一种洗涤设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗涤设备及其控制方法，洗涤设备包括外桶、控制盘座、基座、控制杆、安全开关、位置调节装置、重量和/或偏心检测模块、控制模块，基座安装在控制盘座上；控制杆可转动地安装在基座上，外桶发生偏心与控制杆接触时带动控制杆转动；安全开关位于控制盘座或基座上，安全开关随着控制杆的转动产生动作，生成安全开关动作信号；位置调节装置安装于控制盘座上，位置调节装置用于调节基座与外桶的相对位置；控制模块用于根据重量和/或偏心量控制位置调节装置调节基座与外桶的相对位置。本发明专利技术控制杆触发安全开关的触发条件是根据外桶偏心风险的大小进行动态调节的，以更加有利于偏载控制。利于偏载控制。利于偏载控制。

【技术实现步骤摘要】
一种洗涤设备及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗涤设备
，具体地说，是涉及一种洗涤设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗衣机在脱水启动运行时，如果衣物偏载严重，内桶旋转时严重偏心，会产生较大的振幅，外桶就会撞击洗衣机的壳体，严重时洗衣机还会发生移位。因此，在洗衣机脱水启动运行时，如果偏载严重，为防止外桶严重撞击壳体，采用在洗衣机盘座上安装一个安全开关，并设置转动连接在控制盘座上、向下延伸的控制杆；当偏载严重外桶撞击到控制杆时，控制杆转动使得安全开关动作，洗衣机就会进行偏载控制，偏载控制包括：暂停运行，然后重新启动脱水程序，或是采用波轮运转，调整负载分布，再或是补偿部分水，短时间洗涤，平衡负载分布等其他方式。
[0003]现有控制杆转动连接在控制盘座上的转动连接位置不变，因而，不管待洗涤物重量或者偏心量大小，只有外桶偏心设定程度后才能够带动控制杆转动至触发安全开关的状态，在所有洗涤状态时安全开关触发条件是相同的，也即外桶的偏心程度是相同的，在偏心风险较大时存在安全开关即使被触发进行偏载控制也由于偏心程度太大导致发生撞击壳体的情况，不利于偏载控制。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种洗涤设备及其控制方法，以解决现有洗涤设备安全开关触发条件相同，不利于偏载控制的技术问题。
[0006]为实现上述专利技术/设计目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种洗涤设备，包括：外桶；控制盘座；所述洗涤设备还包括：基座，其安装在所述控制盘座上；控制杆，其可转动地安装在所述基座上，所述外桶发生偏心与所述控制杆接触时带动所述控制杆转动；安全开关，其位于所述控制盘座或基座上，所述安全开关随着所述控制杆的转动产生动作，生成安全开关动作信号；位置调节装置，其安装于所述控制盘座上，所述位置调节装置用于调节所述基座与所述外桶的相对位置；重量检测模块和/或偏心检测模块，用于检测重量和/或偏心量；控制模块，用于根据所述重量和/或偏心量控制所述位置调节装置调节所述基座
与所述外桶的相对位置。
[0007]如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于控制所述基座与所述外桶的相对位置关系与所述重量负相关。
[0008]如上所述的洗涤设备，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用于在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量时根据所述重量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。
[0009]如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于控制所述基座与所述外桶的相对位置关系与所述偏心量负相关。
[0010]如上所述的洗涤设备，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用于在所述偏心量低于设定偏心量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述偏心量超过设定偏心量时根据所述偏心量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。
[0011]如上所述的洗涤设备，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量且所述偏心量低于设定偏心量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置或者第二调节位置，所诉第二调节位置位于所述最大调节位置和所述外桶之间，在所述重量超过设定重量且所述偏心量超过设定偏心量时，根据所述偏心量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。
[0012]如上所述的洗涤设备，所述位置调节装置为安装在所述控制盘座上的升降装置，所述升降装置用于带动所述基座升降。
[0013]如上所述的洗涤设备，所述位置调节装置为安装在所述控制盘座上的横向移动装置，所述横向移动装置用于带动所述基座横向移动，以靠近或远离所述外桶。
[0014]一种基于上述的洗涤设备的控制方法，获取重量和/或偏心量，根据所述重量和/或偏心量控制所述位置调节装置调节所述基座与所述外桶的相对位置。
[0015]如上所述的洗涤设备的控制方法，所述控制方法为：获取重量，在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量时根据所述重量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系；或者，所述控制方法为：获取偏心量，在所述偏心量低于设定偏心量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述偏心量超过设定偏心量时根据所述偏心量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系；或者，所述控制方法为：获取重量，在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量时，获取偏心量，在所述偏心量低于设定偏心量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述偏心量超过设定偏心量时，根据所述偏心量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术洗涤设备包括外桶、控制盘座、基座、控制杆、安全开关、位置调节装置、重量检测模块和/或偏心检测模块和控制模块，基座安装在控制盘座上；控制杆可转动地安装
在基座上，外桶发生偏心与控制杆接触时带动控制杆转动；安全开关位于控制盘座或基座上，安全开关随着控制杆的转动产生动作，生成安全开关动作信号；位置调节装置安装于控制盘座上，位置调节装置用于调节基座与外桶的相对位置；重量检测模块和/或偏心检测模块用于检测重量和/或偏心量；控制模块用于根据重量和/或偏心量控制位置调节装置调节基座与外桶的相对位置。本专利技术根据重量和/或偏心量控制位置调节装置调节基座与外桶的相对位置，控制杆触发安全开关的触发条件是根据外桶偏心风险的大小进行动态调节的，以更加有利于偏载控制。
[0017]本专利技术洗涤设备的控制方法为获取重量和/或偏心量，根据重量和/或偏心量控制位置调节装置调节基座与外桶的相对位置。本专利技术根据重量和/或偏心量控制位置调节装置调节基座与外桶的相对位置，控制杆触发安全开关的触发条件是根据外桶偏心风险的大小进行动态调节的，以更加有利于偏载控制。
[0018]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术具体实施例洗涤装置的控制杆处于第一位置的示意图。
[0021]图2是本专利技术具体实施例洗涤装置的控制杆处于第二位置的示意图。
[0022]图3是本专利技术另一具体实施例洗涤装置的控制杆处于第三位置的示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备，包括：外桶；控制盘座；其特征在于，所述洗涤设备还包括：基座，其安装在所述控制盘座上；控制杆，其可转动地安装在所述基座上，所述外桶发生偏心与所述控制杆接触时带动所述控制杆转动；安全开关，其位于所述控制盘座或基座上，所述安全开关随着所述控制杆的转动产生动作，生成安全开关动作信号；位置调节装置，其安装于所述控制盘座上，所述位置调节装置用于调节所述基座与所述外桶的相对位置；重量检测模块和/或偏心检测模块，用于检测重量和/或偏心量；控制模块，用于根据所述重量和/或偏心量控制所述位置调节装置调节所述基座与所述外桶的相对位置。2.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于控制所述基座与所述外桶的相对位置关系与所述重量负相关。3.根据权利要求2所述的洗涤设备，其特征在于，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用于在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量时根据所述重量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。4.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于控制所述基座与所述外桶的相对位置关系与所述偏心量负相关。5.根据权利要求4所述的洗涤设备，其特征在于，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用于在所述偏心量低于设定偏心量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述偏心量超过设定偏心量时根据所述偏心量控制所述基座与所述外桶的相对位置关系。6.根据权利要求1所述的洗涤设备，其特征在于，所述位置调节装置具有将所述基座与所述外桶相对位置调节至最大的最大调节位置，所述控制模块用在所述重量低于设定重量时，控制所述基座与所述外桶的相对位置为最大调节位置，在所述重量超过设定重量...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，聂玉军，王杰，赵威，史庆国，姜燕妮，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：