远程按摩机器人制造技术

本发明专利技术公开了远程按摩机器人，包括床板，所述床板的地面固定连接有四个支腿，所述床板的侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均设置有滑杆，所述滑杆的两端均与滑槽的内壁固定连接，所述滑杆的外表面滑动连接有L型板，所述L型板的内部转动连接有可控制的移动轮，此远程按摩机器人，通过矩形杆、弧形板、金属杆和定位机构之间的配合，进而金属杆能够随着弧形板而向下移动，同时在定位机构的配合下，能够根据人们胸部和背部之间的距离限定向下移动的位置，进而限定按摩组件向下移动的距离，此时能够使按摩组件选择出合适的力度对人们进行按摩，然后解决了目前的按摩机器人在对不同身材的人们进行按摩时，可能出现力度不同的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
远程按摩机器人


[0001]本专利技术涉及按摩机器人
，具体为远程按摩机器人。

技术介绍

[0002]按摩是具有中医特色的传统而古老的治疗方法之一，具有操作简便、效果明显、疗效肯定的优点。随着医学模式的转变，人们对天然疗法的追求显著增加，按摩椅、按摩床等医疗器械发展迅速，然而目前的按摩器械由于缺乏中医基础理论指导，设计不符合人体的生理结构和缺乏反馈调节机制，大大限制了其临床疗效，也限制了其中医特色和优势的发挥。
[0003]随着科技的进步，远程按摩机器人走入人们的视野，通过远程控制能够使客人在家里进行按摩，同时通过按专业人员根据客户的情况对按摩情况进行调节，即按摩的时间等，然而由于每个人的身材均是不同的，即胸部与背部之间的距离不等，因此在对不同身材的人们进行按摩时，可能出现力度不同的现象，进而难以适用于不同身材的人群，为此，我们提出远程按摩机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供远程按摩机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：远程按摩机器人，包括床板，所述床板的地面固定连接有四个支腿，所述床板的侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均设置有滑杆，所述滑杆的两端均与滑槽的内壁固定连接，所述滑杆的外表面滑动连接有L型板，所述L型板的内部转动连接有可控制的移动轮，所述L型板的上表面固定连接有空心板，所述空心板的上表面固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的外表面固定连接有方形框，所述方形框的内部转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴的外表面固定连接有缠绕有钢丝绳的线辊，所述旋转轴位于线辊和方形框内壁之间的外表面固定连接有从动轮，所述方形框的内部设置有动力组件，所述钢丝绳远离线辊的一端固定连接有按摩组件。
[0006]所述方形框的底面固定连接有矩形杆，所述矩形杆远离方形框的一端固定连接有弧形板，所述弧形板的底面固定连接有金属杆，所述方形框的下方位于按摩组件两侧的位置均设置有定位机构。
[0007]优选的，所述动力组件包括横轴，所述横轴的外表面转动连接有轴架，所述轴架的外表面与电动推杆的外表面固定连接，所述横轴的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮与两个从动轮通过皮带转动连接，所述横轴远离主动轮一侧的外表面固定连接有齿轮。
[0008]优选的，所述动力组件还包括伞形齿板，所述伞形齿板与齿轮相互啮合，所述伞形齿板的内部固定连接有销轴，所述销轴的外表面与轴架的内部转动连接，所述伞形齿板的内部开设有弧形槽。
[0009]优选的，所述动力组件还包括双轴电机，所述双轴电机的外表面固定连接有机架，
所述机架的外表面与电动推杆的外表面固定连接，所述双轴电机的两输出轴均固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面与轴架的内部转动连接，所述传动轴远离双轴电机一端的外表面固定连接有圆板，所述圆板的外表面固定连接有短杆，所述短杆的外表面与弧形槽的内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述按摩组件包括粗轴，所述粗轴两端转动连接有活动板，所述活动板的外表面与空心板的内壁滑动连接，所述粗轴的外表面固定连接有两个平行板，所述平行板的上表面与钢丝绳固定连接，所述平行板的外表面固定连接有半圆架，所述半圆架弧形壁的内部滑动连接有若干活动杆，所述活动杆位于半圆架外部的一端固定连接毛球，所述活动杆位于半圆架内部的一端固定连接有圆形板。
[0011]优选的，所述活动杆位于半圆架内部一端的外表面套接有弹簧一，所述弹簧一的一端与圆形板的外表面固定连接，所述弹簧一远离圆形板的一端与半圆架的内壁固定连接。
[0012]优选的，所述定位机构包括移动杆，所述移动杆的外表面与L型板的内部滑动连接，所述移动杆位于L型板下方的一端固定连接有底板，所述移动杆位于L型板上方的一端固定连接有移动块，所述移动块的外表面固定连接有辅助架，所述辅助架的内部转动连接有毛轮。
[0013]优选的，所述移动块的内部固定连接有等距离分布的线圈，所述移动块的内部位于线圈两侧的位置均滑动连接有支杆，所述支杆位于移动块下方的一端固定连接有磁性块，所述支杆位于移动块上方的一端固定连接有梯形块，所述支杆位于移动块上方一端的外表面套接有弹簧二，所述弹簧二的一端与移动块的上表面固定连接，所述弹簧二远离移动块的一端与梯形块的底面固定连接。
[0014]优选的，所述定位机构还包括横筒，所述横筒的外表面固定连接有筒架，所述筒架的底面与横板的上表面固定连接，所述横筒的内部设置有可滑动的环形板一，所述环形板一外表面固定连接有与横筒侧壁滑动连接的横杆一，所述横杆一位于横筒外部一端的外表面固定连接有三角块。
[0015]优选的，所述环形板一的外表面固定连接有弹簧三，所述弹簧三远离环形板一的一端固定连接有环形板二，所述环形板二远离弹簧三的一面固定连接有与横筒侧壁滑动连接有横杆二，所述横杆二位于横筒外部的一端固定连接有小齿板，所述方形框的底面固定连接有大齿板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过按摩组件、钢丝绳、旋转轴、动力组件和电动推杆之间的配合，首先在电动推杆的作用下，能够使按摩组件接近于人们的背部，此时在动力组件的作用下，能欧使按摩组件晃动起来，进而可以对人们的背部进行按摩，且按摩的较为充分，进一步的实现了按摩的目的，同时通过矩形杆、弧形板、金属杆和定位机构之间的配合，进而金属杆能够随着弧形板而向下移动，同时在定位机构的配合下，能够根据人们胸部和背部之间的距离限定向下移动的位置，进而限定按摩组件向下移动的距离，此时能够使按摩组件选择出合适的力度对人们进行按摩，然后解决了目前的按摩机器人在对不同身材的人们进行按摩时，可能出现力度不同的问题。
[0017]本专利技术通过伞型齿板、齿轮、销轴双轴电机和圆板之间的配合，进而在双轴电机的
带动下能够使圆板转动，此时进过伞型齿轮的作用下，能够使齿轮出现循环转动的情况，然后能够使两个线辊进行循环的转动，进而能够使两个线辊进行循环转动，进而使按摩组件便于对人们的背部进行按摩。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图图2为本专利技术拆除外部壳体后结构示意图；图3为本专利技术滑槽剖视结构示意图；图4为本专利技术动力组件安装结构示意图；图5为本专利技术按摩组件安装结构示意图；图6为本专利技术按摩组件放大结构示意图；图7为本专利技术动力组件放大结构示意图；图8为本专利技术方形框内部结构示意图；图9为本专利技术伞形齿轮与齿轮安装结构示意图；图10为本专利技术定位机构安装结构示意图；图11为本专利技术横筒安装结构示意图；图12为本专利技术空心板外部结构示意图；图13为本专利技术横筒内部结构示意图；图14为本专利技术定位机构局部放大结构示意图。
[0019]图中：1
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床板；2
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支腿；3
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滑槽；4
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滑杆；5
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L型板；6
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移动轮；7
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空心板；8
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横板；9
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.远程按摩机器人，包括床板（1），其特征在于：所述床板（1）的地面固定连接有四个支腿（2），所述床板（1）的侧面均开设有滑槽（3），每个所述滑槽（3）的内部均设置有滑杆（4），所述滑杆（4）的两端均与滑槽（3）的内壁固定连接，所述滑杆（4）的外表面滑动连接有L型板（5），所述L型板（5）的内部转动连接有可控制的移动轮（6），所述L型板（5）的上表面固定连接有空心板（7），所述空心板（7）的上表面固定连接有横板（8），所述横板（8）的上表面固定连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的外表面固定连接有方形框（10），所述方形框（10）的内部转动连接有两个旋转轴（11），所述旋转轴（11）的外表面固定连接有缠绕有钢丝绳的线辊（12），所述旋转轴（11）位于线辊（12）和方形框（10）内壁之间的外表面固定连接有从动轮（13），所述方形框（10）的内部设置有动力组件（14），所述钢丝绳远离线辊（12）的一端固定连接有按摩组件（15）；所述方形框（10）的底面固定连接有矩形杆（16），所述矩形杆（16）远离方形框（10）的一端固定连接有弧形板（17），所述弧形板（17）的底面固定连接有金属杆（18），所述方形框（10）的下方位于按摩组件（15）两侧的位置均设置有定位机构（19）。2.根据权利要求1所述的远程按摩机器人，其特征在于：所述动力组件（14）包括横轴（141），所述横轴（141）的外表面转动连接有轴架（142），所述轴架（142）的外表面与电动推杆（9）的外表面固定连接，所述横轴（141）的外表面固定连接有主动轮（143），所述主动轮（143）与两个从动轮（13）通过皮带（144）转动连接，所述横轴（141）远离主动轮（143）一侧的外表面固定连接有齿轮（145）。3.根据权利要求2所述的远程按摩机器人，其特征在于：所述动力组件（14）还包括伞形齿板（146），所述伞形齿板（146）与齿轮（145）相互啮合，所述伞形齿板（146）的内部固定连接有销轴（147），所述销轴（147）的外表面与轴架（142）的内部转动连接，所述伞形齿板（146）的内部开设有弧形槽（148）。4.根据权利要求3所述的远程按摩机器人，其特征在于：所述动力组件（14）还包括双轴电机（149），所述双轴电机（149）的外表面固定连接有机架（1410），所述机架（）的外表面与电动推杆（9）的外表面固定连接，所述双轴电机（149）的两输出轴均固定连接有传动轴（1411），所述传动轴（1411）的外表面与轴架（142）的内部转动连接，所述传动轴（1411）远离双轴电机（149）一端的外表面固定连接有圆板（1412），所述圆板（1412）的外表面固定连接有短杆（1413），所述短杆（1413）的外表面与弧形槽（148）的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的远程按摩机器人，其特征在于：所述按摩组件（15）包括粗轴（151），所述粗轴（151）两端转动连接有活动板（152），所述活动板（152）的外表面与空心板（7）的内壁滑动连接，所述粗轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙睿，高峻岭，苏顺玲，黄祉颖，
申请(专利权)人：高峻岭，
类型：发明
国别省市：