多腔室桶形基础下沉、起浮的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多腔室桶形基础下沉、起浮的控制方法及控制装置，下沉或起浮的控制方法的步骤包括：设定下沉的预设深度或起浮的预设高度及相应的最大预设倾斜角度；检测实际深度或实际高度及相应的实际倾斜角度；当相应的实际倾斜角度大于最大预设角度时，执行自动调平步骤，当实际深度等于预设深度或实际高度等于预设高度时，停止下沉或起浮。控制装置包括：检测单元，包括第一和第二传感器；和控制单元，接收来自检测单元的信号并将其与预设值进行比较，根据比较结果确定是否执行调平操作或停止操作。采用本发明专利技术的下沉、起浮的控制方法和控制装置，保证了多腔室桶形基础的平稳下沉和起浮，节约了时间和人工成本，且可移动和可重复利用率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多腔室桶形基础下沉的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：　　预设步骤，设定所述多腔室桶形基础需下沉的预设深度（Ｈ↓［１］）以及允许的所述多腔室桶形基础相对于水平面的最大预设倾斜角度（α↓［１０］）；　　第一检测步骤，在向外抽取所述多腔室桶形基础各腔室内的水进行沉降的过程中，利用传感器元件检测所述多腔室桶形基础下沉的实际深度（ｈ↓［１］）及其相对于水平面的实际倾斜角度（α↓［１］）；　　比较步骤，当所述实际倾斜角度（α↓［１］）大于所述最大预设倾斜角度（α↓［１０］）时，执行所述多腔室桶形基础的自动调平步骤，当所述实际深度（ｈ↓［１］）等于所述预设深度（Ｈ↓［１］）时，停止所述多腔室桶形基础的下沉。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾延宾，王新明，张健，
申请(专利权)人：三一电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]