间隔棒安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；上部装置包括上框架

【技术实现步骤摘要】
间隔棒安装机器人


[0001]本专利技术涉及间隔棒安装
，尤其涉及一种间隔棒安装机器人
。

技术介绍

[0002]随着目前电力工业的发展，在加快电站建设的同时，电网建设同步加快
。
间隔棒是安装在分裂导线上，其主要作用是将多根导线分开，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击
、
抑制微风振动的金具
。
[0003]目前电力行业对于室外架空钢芯导线上的间隔棒安装有较高的要求，现有的间隔棒多采用人工安装，将间隔棒上的卡扣部件卡在导线上后，在间隔棒上植入间隔棒销钉，从而将卡扣部件锁止，以实现间隔棒与导线的固定；人工安装的安装精度低
、
速度慢且存在安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种间隔棒安装机器人，用以解决现有技术中人工安装间隔棒安装精度低
、
速度慢，且存在安全隐患的问题
。
[0005]本专利技术提供一种间隔棒安装机器人，包括：上部装置和下部装置；所述上部装置包括上框架
、
无人机以及行走组件，所述无人机设于所述上框架的顶部，所述行走组件设有所述上框架的底部，所述无人机用于带动所述行走组件设于导线上；所述行走组件用于沿所述导线的延伸方向在所述导线上行走；所述下部装置包括下框架
、
升降组件以及金具装配组件，所述升降组件设于所述下框架的顶部，所述升降组件用于带动所述下部装置靠近或远离所述上框架；所述金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至所述导线的安装位，使所述间隔棒与所述导线连接
。
[0006]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述行走组件对应设置，所述夹紧组件的一端与所述下框架的顶部连接，所述夹紧组件的另一端可靠近或远离所述行走组件
。
[0007]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设于所述下框架的顶部，在所述下框架与所述上框架相靠近时，用于将所述下框架与所述上框架锁紧固定
。
[0008]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述下部装置还包括存放组件，所述存放组件包括导杆，所述导杆用于挂设所述间隔棒
。
[0009]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述导杆为多个，多个所述导杆沿垂直于所述导杆延伸方向间隔设置
。
[0010]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述存放组件还包括多个限位组件，多个所述限位组件沿所述导杆的延伸方向间隔设置；每个所述限位组件包括至少一个限位件，所述限位件的顶部与所述下框架转动连接，所述限位件的底部用于支撑限制所述导杆
。
[0011]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述存放组件还包括驱动机构，所述
驱动机构用于驱动所述间隔棒沿所述导杆的延伸方向移动
。
[0012]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述金具装配组件包括移载件，所述移载件包括夹爪和机械臂，所述机械臂的一端靠近所述导杆端部与所述下框架连接，所述机械臂的另一端与所述夹爪连接，所述夹爪用于夹持所述间隔棒，转动所述机械臂可带动所述夹爪将所述间隔棒移动至所述安装位
。
[0013]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述金具装配组件还包括闭合件，所述闭合件转动连接于所述下框架的顶部；所述闭合件具有活动部
、
固定部以及驱动部，所述驱动部与所述活动部连接，所述驱动部驱动所述活动部靠近或远离所述固定部，调整所述活动部和所述固定部形成的夹持空间，以将位于所述夹持空间内的所述间隔棒的金具闭合或松开
。
[0014]根据本专利技术提供的一种间隔棒安装机器人，所述上部装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述下框架的底部，用于限制所述导线
。
[0015]本专利技术提供的间隔棒安装机器人，通过将无人机设置在上框架的顶部，无人机带动上框架和设于上框架的行走组件移动，以将行走组件设于导线上，实现自动上线系统，且定位准确；通过在下框架设置升降组件，升降组件带动下框架和金具装配组件向上部装置靠近或远离；在下框架靠近上框架时，金具装配组件抓取间隔棒，并将间隔棒移动至导线的安装位，将导线夹持在金具的夹持空间内，完成安装
。
该间隔棒安装机器人，实现了自动上线，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本专利技术提供的间隔棒安装机器人的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术提供的上部装置的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术提供的下部装置的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术提供的闭合件的左视图；
[0021]图5是本专利技术提供的闭合件的后视图；
[0022]图6是本专利技术提供的间隔棒处于闭合状态的主视图；
[0023]图7是本专利技术提供的间隔棒处于松开状态的主视图；
[0024]附图标记：
[0025]1、
上部装置；
11、
上框架；
12、
无人机；
13、
行走组件；
[0026]2、
下部装置；
21、
下框架；
22、
升降组件；
23、
夹紧组件；
24、
锁紧组件；
251、
导杆；
252、
限位件；
253、
驱动机构；
26、
移载件；
261、
夹爪；
262、
机械臂；
27、
闭合件；
271、
活动部；
272、
固定部；
273、
驱动部；
[0027]3、
间隔棒；
31、
连接臂；
32、
金具；
321、
固定扣；
322、
活动扣；
33、
固定孔；
[0028]4、
导线
。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：上部装置和下部装置；所述上部装置包括上框架
、
无人机以及行走组件，所述无人机设于所述上框架的顶部，所述行走组件设有所述上框架的底部，所述无人机用于带动所述行走组件设于导线上；所述行走组件用于沿所述导线的延伸方向在所述导线上行走；所述下部装置包括下框架
、
升降组件以及金具装配组件，所述升降组件设于所述下框架的顶部，所述升降组件用于带动所述下部装置靠近或远离所述上框架；所述金具装配组件用于抓取间隔棒并移动至所述导线的安装位，使所述间隔棒与所述导线连接
。2.
根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述行走组件对应设置，所述夹紧组件的一端与所述下框架的顶部连接，所述夹紧组件的另一端可靠近或远离所述行走组件
。3.
根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件设于所述下框架的顶部，在所述下框架与所述上框架相靠近时，用于将所述下框架与所述上框架锁紧固定
。4.
根据权利要求1所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部装置还包括存放组件，所述存放组件包括导杆，所述导杆用于挂设所述间隔棒
。5.
根据权利要求4所述的间隔棒安装机器人，其特征在于，所述导杆为多个，多个所述导杆沿垂直于所述导杆延伸方向间隔设置

【专利技术属性】
技术研发人员：张贝，尹双秀，彭苗，毕俊，吴攀，李嘉，赵敏，董先军，熊兰，
申请(专利权)人：武汉楚前电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：