一种大视场高速搜索下的目标管理方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种大视场高速搜索下的目标管理方法及装置，包括：告警目标；通过多帧数据关联方式对目标进行关联，获取目标的运动信息；将首次累计关联帧数超过N帧的目标，作为新出现目标，进行编号；采用如下方式对新出现目标的编号管理和消亡目标的信息维护：对新出现目标的编号管理，查询获取新出现目标的编号信息，新出现目标的编号用返回的目标编号进行赋值；消亡目标的信息维护，通过调用历史目标数据库中新增策略，将当前消亡的目标编号、位置信息、运动速度、面积、灰度值、长宽比信息存储到数据库。本申请实施例的方法实现了大视场高速搜索下的目标管理，不需要增长航迹表，能够减少航迹管理的计算压力。减少航迹管理的计算压力。减少航迹管理的计算压力。

【技术实现步骤摘要】
一种大视场高速搜索下的目标管理方法及装置


[0001]本申请涉及红外探测
，尤其涉及一种大视场高速搜索下的目标管理方法及装置。

技术介绍

[0002]现阶段第三代红外探测系统的主要方向是远距离、大视场、高分辨率的目标探测及成像识别，这类系统的特点是高精度探测、高速扫描、水平方向360度全景覆盖和大俯仰角度搜索警戒。为了同时保证目标探测及目标识别的高准确率和低虚警率，在这类系统中通常采用航迹管理技术。然而在实际应用中，在高速扫描条件下，为了能将覆盖区域的目标全部检出，需要提高图像的成像频率，受到硬件系统的内存和处理能力限制，此时航迹管理过程中的目标链表长度难以完全覆盖整个扫描视场，导致检测的目标编号发生变化、目标航迹不稳定。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种大视场高速搜索下的目标管理方法及装置，用以针对大视场高速搜索，目标编号发生变化、目标航迹不稳定问题，提供一种大视场高速搜索下的目标管理方法。
[0004]本申请实施例提供一种大视场高速搜索下的目标管理方法，包括：
[0005]告警目标；
[0006]通过多帧数据关联方式对目标进行关联，获取目标的运动信息；
[0007]将首次累计关联帧数超过N帧的目标，作为新出现目标，进行编号；
[0008]采用如下方式对新出现目标的编号管理和消亡目标的信息维护：
[0009]对新出现目标的编号管理，通过调用历史目标数据库查询获取新出现目标的编号信息，若历史目标数据库查询返回编号信息，新出现目标的编号用返回的目标编号进行赋值，若历史目标数据库查询未返回编号信息，则直接采用新的编号进行赋值；
[0010]消亡目标的信息维护，通过调用历史目标数据库中新增策略，将当前消亡的目标编号、位置信息、运动速度、面积、灰度值、长宽比信息存储到数据库。
[0011]可选的，告警目标包括：采用形态学滤波Top
‑
Hat方法及自适应阈值分割进行背景抑制，以提取目标散点；
[0012]采用区域生长方式对目标散点进行合并，获取目标区域，以告警目标。
[0013]可选的，告警目标还包括：
[0014]计算各个目标区域的质心位置、面积、灰度值、长宽比信息。
[0015]可选的，对所述历史目标数据库中的历史目标，在丢失任一历史目标的情况下，还包括：
[0016]根据数据库中记录的目标位置信息、运动速度及速度位移公式预测在当前时刻的所述任一历史目标的理论位置。
[0017]可选的，所述历史目标数据库存储有各目标的目标编号、位置信息、运动速度、面积、灰度值、长宽比信息；
[0018]所述目标管理方法还包括：
[0019]对历史目标提供新增策略、查询策略、删除策略三种维护策略，其中所述查询策略包括如下步骤：
[0020]确定预测的所述任一历史目标的理论位置；以及
[0021]计算新出现目标位置与预测的查询目标的理论位置之间的距离；
[0022]若两者位置距离小于预设距离阈值，则采用余弦相似性策略分别计算查询目标和新出现目标的运动速度、面积、灰度值、长宽的特征相似度；
[0023]对各特征相似度进行累计，返回满足目标相似度阈值且相似度最高的目标编号。
[0024]可选的，返回满足目标相似度阈值且相似度最高的目标编号之后，还包括：从历史目标数据库中删除查询返回的目标信息。
[0025]本申请实施例还提出一种大视场高速搜索下的目标管理装置，包括，处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的大视场高速搜索下的目标管理方法的步骤。
[0026]本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的大视场高速搜索下的目标管理方法的步骤。
[0027]本申请实施例的方法用于实现大视场高速搜索下的目标管理，不需要增长航迹表，能够减少航迹管理的计算压力。
[0028]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0030]图1为本申请实施例的目标管理方法的基本流程示意；
[0031]图2为本申请实施例的目标管理方法流程示意。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]本申请实施例提供一种大视场高速搜索下的目标管理方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0034]在步骤S101中，告警目标，一些示例中，例如利用红外探测器实现告警目标。
[0035]在步骤S102中，通过多帧数据关联方式对目标进行关联，获取目标的运动信息。具体可以根据告警目标的相关数据，例如红外图像数据，通过多帧数据关联方式对目标进行关联来获取目标的轨迹信息、运动速度信息。
[0036]在步骤S103中，将首次累计关联帧数超过N帧的目标，作为新出现目标，进行编号，目标编号后不需要重复查询直至消亡。
[0037]本申请实施例提出对新出现目标的编号管理和消亡目标的信息维护的具体实现方式，如图2所示，包括如下步骤：
[0038]在步骤S104中，对新出现目标的编号管理，通过调用历史目标数据库查询获取新出现目标的编号信息，若历史目标数据库查询返回编号信息，新出现目标的编号用返回的目标编号进行赋值，若历史目标数据库查询未返回编号信息，则直接采用新的编号进行赋值。
[0039]在步骤S105中，消亡目标的信息维护，通过调用历史目标数据库中新增策略，将当前消亡的目标编号、位置信息、运动速度、面积、灰度值、长宽比信息存储到数据库。
[0040]具体可以通过设置目标编号管理模块来实现，目标编号管理模块可以是软件模块也可以是硬件模块，目标编号管理模块包含对新出现目标的编号管理和消亡目标的信息维护两部分操作，其中；
[0041]新出现目标的编号管理通过调用历史目标数据库查询模块获取新出现目标的编号信息，若数据库查询返回编号信息，则说明该编号的历史目标与新出现目标为同一告警目标，新出现目标的编号用返回的目标编号进行赋值。
[0042]若历史目标数据库查询未返回编号信息，则新出现的目标在之前未出现过，直接采用新的编号进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大视场高速搜索下的目标管理方法，其特征在于，包括：告警目标；通过多帧数据关联方式对目标进行关联，获取目标的运动信息；将首次累计关联帧数超过N帧的目标，作为新出现目标，进行编号；采用如下方式对新出现目标的编号管理和消亡目标的信息维护：对新出现目标的编号管理，通过调用历史目标数据库查询获取新出现目标的编号信息，若历史目标数据库查询返回编号信息，新出现目标的编号用返回的目标编号进行赋值，若历史目标数据库查询未返回编号信息，则直接采用新的编号进行赋值；消亡目标的信息维护，通过调用历史目标数据库中新增策略，将当前消亡的目标编号、位置信息、运动速度、面积、灰度值、长宽比信息存储到数据库。2.如权利要求1所述的大视场高速搜索下的目标管理方法，其特征在于，告警目标包括：采用形态学滤波Top
‑
Hat方法及自适应阈值分割进行背景抑制，以提取目标散点；采用区域生长方式对目标散点进行合并，获取目标区域，以告警目标。3.如权利要求2所述的大视场高速搜索下的目标管理方法，其特征在于，告警目标还包括：计算各个目标区域的质心位置、面积、灰度值、长宽比信息。4.如权利要求2所述的大视场高速搜索下的目标管理方法，其特征在于，对所述历史目标数据库中的历史目标，在丢失任一历史目标的情况下，还包括：根据数据库中记录的目标位置信息、运动速度及速度位移公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄静颖，黄成章，马玉莹，乔志平，吕弈，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：