本公开提供了一种碰撞预警系统，其中，该系统包括：碰撞检测模块、控制模块、以及预警模块；其中，控制模块用于在接收到碰撞检测模块发送的预警信息后，基于预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定待碰撞物体所在的目标检测区域，并向预警模块发送目标检测区域的目标区域标识；其中，多个检测区域包括以车辆为中心的多个方向和/或距离上的区域；预警模块，用于在接收到目标区域标识后，确定与目标检测区域对应的声场信息，并按照声场信息播放碰撞提示信息；其中，与目标检测区域对应的声场信息用于指示，存在待碰撞物体的目标检测区域相对车辆的方向和距离。向和距离。向和距离。
【技术实现步骤摘要】
碰撞预警系统、车辆、方法以及装置
[0001]本公开涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种碰撞预警系统、车辆、方法以及装置。
技术介绍
[0002]随着智能车技术的发展，越来越多的汽车配备了防碰撞系统，以在汽车周围存在可能碰撞的物体时进行提示。
[0003]通常，防碰撞系统在检测到可能发生碰撞的物体时，会通过车载显示器展示预警图像，或者通过扬声器播放预警提示音，但通过预警图像的方式需要驾驶员将视线从前方转移至显示器上，容易造成危险，而通过预警提示音，驾驶员难以感知可能发生碰撞的物体所在的方位。因此，如何准确直观地进行碰撞预警成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本公开实施例至少提供一种碰撞预警系统、车辆、方法以及装置。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种碰撞预警系统，包括：
[0006]碰撞检测模块、控制模块、以及预警模块；
[0007]其中，所述控制模块用于在接收到所述碰撞检测模块发送的预警信息后，基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域，并向所述预警模块发送所述目标检测区域的目标区域标识；其中，所述多个检测区域包括以车辆为中心的多个方向和/或距离上的区域；
[0008]所述预警模块，用于在接收到所述目标区域标识后，确定与所述目标检测区域对应的声场信息，并按照所述声场信息播放碰撞提示信息；其中，与所述目标检测区域对应的声场信息用于指示，存在待碰撞物体的所述目标检测区域相对所述车辆的方向和距离。
[0009]一种可能的实施方式中，所述碰撞检测模块用于根据以下方法生成所述预警信息：
[0010]在检测到所述车辆的检测区域内存在待检测物体的情况下，确定所述待检测物体的碰撞检测结果；
[0011]在所述碰撞检测结果为发生碰撞的情况下，将所述待检测物体作为所述待碰撞物体，并生成针对所述待碰撞物体的预警信息。
[0012]一种可能的实施方式中，所述碰撞检测模块，在确定所述待检测物体的碰撞检测结果时，用于：
[0013]确定所述车辆与所述待检测物体之间的相对距离与相对速度；
[0014]基于所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述待检测物体之间的预碰撞时间；
[0015]基于所述预碰撞时间与预设的时间阈值，确定所述待检测物体的碰撞检测结果。
[0016]一种可能的实施方式中，所述碰撞检测模块包括多个检测算法模块；不同的检测
算法模块用于执行不同的碰撞检测过程；
[0017]所述碰撞检测模块用于根据以下方法生成所述碰撞检测结果：
[0018]获取所述车辆的行驶状态；
[0019]确定与所述行驶状态匹配的第一检测算法模块；
[0020]调用所述第一检测算法模块生成所述碰撞检测结果。
[0021]一种可能的实施方式中，不同的检测算法模块对应有不完全相同的预先划分的检测区域；
[0022]所述控制模块，在基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域时，用于：
[0023]确定生成所述预警信息的第一检测算法模块，并确定所述第一检测算法模块对应的检测区域；
[0024]基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从所述第一检测算法模块对应的检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域。
[0025]一种可能的实施方式中，所述声场信息包括音量信息和/或播放频率信息；
[0026]所述预警模块，在确定与所述目标检测区域对应的声场信息时，用于：
[0027]基于预先设置的区域标识与区域类别的对应关系，确定与所述目标区域标识对应的目标区域类别；其中，所述区域类别用于区分各检测区域与所述车辆之间的距离远近程度；
[0028]确定与所述目标区域类别对应的音量信息和/或播放频率信息。
[0029]一种可能的实施方式中，所述预警模块，在按照所述声场信息播放碰撞提示信息时，用于：
[0030]基于预先设置的区域标识与音频播放设备组之间的对应关系，确定所述目标区域标识对应的目标音频播放设备组；
[0031]控制所述目标音频播放设备组中的音频播放设备按照所述声场信息播放碰撞提示信息。
[0032]第二方面，本公开实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如第一方面、或第一方面中任一种可能碰撞预警系统。
[0033]第三方面，本公开实施例还提供一种碰撞预警方法，包括：
[0034]接收待碰撞物体的预警信息；
[0035]基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域；其中，所述多个检测区域包括以车辆为中心的多个方向和/或距离上的区域；
[0036]确定与所述目标检测区域对应的声场信息，并按照所述声场信息播放碰撞提示信息；其中，与所述目标检测区域对应的声场信息用于指示，存在待碰撞物体的所述目标检测区域相对所述车辆的方向和距离。
[0037]第四方面，本公开实施例还提供一种碰撞预警装置，包括：
[0038]接收模块，用于接收待碰撞物体的预警信息；
[0039]确定模块，用于基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域；其中，所述多个检测区域
包括以车辆为中心的多个方向和/或距离上的区域；
[0040]播放模块，用于确定与所述目标检测区域对应的声场信息，并按照所述声场信息播放碰撞提示信息；其中，与所述目标检测区域对应的声场信息用于指示，存在待碰撞物体的所述目标检测区域相对所述车辆的方向和距离。
[0041]第五方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第三方面，或第三方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
[0042]第六方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第三方面，或第三方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
[0043]本公开实施例提供的碰撞预警系统、车辆、方法以及装置，可以在控制模块接收到碰撞检测模块发送的预警信息后，根据预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定待碰撞物体所在的目标检测区域，然后由预警模块确定目标检测区域对应的声场信息，并按照声场信息播放碰撞提示信息。这样，按照声场信息播放出的碰撞提示信息，可以在听觉上模拟出待碰撞物体相对于车辆的实际位置，从而使用户通过听觉直观感受到待碰撞物体所在的位置，并进行躲避，提升了驾驶的安全性。
[0044]为使本公开的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警系统，其特征在于，包括：碰撞检测模块、控制模块、以及预警模块；其中，所述控制模块用于在接收到所述碰撞检测模块发送的预警信息后，基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域，并向所述预警模块发送所述目标检测区域的目标区域标识；其中，所述多个检测区域包括以车辆为中心的多个方向和/或距离上的区域；所述预警模块，用于在接收到所述目标区域标识后，确定与所述目标检测区域对应的声场信息，并按照所述声场信息播放碰撞提示信息；其中，与所述目标检测区域对应的声场信息用于指示，存在待碰撞物体的所述目标检测区域相对所述车辆的方向和距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测模块用于根据以下方法生成所述预警信息：在检测到所述车辆的检测区域内存在待检测物体的情况下，确定所述待检测物体的碰撞检测结果；在所述碰撞检测结果为发生碰撞的情况下，将所述待检测物体作为所述待碰撞物体，并生成针对所述待碰撞物体的预警信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测模块，在确定所述待检测物体的碰撞检测结果时，用于：确定所述车辆与所述待检测物体之间的相对距离与相对速度；基于所述相对距离与所述相对速度，确定所述车辆与所述待检测物体之间的预碰撞时间；基于所述预碰撞时间与预设的时间阈值，确定所述待检测物体的碰撞检测结果。4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测模块包括多个检测算法模块；不同的检测算法模块用于执行不同的碰撞检测过程；所述碰撞检测模块用于根据以下方法生成所述碰撞检测结果：获取所述车辆的行驶状态；确定与所述行驶状态匹配的第一检测算法模块；调用所述第一检测算法模块生成所述碰撞检测结果。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，不同的检测算法模块对应有不完全相同的预先划分的检测区域；所述控制模块，在基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从预先划分的多个检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域时，用于：确定生成所述预警信息的第一检测算法模块，并确定所述第一检测算法模块对应的检测区域；基于所述预警信息中所包含的待碰撞物体的位置信息，从所述第一检测算法模块对应的检测区域中，确定所述待碰撞物体所在的目标检测区域。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声场信息包括音量信...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹏宇，戴培霖，沈介圣，韩飞飞，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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