一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道检测设备技术领域，提出了一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件。本发明专利技术通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置


[0001]本专利技术涉及轨道检测设备
，尤其涉及一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置。

技术介绍

[0002]近年来，我国轨道交通发展迅猛，由于列车的速度不断加快、轴重不断提升、密度不断加大，铁轨的磨耗现象加剧。轨道波磨会引起轨道车辆振动并伴有噪声，因而缩短钢轨与车轮的寿命，这将导致列车的运营成本不断提升，甚至会威胁列车和乘客的安全，因此对轨道廓形测量和检测效率提出了更高的要求。其中，作为轨道线路变更转换设备的道岔，在工务线路技术指标中，是对线路条件要求最高、最繁杂的关键环节，其可靠性对轨道交通运营维护尤为重要。国内轨检车在驶过道岔过程中由于其与钢轨不能紧密的贴合，可能造成传感器在钢轨上左右横移，因此存在精度低和漏检的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有检测装置驶过道岔过程中不能与钢轨持续紧密贴合的缺点，而提出的一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨，以及架设在铁轨上的两个机架，且机架上设有用于检测铁轨磨损的位移传感器，两个所述机架内侧分别设有用于贴合铁轨的移动顶紧组件和固定顶紧组件；
[0006]所述移动顶紧组件包括固定安装在机架一侧的支撑架，所述支撑架下部固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆一端固定安装有导轨座，所述导轨座上部滑动安装有与机架固定连接的滑块，所述导轨座下部固定安装有连接座，且连接座下部固定安装有导轨座，所述导轨座下部设有与铁轨贴合的导向张紧轮。
[0007]优选的，所述导轨座一端固定安装有与滑块相互抵触的限位块。
[0008]优选的，所述支撑架上设有控制弹簧伸缩杆运动的驱动组件，所述驱动组件包括转动安装在支撑架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮下部啮合有与导轨座固接的驱动齿条，所述驱动齿轮一侧固定安装有手柄。
[0009]优选的，所述固定顶紧组件包括与铁轨一侧紧密贴合的导向轮，所述机架上固定安装有支架座，所述支架座下部滑动安装有滑槽架，所述滑槽架下部固定安装有与导向轮转动连接的滑动支柱，所述支架座上螺纹安装有紧固螺钉，所述滑槽架上开设有若干与紧固螺钉螺纹连接的螺纹孔。
[0010]优选的，所述机架上设有用于控制装置在铁轨上运动的行走滑动机构，所述行走滑动机构包括设置在机架一端的伺服电机，所述机架上固定安装有与伺服电机固接的电机安装支架，所述伺服电机输出端固定安装有与铁轨贴合的行走轮，所述机架另一端转动安装有与铁轨贴合的从动轮。
[0011]优选的，所述机架两侧均设有便于搬运的把手，且两个机架之间固定安装有若干连接型材。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、本专利技术通过移动顶紧组件和固定顶紧组件的相互配合，降低了装置在铁轨上行进时的晃动，保证了位移传感器对铁轨磨损的检测，此外移动顶紧组件中导向张紧轮的设置，使得装置在通过辙叉心时，肯定会有一个导向张紧轮能卡在铁轨上，不至于因弹簧伸缩杆的作用而使导向张紧轮没法通过辙叉心，同时解决了传统检测设备在通过道岔时，不易紧贴铁轨的问题，从而提高了本装置对铁轨磨损检测的精确性。
[0014]2、本专利技术通过滑槽架上螺纹孔的设置，使得使得装置可以根据铁轨的实际磨损情况调节导向轮的外延位置，由于铁轨上的波磨在横截面上并不是均匀分布的，靠内侧面的波磨会严重一些，所以需要导向轮紧贴铁轨侧面，这种设置进一步提高了装置的检测效果。
[0015]3、本专利技术通过伺服电机和行走轮的相互配合，达到了装置在铁轨上行进的目的，并通过设置在机架尾端的从动轮，大大提高了装置在行进过程中的稳定性，此外设置在两个机架之间的连接型材，有效的提高了装置的连接刚性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术机架和移动顶紧组件配合示意图；
[0018]图3为本专利技术移动顶紧机构结构示意图；
[0019]图4为本专利技术行走滑动机构结构示意图；
[0020]图5为本专利技术机架和固定顶紧组件示意图；
[0021]图6为本专利技术固定顶紧机构拆分结构示意图；
[0022]图7为本专利技术通过道岔示意图。
[0023]图中：1、机架；2、行走滑动机构；21、伺服电机；22、电机安装支架；23、行走轮；24、从动轮；3、连接型材；4、移动顶紧组件；41、支撑架；42、导轨座；43、滑块；44、导轮座；45、导向张紧轮；46、连接座；47、弹簧伸缩杆；48、驱动组件；481、驱动齿轮；482、驱动齿条；483、手柄；49、限位块；5、把手；6、固定顶紧组件；61、导向轮；62、支架座；63、滑槽架；64、紧固螺钉；65、滑动支柱；7、铁轨。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一
[0026]参照图1
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图7，一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨7，以及架设在铁轨7上的两个机架1，且机架1上设有用于检测铁轨7磨损的位移传感器，两个机架1内侧分别设有用于贴合铁轨7的移动顶紧组件4和固定顶紧组件6，本装置使用时，可先将装置从装置存放箱抬放到铁轨7上，并通过移动顶紧组件4和固定顶紧组件6顶紧铁轨7内侧，避免装
置在运动过程中，产生晃动，影响位移传感器对铁轨7磨损的检测；
[0027]移动顶紧组件4包括固定安装在机架1一侧的支撑架41，支撑架41下部固定安装有弹簧伸缩杆47，弹簧伸缩杆47一端固定安装有导轨座42，导轨座42上部滑动安装有与机架1固定连接的滑块43，导轨座42下部固定安装有连接座46，且连接座46下部固定安装有导轨座42，导轨座42下部设有与铁轨7贴合的导向张紧轮45，当装置架设到铁轨7上后，导向张紧轮45在弹簧伸缩杆47的作用下，自动贴紧铁轨7，从而避免了部分铁轨7磨损严重，而导致导向张紧轮45无法贴紧铁轨7的现象，如图2所示，导轮座44上设有三个导向张紧轮45，在经过道岔区域时，因为缝隙，所以在装置的行进过程中，前部的导向张紧轮45会逐渐脱离轨道，与此同时，中部的导向张紧轮45逐渐接触轨道，随着道岔区域的走行结束，最后的导向张紧轮45逐渐脱离轨道，与此同时，前部导向张紧轮45的逐渐接触轨道，从而保证了装置持续的运动，此外，为使得装置可以顺利通过钢轨与护轨及钢轨与尖轨的间隙，如下图7所示，线条代表铁轨7，圆形代表导向张紧轮45，本文设计有三个导向张紧轮45，这样可以保证装置在通过辙叉心的时候，肯定会有一个导向张紧轮45能卡在铁轨7上，不至于因弹簧伸缩杆47的作用而使导向张紧轮45没法通过辙叉心，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，包括铁轨(7)，以及架设在铁轨(7)上的两个机架(1)，且机架(1)上设有用于检测铁轨(7)磨损的位移传感器，其特征在于：两个所述机架(1)内侧分别设有用于贴合铁轨(7)的移动顶紧组件(4)和固定顶紧组件(6)；所述移动顶紧组件(4)包括固定安装在机架(1)一侧的支撑架(41)，所述支撑架(41)下部固定安装有弹簧伸缩杆(47)，所述弹簧伸缩杆(47)一端固定安装有导轨座(42)，所述导轨座(42)上部滑动安装有与机架(1)固定连接的滑块(43)，所述导轨座(42)下部固定安装有连接座(46)，且连接座(46)下部固定安装有导轨座(42)，所述导轨座(42)下部设有与铁轨(7)贴合的导向张紧轮(45)。2.根据权利要求1所述的一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，其特征在于：所述导轨座(42)一端固定安装有与滑块(43)相互抵触的限位块(49)。3.根据权利要求1所述的一种用于可过道岔巡线机器人的顶紧装置，其特征在于：所述支撑架(41)上设有控制弹簧伸缩杆(47)运动的驱动组件(48)，所述驱动组件(48)包括转动安装在支撑架(41)上的驱动齿轮(481)，所述驱动齿轮(481)下部啮合有与导轨座(42)固接的驱动齿条(482)，所述驱动齿轮(481)一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建伟，蔡树宝，乔楠，张超，罗兵，陈枳利，杨新博，郑强，师公良，林凤涛，邱冠桦，史志勤，杜瑞廷，杜磊，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
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