一杆件铰接点的两侧，且所述缓冲气簧(7)不与第二杆件干涉。3.如权利要求2所述的排气连接器自动脱落装置，其特征在于，所述第一杆件通过推力轴承(8)与底板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣姚，季长程，王笑含，郑柏，徐雪华，祝智强，孟长建，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：