本发明专利技术公开了一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，涉及吊装技术领域，包括安装板，所述安装板的顶部转动安装有吊环，所述安装板的底部设置有底座，所述底座的顶部设置有导向块，所述导向块的顶部设置有连接架，所述安装板的底部设置有吊钩，所述导向块的表面开设有导向槽，所述吊钩具有弹性，通过吊钩与连接架接触，连接架会挤压吊钩向上产生形变，吊钩继续向下移动时吊钩会插入连接架的内部，导向槽会推动吊钩产生弹性形变，同时在导线槽的作用下会推动吊钩进行横向位移，使吊钩会从连接架的内部脱离，实现在无人辅助的情况下使吊钩离开连接架中自动脱钩，从而不需要人工近距离对吊钩进行控制，提高了进行吊装的安全性。装的安全性。装的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置
[0001]本专利技术涉及吊装
，具体为一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置。
技术介绍
[0002]由于核电站存在对人员的辐射危害，人不能长时间在设备旁进行吊装作业，从而在进行吊装时难以将钩子准确被吊的物品，从而会对吊装的效率产生影响，同时对被吊物进行脱钩时需要人工进行近距离，从而会增加对控制人员辐射危害，使得会提高核电站人员的危险性。
[0003]因此，设计从而不需要人工近距离对吊钩进行控制的一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括安装板，安装板的顶部设置有用于连接吊具的吊环，安装板通过吊钩连接有底座，且吊钩具有弹性；
[0006]底座的顶部设置有导向块，导向块的顶部设置有具有吊腔的连接架，导向块的表面开设有用于对吊钩进行导向形变的导向槽，连接架的表面设置有稳定机构，导向块上分别设置有防脱离机构和阻挡机构，且防脱离机构和阻挡机构分别位于导向块的相邻侧面。
[0007]采用上述技术方案的有益效果为：通过吊钩与连接架接触，连接架会挤压吊钩向上产生形变，吊钩继续向下移动时吊钩会插入连接架的内部，导向槽会推动吊钩产生弹性形变，同时在导线槽的作用下会推动吊钩进行横向位移，使吊钩会从连接架的内部脱离，从而不需要人工近距离对吊钩进行控制，提高了进行吊装的安全性，同时使吊装更加的方便。
[0008]进一步地，稳定机构包括滑板、设置在滑板(表面的接触板、滑动设置在导向块顶部的限制板以及设置在限制板顶部的倾斜块，滑板活动设置在连接架的表面。接触板向上移动会解除对倾斜块和限制板的挤压，限制板和倾斜块向吊钩的方向进行移动，限制板会限制吊钩在连接架进行移动，提高了吊钩在连接架内部的稳定性，减少了吊钩带动连接架移动时产生的晃动。
[0009]进一步地，滑板与连接架之间设置有第一弹性件，限制板与导向块之间设置有第二弹性件，倾斜块靠近滑板的一侧设置为斜面，接触板与倾斜块接触，通过第一弹性件可以带动滑板复位，通过第二弹性件可以带动限制板进行移动。
[0010]进一步地，滑板的表面设置有连接板，连接架的顶部设置有挡块，通过挡块和连接板会限制滑板向下移动，避免滑板向下移动会影响吊钩插入连接架的内部。
[0011]进一步地，防脱离机构包括设置在导向块上的固定板、贯穿固定板且沿固定板内部左右滑动的挤压板、滑动设置在固定板表面的卡位板、设置在挤压板顶部的固定块、滑动
设置在连接架上的移动杆以及铰接在移动杆左侧的传动杆；传动杆的右侧与卡位板的表面铰接，滑板的底部设置有联动板，联动板的表面转动安装有转动轮，转动轮的表面设置有连接块，连接架的表面转动安装有转动板，连接架的表面滑动安装有活动块，挤压板与固定板之间设置有复位弹簧，连接架的表面开设有滑槽。
[0012]上述方案中，转动轮处于滑槽的内部，活动块会限制转动板进行单向转动，传动杆向左侧移动时会推动卡位板向上移动，卡位板向上移动会与固定块脱离解除对固定块和挤压板的限位，挤压板在复位弹簧的作用下会向上移动，挤压板向上移动会与吊钩接触，通过挤压板会避免吊钩进一步向下产生弹性形变，通过挤压板向上推动会限制吊钩向下产生形变，避免吊钩向下产生形变与连接架脱离产生危险。
[0013]进一步地，联动板的表面设置有导向板，转动板与连接架之间设置有扭簧，活动块与连接架之间设置有第三弹性件，通过导向板使吊钩可以更加方便的移动到转动轮的底部。
[0014]进一步地，阻挡机构包括转动安装在导向块上的推动板、设置在导向块表面的斜面块以及设置在限制板上的按压杆；
[0015]斜面块的表面设置有三角形块，推动板与导向块之间设置有涡卷弹簧，斜面块的顶部设置为倾斜面。斜面块向下移动时会带动三角形块向下移动，三角形块向下移动时三角形块的斜面会推动推动板进行转动，通过推动板转动会限制底座上的物品从底座上脱离，提高底座吊装的效果。
[0016]进一步地，推动板的内壁滑动安装有密封板，密封板的表面设置有伸出板，导向块的顶部设置有空心橡胶，空心橡胶通过管道与推动板的内部连通，密封板与推动板之间设置有第四弹性件，空心橡胶内部的气体通过管道进入推动板的内部，推动板内部的气压增加时会推动密封板和伸出板进行移动，通过伸出板移动可以增加推动板阻挡的范围和效果。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0018](1)、该用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，通过将吊钩下移到连接架顶面，通过自重使安装板的2个对向吊钩发生弹性形变，改变吊钩之间的距离，达到卡入连接架从而达到在无人辅助的情况下使吊钩卡入连接架中实现自动上钩，继续放下安装板，使其受导向块导向槽的影响吊钩产生弹性变形和横向位移，使其离开连接架范围，实现在无人辅助的情况下使吊钩离开连接架中自动脱钩，从而不需要人工近距离对吊钩进行控制，提高了进行吊装的安全性。
[0019](2)、该用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，吊钩卡入连接架的内部时，吊钩向上移动时会推动滑板向上移动，滑板向上移动会带动接触块向上移动，通过接触块向上移动会解除对倾斜块和限制板的限制，限制板向吊钩的方向移动时限制板会限制吊钩在连接架中进行移动，提高了吊钩在连接架内部的稳定性，减少了吊钩带动连接架移动时产生的晃动。
[0020](3)、该用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，底座上的重力过大时，吊钩向下产生形变在转动轮的表面进行移动，通过吊钩产生移动会强行推动转动轮进行逆时针转动，通过转动轮逆时针转动连接块会推动移动杆进行移动，移动杆移动时通过传动杆会推动卡位板向上移动，通过卡位板向上移动解除对挤压板的限位，通过挤压板向
上推动会限制吊钩向下产生形变，避免吊钩向下产生形变与连接架脱离产生危险。
[0021](4)、该用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，限制板移动时会带动按压杆进行移动，通过按压杆在斜面块的顶部移动会推动斜面块向下移动，斜面块向下移动时三角形块会推动推动板进行转动，通过推动板转动会限制底座上的物品从底座上脱离，同时按压杆移动时会对空心橡胶进行挤压使空心橡胶内部的气体会进入推动板的内部，推动板内部气压增加会推动密封板和伸出板进行移动，通过伸出板伸出推动板，从而提高推动板对底座上物品的限制效果。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的导向块与连接架位置示意图；
[0025]图3是本专利技术的固定板与挤压板位置示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部设置有用于连接吊具的吊环(31)，所述安装板(1)通过吊钩(32)连接有底座(2)，且所述吊钩(32)具有弹性；所述底座(2)的顶部设置有导向块(33)，所述导向块(33)的顶部设置有具有吊腔的连接架(34)，所述导向块(33)的表面开设有用于对吊钩进行导向形变的导向槽；所述连接架(34)的表面设置有稳定机构，所述导向块(33)上分别设置有防脱离机构和阻挡机构，且所述防脱离机构和阻挡机构分别位于导向块(33)的相邻侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，其特征在于：所述稳定机构包括滑板(41)、设置在所述滑板(41)表面的接触板(46)、滑动设置在所述导向块(33)顶部的限制板(44)以及设置在所述限制板(44)顶部的倾斜块(45)，所述滑板(41)活动设置在所述连接架(34)的表面。3.根据权利要求2所述的一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，其特征在于：所述滑板(41)与连接架(34)之间设置有第一弹性件，所述限制板(44)与导向块(33)之间设置有第二弹性件，所述倾斜块(45)靠近滑板(41)的一侧设置为斜面，所述接触板(46)与倾斜块(45)接触。4.根据权利要求2所述的一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，其特征在于：所述滑板(41)的表面设置有连接板(42)，所述连接架(34)的顶部设置有挡块(43)。5.根据权利要求2所述的一种用于核电水池去污机器人的吊装自动上钩和脱钩装置，其特征在于：所述防脱离机构包括设置在所述导向块(33)上的固定板(51)、贯穿所述固定板(51)且沿所述固定板(51)内部左右滑动的挤压板(52)、滑动设置在所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文安，唐文杰，谭兴双，戴永其，
申请(专利权)人：中核凯利深圳核能服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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