一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机巡检技术领域，特别是一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置

【技术实现步骤摘要】
一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置


[0001]本专利技术涉及无人机巡检

，特别是一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置
。

技术介绍

[0002]风能作为一种清无害的可再生能源，日益受到人类重视
。
随着风机的长期运行，齿轮箱
、
发电机
、
联轴器等大部件可能损坏，由于目前风电机组发展较快，风机型号较多，大部件损坏后很难购买到相同型号的设备，需要找厂家定制，周期长，严重影响发电厂效益
。
为了提高风电机组的可靠性，运行时间长的风电机组，风电场需要加强巡检次数，同时装设一些新型的监测设备，通过温度
、
振动等各项参数来判断设备是否运行正常
。
[0003]风电机组需要定期进行检查，主要对叶片
、
轮毂
、
机舱
、
塔基进行检查，其中，对机舱的检查最重要，机舱内有齿轮箱
、
发电机
、
液压系统
、
传动系统，检查项有温度
、
油位
、
红外成像
、
声音等
。
但运行中风机现场检查，风险较大，大部分风电场有明确规定，禁止风机运行时在机舱内作业，由于陆上风电场道路复杂，尤其部分风电场潮湿，冬季路面容易结冰，驾车困难，稍有不慎，极容易翻车，且冬季叶片上会有覆冰，冬季开展运行机舱内设备检查危险因素多
。
海上风电场开展风机机舱检查，需要开船到风机机位，每台风机检查时间
+
开船时间在一小时以上，运维船单日租赁费用高花费时间久，成本大
。
[0004]中国技术，授权公告号为
CN 218493410 U
，于
2023.02.17
授权公开了一种用于无人机巡检的风机机舱的开关装置，风机机舱设置有开口，无人机通过所述开口进入到风机机舱中，开关设置在开口处，开关装置包括：机舱盖板，机舱盖板设置在所述开口处，用于控制开口的开关，且机舱盖板还设置有电机，以驱动机舱盖板；防夹装置，防夹装置设置在所述机舱盖板上的边缘处，用于检测开口处是否有无人机通过；图像识别模块，所述无人机上设置有标识，图像识别装置设置在机舱盖板的外部，图像识别模块用于识别标识；控制模块，控制模块与防夹装置和图像识别装置电连接，控制模块用于控制机舱盖板的开关，解决了利用无人机进行风机检查时，机舱内易进入异物或无人机卡合的问题
。
[0005]该技术中采用图像识别模块对无人机进行图像识别，通过图像识别结果控制机舱盖板的开启，基于此在恶劣天气条件下，如大雨
、
大雪等条件下，由于雨雪遮挡，导致图像识别可能失效，进而导致机舱盖板无法开启，无法对风力发电机内部进行检查，由此提出了本专利技术
。

技术实现思路

[0006]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0007]鉴于上述或现有技术中存在恶劣天气时无人机巡检时无法识别无人机图像的问题，提出了本专利技术
。
[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置
。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：风电机组，包括有工作仓和设于所述工作仓外的桨叶；以及，传动组件，包括有设于所述工作仓外的收集盒
、
设于所述收集盒外的固定块
、
活动设于所述固定块外壁的传动杆和设于所述传动杆外的转动杆；以及，第一遮挡组件，包括有设于所述转动杆外壁的支撑转杆和设于所述支撑转杆外的挡棚；以及，连通组件包括有设于所述工作仓内的第一接线
、
设于所述第一接线外的第二接线和设于所述工作仓内的连接仓；以及，第二遮挡组件，包括有设于所述连接仓外的第一挡板和设于所述第一挡板外的第二挡板；以及，清理组件，包括有设于所述第一挡板外的热风机
。
[0010]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述工作仓内设有立柱所述立柱端面设有停机坪
。
[0011]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述收集盒位置位于所述立柱外，所述收集盒端面设有第一压缩弹簧，所述传动杆内活动设有传动块，所述传动块外壁连接有转动盘，所述转动盘外同心设置有限位盘，所述限位盘与所述工作仓相连接，所述限位盘端面开设弧形槽，所述弧形槽与所述传动块活动配合，所述转动盘外壁设有传动带
。
[0012]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述转动盘端面与所述转动杆固定连接，所述转动杆外壁设有第一卡块
、
第二卡块和第三卡块，所述第一卡块与所述第二卡块之间相距一定角度，所述第二卡块与所述第三卡块之间相距一定角度
。
[0013]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述支撑转杆包括有第一支撑转杆
、
第二支撑转杆和第三支撑转杆，所述第二支撑转杆内开设有第二限位槽，所述第二限位槽弧度为
45
°
，所述第三支撑转杆内开设有第三限位槽，所述第三限位槽弧度为
90
°
，所述第二限位槽与所述第二卡块活动配合，所述第三限位槽与所述第三卡块活动配合
。
[0014]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述连接仓端面开设有通孔，所述收集盒外壁固定连接有下压杆，所述下压杆外壁设有下压柱，所述下压柱可与所述通孔活动配合，所述连接仓内有导电溶液，所述连接仓内活动设有第一挡液板和第二挡液板，所述第一挡液板外壁设有密封板，所述第二挡液板外壁开设有密封槽，所述密封槽可与所述密封板活动配合，所述第一挡液板和第二挡液板外壁设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧与所述连接仓固定连接
。
[0015]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述第一挡板外壁设有第一从动杆，所述第二挡板外壁设有第二从动杆，所述第一从动杆与所述传动带靠近所述第一挡板一侧相连，所述第二从动杆与所述传动带远离所述第一挡板一侧相连接
。
[0016]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述第一挡板端面设有驱动块，所述驱动块外壁开设有驱动槽
。
[0017]作为本专利技术用于保障风力发电机无人机巡检的装置的一种优选方案，其中：所述热风机外设有支撑盘，所述支撑盘外设有滑杆，所述滑杆与所述驱动槽活动配合
。
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置，其特征在于：包括，风电机组
(100)
，包括有工作仓
(101)
和设于所述工作仓
(101)
外的桨叶
(102)
；以及，传动组件
(200)
，包括有设于所述工作仓
(101)
外的收集盒
(201)、
设于所述收集盒
(201)
外的固定块
(202)、
活动设于所述固定块
(202)
外壁的传动杆
(203)
和设于所述传动杆
(203)
外的转动杆
(204)
；以及，第一遮挡组件
(300)
，包括有设于所述转动杆
(204)
外壁的支撑转杆
(301)
和设于所述支撑转杆
(301)
外的挡棚
(302)
；以及，连通组件
(400)
包括有设于所述工作仓
(101)
内的第一接线
(401)、
设于所述第一接线
(401)
外的第二接线
(402)
和设于所述工作仓
(101)
内的连接仓
(403)
；以及，第二遮挡组件
(500)
，包括有设于所述连接仓
(403)
外的第一挡板
(501)
和设于所述第一挡板
(501)
外的第二挡板
(502)
；以及，清理组件
(600)
，包括有设于所述第一挡板
(501)
外的热风机
(601)。2.
如权利要求1所述的用于保障风力发电机无人机巡检的装置，其特征在于：所述工作仓
(101)
内设有立柱
(103)
所述立柱
(103)
端面设有停机坪
(104)。3.
如权利要求1或2所述的用于保障风力发电机无人机巡检的装置，其特征在于：所述收集盒
(201)
位置位于所述立柱
(103)
外，所述收集盒
(201)
端面设有第一压缩弹簧
(201a)
，所述传动杆
(203)
内活动设有传动块
(202a)
，所述传动块
(202a)
外壁连接有转动盘
(205)
，所述转动盘
(205)
外同心设置有限位盘
(206)
，所述限位盘
(206)
与所述工作仓
(101)
相连接，所述限位盘
(206)
端面开设弧形槽
(206a)
，所述弧形槽
(206a)
与所述传动块
(202a)
活动配合，所述转动盘
(205)
外壁设有传动带
(207)。4.
如权利要求3所述的用于保障风力发电机无人机巡检的装置，其特征在于：所述转动盘
(205)
端面与所述转动杆
(204)
固定连接，所述转动杆
(204)
外壁设有第一卡块
(204a)、
第二卡块
(204b)
和第三卡块
(204c)
，所述第一卡块
(204a)
与所述第二卡块
(204b)
之间相距一定角度，所述第二卡块
(204b)
与所述第三卡块
(204c)
之间相距一定角度
。5.
如权利要求4所述的用于保障风力发电机无人机巡检的装置，其特征在于：所述支撑转杆
(301)
包括有第一支撑转杆
(301a)、
第二支撑转杆
(301b)
和第三支撑转杆
(301c)
，所述第二支撑转杆
(301b)
内开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤浩然，李壮，江增元，傅望安，沈伟文，苏人奇，孔梓豪，石壮，鲍鹏，张康，张祎，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：